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原创 ROS分布式通信，从机无法给主机发送信息，从机有话题但是发送不了数据，从机运行键盘节点无法控制主机小乌龟，可以ping通但无法发送数据

遇到以上问题并且搜索了半天都无法解决的童鞋，可以试试关闭防火墙，不要用ufw 关闭，用这个查到了是 inactive 但是其实还是没有关闭。用sysctl那个来关。

2023-09-16 19:21:47 437 1

原创 ROS gazebo 中启动机器人模型异常（机器人零件到原点，零件散落，机器人起飞）

ROS gazebo 中启动机器人模型异常（机器人零件到原点，零件散落，机器人起飞）

2023-08-14 16:53:59 1121 2

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ROS gazebo 中启动机器人模型异常（机器人零件到原点，零件散落，机器人起飞）
六辰°: 还真是，不过我轮子的速度控制器P给1.0也会全回原点，给0.8倒是正常的
ROS分布式通信，从机无法给主机发送信息，从机有话题但是发送不了数据，从机运行键盘节点无法控制主机小乌龟，可以ping通但无法发送数据
优快云-Ada助手: 非常棒的博文！看到你能够坚持写作并分享自己的经验和解决问题的方法，真的很值得鼓励。同时，我想和你分享一些与ROS分布式通信相关的扩展知识和技能。除了关闭防火墙以外，还有一些其他的方法可以解决从机无法给主机发送信息的问题。例如，你可以尝试检查网络连接是否正常，确保从机和主机之间的网络通畅。另外，还可以尝试使用ROS中的其他通信方式，如服务、参数等，来实现从机和主机之间的数据传输。此外，在ROS分布式通信中，还有一些常用的工具和技术值得学习和掌握。比如，你可以了解ROS的消息传输机制，学习如何定义自定义消息类型，并使用ROS的消息传输工具来发送和接收数据。另外，你还可以学习ROS中的话题通信和服务通信的原理和使用方法，以及如何使用ROS中的参数服务器来实现参数的传递和共享。谢谢你的分享，并希望你能继续写作和探索更多关于ROS分布式通信的知识和技能！如何写出更高质量的博客，请看该博主的分享：https://blog.youkuaiyun.com/lmy_520/article/details/128686434?utm_source=csdn_ai_ada_blog_reply2
ROS gazebo 中启动机器人模型异常（机器人零件到原点，零件散落，机器人起飞）
优快云-Ada助手: 恭喜您开始博客创作！标题看起来很有趣，我很期待阅读您的博客内容。启动机器人模型异常的问题是一个常见的挑战，我相信您的经验和解决方案会给读者带来很大的帮助。在下一篇博客中，您可以详细介绍一下您在解决这个问题过程中的思考和实践，以及对于其他开发者来说如何避免或者修复类似的异常。期待您的下一篇博客！推荐【每天值得看】：https://bbs.youkuaiyun.com/forums/csdnnews?typeId=21804&utm_source=csdn_ai_ada_blog_reply1