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RSS订阅原创 在ubuntu16.04+ROS下使用Kinect V2构建自己的数据集
在ubuntu16.04+ROS的框架下使用kinect V2构建数据集继上一章完成了kinectV2在ubuntu上驱动以及与ROS接口的安装后，在平时测试的时候，为了不想每次的去把机器人移动起来进行测试，可以尝试制作自己的数据集，方便测试。本博客是参考使用KinectV2制作自己的数据集这篇博客所完成的。由于kinect v2 可以采集深度与RGB图像，因此可以构建一个TUM形式的数据集。...
2020-04-28 14:40:30
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原创 ubuntu16.04+ROS kinetic安装nxrobo spark功能包与测试。
ubuntu16.04+ROS kinetic安装nxrobo spark功能包与测试。本篇博客是在参照NXROBO SPARK github官网上的资料的基础下进行的，主要是为了在ros kinetic的基础上使用NXROBO SPARK 移动机器人。安装安装nxrobo spark功能包与依赖项下载工作空间（Download the workspace）在工作空间下，下载spark的工...
2020-04-27 15:22:08
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原创 在ubuntu16.04+ROS下安装Kinect V2驱动
在ubuntu16.04下安装Kinect V2驱动创建工作空间由于我是将这个驱动安装在工作空间下的，因此首先就需要创建一个工作空间：详细的可以去查找资料，这就把全部过程代码放上就是了mkdir -p ~/catkin_ws/drive/srccd catkin_ws/drive/src/catkin_init_workspace cd ..catkin_makesudo ge...
2020-04-26 21:08:13
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原创 sudo rosdep init 出现 ERROR: cannot download default sources list from:
sudo rosdep init 出现 ERROR: cannot download default sources list from:针对目前安装ROS出现一下指令的错误sudo rosdep initERROR: cannot download default sources list from:https://raw.githubusercontent.com/ros/rosdis...
2020-04-23 10:53:49
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原创 思岚RPLIDAR A2 在ubuntu 16.04上的测试
1、下载雷达ROS包首先在github上下载rplidar的ros包，下载指令为（默认安装了git）git clone https://github.com/Slamtec/rplidar_ros.git在ubuntu上创建工作空间，并将该包放在工作空间下的src文件夹下面然后在工作空间下编译cd ~/dev/catkin_ws/catkin_make会生成如下...
2019-07-16 11:04:29
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原创 激光雷达LMS111在ROS上的使用
LMS111-10100 在ROS上的测试与使用准备工作设备硬件： LMS111-101000激光雷达软件： ubuntu16.04 、 ROS开始设备连接将激光雷达与处理器（电脑、工控机等）通过以太网连接好。激光雷达默认的IP地址为192.168.0.1，需要修改激光雷达的IP地址的参考文献http://www.mamicode.com/info-detail-2121458....
2019-05-06 09:44:23
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空空如也
空空如也
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