优化理论与实践序章

最近,想慢慢整理关于LQR控制和iLQR优化理论的东西,准备包含以下文章,分步发布

  1. LQR理论推导
  2. iLQR理论推导
  3. 增广拉格朗日iLQR理论推导
  4. ADMM理论推导
  5. 终章:iLQR心得体会
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