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RSS订阅原创 gazebo仿真平衡小车通过ros的gmapping功能包进行2D激光雷达的导航测试
gazebo仿真平衡小车通过ros的gmapping功能包进行2D激光雷达的导航测试
2025-02-03 20:15:22
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原创 opencv手势识别控制gazebo仿真平衡车运动
3、通过pid对小车进行平行控制，并对手势识别节点提供对小车控制的话题。4、使用opencv读取电脑摄像头信息，通过手势识别模型识别手势获取当前摆出手势，经过滤波将手势命令通过对小车控制的话题来实现opencv手势识别控制gazebo仿真平衡车运动。
2025-01-29 12:58:16
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原创 qt 集成rviz遇到QWidget: Must construct a QApplication before a QWidget问题解决
将rviz的3D视图加入到qt的布局容器中，在实例化3D视图时会报错：QWidget: Must construct a QApplication before a QWidget。
2024-12-09 23:19:33
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原创 QT 虚拟循迹小车 pid练习
跟据小车位置更新是20毫秒，即小车电机实际每20ms更新一次，而pid采样频率为1ms，则通过均值率波，将20次采样误差取平均值再进行pid计算控制。小车本身可以手动控制，在自动循迹模式下通过手动控制，实现随机干扰。
2024-09-22 20:35:15
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原创 基于qt的网络TCP&UDP通信助手套件
注：write方法是异步，是先将要发送的数据放到数据缓冲区，最后同一发送，所以不能发到子线程，即不可以用Qt::DirectConnection这种发送方式。gitee链接git@gitee.com:LDLmcu/network-communication-assistant.git。基础通信部分借鉴了【正点原子】I.MX6U嵌入式Qt开发指南V1.1一文的相关例程。单播用于两个主机之间的端对端通信，需要知道对方的 IP 地址与端口。TCP多线程服务器及客户端展示。，仅在特定的本地范围内有效。
2024-08-16 13:12:31
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原创 c++primer 15.21答案
本答案选择的是（b），基类为基本图元，抽象类，其中有两个共有纯虚函数，一个返回图元面积，一个返回图元体积。有两个中间类，分别是二维图元与三位图元，其中二维图元体积返回0.0，且被定义为不能被子类重写。有四个派生类，如题所示，所有数据皆为私有。下面是本文正式内容。
2024-05-29 22:25:10
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1
原创 c++primer13.1.4小节答案
分析：numbered a, b = a, c =a：中只a调用默认构造函数1次，中定义时用 = 调用合成拷贝构造函数mysn为赋予唯一标号。分析：numbered a, b = a, c = b：中定义时用 = 调用默认构造函数1次，拷贝构造函数两次mysn，mysn更新为4；f(c)：非引用传参，发生拷贝，调用拷贝构造函数，打印的是拷贝副本numbered的为一标号，f(c)：非引用传参，发生拷贝，调用合成拷贝构造函数，分析：numbered a, b = a, c = b：同上mysn更新为10；
2024-04-25 23:29:25
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原创 c++primer12.3小结答案解析
原文创建关联表时通过下表的方式，如果没有键，则自动添加，有键，则在值中添加行，由于值是一个set，元素不可重复，所以如果一行有多个相同的键，键所关联的set不会有相同的行，十分的巧妙的利用了map类下标插入和不可重复关联容器的性质，下段代码，不通过下表，而是先用find成员函数查询，如果遇到过则用insert插入行号，如果每遇到过则插入一个pair并插入对应行。原文分解单词，如读到结尾，会将单词与“.”分解成一个单词，用下面处理，去掉分解的一段不带空格的字符串中的标点符号，获得单独的单词。
2024-04-23 21:59:40
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原创 c++primer 12.23答案
本答案中为Ubuntu下，所以文件输入流初始化的文件路径是”../used1.txt“，及used1.txt文件，在.bin文件所在路径的上一级路径。题干分析：用multimap，所以不能用[]来添加，需使用instert()，注意，初始化需直接传入一个pair。李 李六 2000/8/18 李其 2000/2/2 李吧 2000/3/5。赵 赵以 2000/8/8 赵二 2001/9/5。孙 孙思 2000/3/22 孙无 2000/1/1。钱 钱三 2000/8/1。
2024-04-15 22:31:15
502
原创 c++primer 9.52答案
萌新业余时间学c++中，学过一点c之前，下面一个自己写的9.52答案，尽量用到了前面学到的知识，与大加分享交流一下，希望能互相讨论学习。
2024-04-07 23:23:50
320
1
空空如也
找不到函数定义，但编译运行结构正常，如何解决？
2024-03-29
c++Primer练习题，进程异常结束。
2024-03-23
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