安装Melodic在sudo rosdep init时报错：ERROR: cannot download default sources list from:***

最新推荐文章于 2022-03-30 19:06:47 发布

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当尝试运行`sudorosdepinit`时遇到从`raw.githubusercontent.com`下载默认源失败的错误，可以通过手动编辑`/etc/hosts`文件来解决。首先访问该网站获取IP地址，例如日本和美国的IP。在`hosts`文件中添加这些IP及域名，然后重新运行命令。如果一次不成功，可尝试使用其他备用IP。这种方法通过hosts文件直接映射域名到IP，避免了通过DNS解析的问题。

报错如下：

ERROR: cannot download default sources list from:
https://raw.githubusercontent.com/ros/rosdistro/master/rosdep/sources.list.d/20-default.list
Website may be down.

解决方法;

点击这个网站，然后输入报错中的域名 raw.githubusercontent.com ，即可查到多个域名解析IP地址，我把这些地址贴到文末方便复制。在这些地址里挑一个，继续以下操作

输入命令;

sudo gedit /etc/hosts

打开hosts文件，将刚才挑的域名IP 及其域名填入文件中保存，如下;

（关于这么做的原理（hosts文件是干什么的）可以参考：/etc/hosts文件作用_李志刚的博客_新浪博客）

之后重新输入命令 sudo rosdep init 成功解决问题。如果还不行，就在上面查询的域名中重新找一个填入hosts中，我就是在试第二个的时候成功的。

raw.githubusercontent.com服务器iP：
当前解析：
日本 东京151.101.108.133

日本 大阪151.101.88.133

日本 东京151.101.228.133

美国151.101.0.133

保留地址0.0.0.0

中国 香港151.101.76.133