sudo rosdep init Error ROS安装问题解决方案

问题简述

操作系统：Ubuntu18.04
ROS版本：melodic
笔者在很长一段时间里，由于自身电脑问题，只能通过VMWare软件安装Ubuntu操作系统的虚拟机进行ROS相关的学习与应用，并偶然并多次的发现安装完系统后，进行ROS安装过程中，跟着官方安装教程执行到下面贴出的命令行时，出现了如下图所示的错误提示：

sudo rosdep init

ERROR: cannot download default sources list from:
https://raw.githubusercontent.com/ros/rosdistro/master/rosdep/sources.list.d/20-default.list
Website may be down.

于是试着通过浏览器访问error中提及的网址：浏览器启动——！！！

发现网址都无法打开，于是尝试以下代码，ping一下这个网址

ping raw.githubusercontent.com

却发现其实通过终端ping的方式，我们是可以访问上述网页地址的

那么究竟error中返回的地址到底有什么内容呢，于是从一台安装好ROS的电脑上，我们访问了这个error中提及的网址，从下图可以看出这个网址页面的一些信息。

于是在安装好ROS的电脑上翻看了相关文件，发现在/etc/ros/rosdep/sources.list.d文件目录下有一个名称为20-default.list文件，打开显示如下，通过对比发现，该文档的内容与error返回网址的内容一致，于是笔者猜测sudo rosdep init为链接上述网址，下载相关文件（20-default.list）到上述目录中，并且通过rosdep update访问该文件中的相关地址，下载相关文件。

解决方案

解决方案0x01

如果你正遇到这个问题，那么第一个解决方案就是，更换网络，你可以尝试使用你的手机热点，然后继续尝试以下指令，如果你成功了，那么你可以结束本文章的阅读，当然欢迎你继续阅读。

sudo rosdep init
rosdep update

解决方案0x02

该解决方案是针对由于以下两个无法正常访问，但可以ping通，于是修改hosts文件，加入以下两个网址的IP地址实现访问。