本文深入讲解动能计算的全面解析，包括动能计算中包含转动动能的重要性，如何确定势能的零势面，以及在计算动能时如何正确应用质心原则和平行移轴定理。文章强调了在物体同时进行平动和转动时，动能计算必须统一以质心位置为基准。
1.动能计算要包含转动动能。
物体是刚体，并发生转动，一定要包含转动动能。如果物体是质点，则不包含转动动能。
2.势能零势面确定。
可以和高中一样，确定一个零势面。
3.动能计算必须以物体质心位置去计算
由于平动动能定义是物体质心去计算其平动时候的动能，转动动能可以在质心，也可以通过平行移轴定理去计算转动动能；但是动能计算的时候，计算位置要统一，当物体包含平动和转动时，必须以物体质心去计算。谨记！！！
当物体只有转动的时候，用平行移轴定理从转轴到质心算出来的转动动能一样。
从动能只有纯转动变成了转动+平动。
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