[ROS] 多机通信（host接收不到master话题内容，可以获得topic）

问题描述：

主机Master：开发板，名字是ubuntu，ip为192.168.1.102

从机Host：pc，名字是nan-dell，ip为192.168.1.182

在修改从机的.bashrc后，在主机上启动roscore，从机上能够获得rostopic 信息，但是无法echo出话题信息。

问题解决：

参考博客：https://blog.youkuaiyun.com/qq_38441692/article/details/98205852

1. 在主机Master上修改/etc/hosts

$ sudo vi /etc/hosts

对应的添加上从机host的ip以及名字，即添加：

192.168.1.182   nan-dell

然后保存退出

2.　在从机host上修改/etc/hosts

 

添加的内容为主机的ip以及名字

3.　修改从机host的.bashrc

如上图所示添加，上面的ip对应主机的ip，下面的ip是自己的

然后应该就可以了。