本文深入探讨了在处理地图数据时，如何通过正确的类型转换确保索引计算的准确性。特别强调了在计算过程中使用int类型的重要性，避免因类型错误导致的数据读取偏差，确保地图数据的正确解读。
car_pos.num = ( (int)( car_pos_y / map_.info.resolution) * map_.info.width + car_pos_x / map_.info.resolution);
int的类型转换很重要，否则乘以了地图宽度后，index会移位，到后面读到的data[index]数据不准确，捣鼓了一天。（facepalm）
map_.info.width是一行总的格子数量。
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