Elen的博客

讲解move_base_flex的整体架构以及流转运行思路

C++ 回调理解

C++ 回调理解

https://www.corvin.cn/916.html

srv和msg同时存在到情况下，不能重名，大小写无法区分

首先，Timer, topic, service都会有相对应到回调函数。在ROS机制中，通过注册相对应到句柄，他们的所有回调函数都会注册到全局回调队列里面。也就是GlobalCallbackQueue. 这个全局回调队列会被单线程ros::spin()或者是别到多线程给调用。当线程数满载处理回调函数，其他回调函数则会被阻塞，排队等待处理。为了可以防止自己需要到回调函数一直运行，不会被别到回到函数阻塞，可以自己自定义一个回调队列callback queues。ros::NodeHandle nh;

简单总结。linux通过ssh连接linux服务器，ssh只开了一个终端窗口，后寻到screen。。。。如果没有安装，需要先安装sudo apt install screen下面只简单介绍一下基本用法：screen -S XX，创建一个名字为XX的screen。然后就会看见终端变成了一个新的终端窗口。在新的终端窗口做你想做的事儿。退出：按Ctrl+a，然后再按d，就回到了最原始的终端界面。可以通过screen -ls来查看所有的screen。可通过命名的screen名或者screen的i

最近在完成调度系统与AGV之间到通信，由于调度系统与AGV不采用ros多机通信，因此特地写了一个基于python的ROS TCP socket通信特点：通信断线自动重连工作流程：调度系统给AGV发送一个位置指令，需要将调度系统的通信协议通过python socket解析出数据，然后发送目标位置给底层move_base 包，让AGV自动运动起来。难点：自动重连、数据解析、ROS acti...

实测，两台AGV和一个笔记本。笔记本作为从机， 两台AGV作为主机。笔记本可以打开两个主机到RVIZ。操作步骤。通过修改命令行配置文件：sudo gedit ~/.bashrc如笔记本第一个命令行改了 export ROS_MASTER_URI=http://agv1:11311 ###AGV1 主机第二个命令行改了 export ROS_MASTER_URI=h...

首先 sshhttps://www.cnblogs.com/asyang1/p/9467646.html其次Filezilla配置，亲测舒服极了，以后再也不用给TX2接显示器接键盘了https://blog.youkuaiyun.com/Just_S0so/article/details/88826284...

car_pos.num = ( (int)( car_pos_y / map_.info.resolution) * map_.info.width + car_pos_x / map_.info.resolution);int的类型转换很重要，否则乘以了地图宽度后，index会移位，到后面读到的data[index]数据不准确，捣鼓了一天。（facepalm）细节问题...

1.主机能够发信息给从机，从机可以接收。但是从机发信息给主机，主机不能接收。博主及朋友都遇到过这个情况，鉴于网上没有人提供过此解决方法，十分头疼其实是因为没有绑定ROS_IP操作：在MASTER 主机的命令行输入sudo gedit ~/.bashrc然后在最后一行加上export ROS_IP=你的从机的IP地址例如：export ROS_IP=192.16...