优化理论与实践序章

原创 于 2025-05-15 14:17:45 发布 · 111 阅读 · 0 ·
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#规划 #c++

最近，想慢慢整理关于LQR控制和iLQR优化理论的东西，准备包含以下文章，分步发布

  1. LQR理论推导
  2. iLQR理论推导
  3. 增广拉格朗日iLQR理论推导
  4. ADMM理论推导
  5. 终章：iLQR心得体会
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