Flag_ing的博客

【代码】ubuntu22.04 install NVIDIA driver。

如果直接将服务器暴露到公网上可能会有安全隐患，如果别人知道了公网中转站的 ip 和转接端口，就相当于知道了内网服务器的 ssh 端口，如果知道密码的话就可以随意登陆了。）中，也就是说家里网络设备上层的公网IP不同于学校服务器上层的公网IP，因此这种情况下就不能仅仅使用 SSH 来远程连接学校的服务器了，还需要借助一种叫做内网穿透的技术实现连接。这里运行 frps 的云服务器的用户名为 admin，frps 的路径为 /home/admin/frp/frps，因此将原始的。

在服务器（Ubuntu20）多用户的前提下，当我尝试作为其中一个用户远程连接服务器运行 python 代码时，发现使用 conda 命令安装一个 python 包，但是在我使用。参数必须要加上，代表递归地对 anaconda3 文件夹里的所有子文件和文件夹赋予权限。否则只是对 anaconda3 这个单独的文件夹赋予权限，而对其内部的文件作用。对管理员用户的 anaconda3 文件夹执行以下命令（需要使用管理员账户来操作）对管理员用户的 anaconda3 文件夹做修改。

远程登录Ubuntu的新用户在使用 conda 命令时，可能会遇到找不到 conda 命令的情况，因此在多用户使用 anaconda 的情况下，需要提前在 Ubuntu 服务器上做一下 anaconda 的配置。保存退出，然后 source 一下这个文件夹，这样就将anaconda 添加到全局的环境变量中了。每条信息最后一个冒号后面的就是当前用户的 shell 类型，一般默认都是 bash。按 i 键编辑，在文件最后添加以下语句。按 ESC 键退出编辑，然后依次输入。可以使用以下命令查看当前的环境变量。

个人感觉 useradd 用起来挺不方便的，我在尝试使用 useradd 创建用户的时候遇到了挺多问题，比如使用 -p 参数设置的密码在远程连接时不能用，必须使用 passwd 命令设置新的密码才能用，有知道为什么的朋友欢迎留言讨论，还有 useradd 的参数种类太多看的头大。用户组一般是放置具有相同访问权限的用户，便于管理，当然，你放权限不同的用户也不是不行，怎么方便怎么来。username 是你需要连接的那个用户的名字，ip 是用户所在主机的 ip 地址，同一台主机的用户公用同一个 ip 地址。

本实例是在校园网的环境中，使用SSH在个人电脑（Win10）中远程连接实验室的服务器（Ubuntu20）。前提是个人电脑和实验室的服务器都连上了校园网，即处在同一个局域网(内网)中。其他场景下的SSH使用方法都大同小异。

SocketCAN 采用常用的 Socket 网络编程接口来封装 CAN 协议，可以使开发人员几乎无压力地使用 CAN。SocketCAN 编程的思路与 Socket 网络编程几乎一样。socket() 函数返回一个 socketcan 的句柄，后续的操作都是基于这个句柄的。第一个参数第二个参数指定了 socket 的类型。常用的有第三个参数表示指定的协议。常用的协议有。......

总之，在确定你要开机启动哪个 shell 文件的前提下，只需两个步骤：（1）在脚本中添加一个Install 段（2）在/etc目录下新建rc.local脚本，写入开机启动的 shell 命令，并使用 chmod 赋予其执行权限参考文献Linux启动过程详解（inittab、rc.sysinit、rcX.d、rc.local） - 走看看 (zoukankan.com)Linux初始化系统init和systemd介绍_哔哩哔哩_bilibili。..................

/service回调函数mySrvInfotestmySrvInfo{...}//topic订阅回调函数myMsgInfo{...}//主函数{rosrosrosrosrosspin();return0;}

首先，创建ROS包的过程就略过去了，我在自己写的的ROS节点对应的cpp源文件中调用了第三方动态链接库的API接口，API接口都定义在相应的头文件中了，这些就按部就班的调用就行。的使用说明，由于需要集成到ROS中，这里主要记录下在ROS中使用第三方链接库的方法。最近调试了一款设备，设备厂家没有给驱动的源码，而是给了一个。中加入相应的动态连接库的名字，注意去点前缀。，需要调用的第三方动态链接库的名字叫。语句来包含动态链接库的位置，然后在。我在使用过程中遇到的最大的问题就是。的问题，因为自动生成的。......

近期调试了一款云台，控制方面需要用到串口通信，调试过程中发现了一个问题，就是Linux分配给外设的USB端口号与端口的上电顺序有关，这就导致如果需要USB端口连接的外设多了之后，每次分配至云台的端口号不一致，因此就需要将云台的USB端口映射为一个固定的名字，这样每次程序调用这个固定的名字即可，就不需要每次根据实际的端口号改代码了。红色框中现实的就是我的云台设备的USB信息，如果不知道自己的硬件设备的信息是哪个，可以分别在插拔的状态下使用lsusb命令，然后找不同就好啦~.........

本文以移植代码为例说明。目标是把一款云台SDK中的ROS代码部分抠出来移植到自己创建的工作空间中。记录下大致的流程。目录1、创建工作空间2、编译工作空间（可选）3、设置环境变量（可选）4、创建功能包5、拷贝代码、修改 CMakeLists.txt 文件6、编译功能包 7、启用节点pantilt_ws 文件夹是创建的工作空间，src 文件夹放置后面创建的功能包的源码。catkin_init_workspace 命令用来初始化工作空间，这个命令会在 src 文件夹中生成一个 CMakeLists.txt

目录0、Linux 串口编程简述1、open() / close() 函数open() 函数参数说明：close() 函数参数说明2、termios 结构体3、tcsetattr() / tcgetatt()函数4、tcflush() 函数5、ioctl() 函数6、write()/read() 函数Linux 上 C++ 的串口编程主要 API 都定义在了在头文件 termios.h 中。Linux 串口与单片机串口本质上是一样的，在初始化阶段都是要设置波特率、停止位、奇偶校验位等属性的。C++ Linu

目录一、什么是IO操作二、进程、线程、协程1、进程是资源分配的基本单位2、线程是任务调度的基本单位3、协程—由线程创建并全权负责的小弟三、并行、并发及其与CPU内核数的关系1、理解并行与并发的区别2、进程、线程与CPU核数之间的关系3、同一个进程里的线程可以并行执行吗（满足条件时可以）四、IO多路复用五、参考文（zi）献（liao）我竟然妄想在小小的篇幅下把这四件事讲明白，离谱，但又不太离谱~在多线程、多进程、并行、并发这几个概念中，有很多知识点容易让..

Ubuntu 不同版本的物理机安装流程都是一样的，而且极其简单！一般的步骤就是1、下载想要安装的 Ubuntu 系统2、制作U盘启动盘，并在win10的 磁盘管理 中为Ubuntu腾出磁盘空间3、电脑插U盘上重启，进入BIOS，选择U盘里的boot loader，进入系统安装流程4、重启，安装完成不要怕自己没装过把电脑整坏了，只有挑战自己才会有进步~也不要指望让别人帮忙装哈，后续开发过程中Ubuntu不重装个十几二十次就太不尊重这可爱的系统了~不是每次需要帮忙时都会有人在你身边的哦（打住

问题：输入 sudo su进入root系统，输入密码后提示su: Authentication failure解决方法：输入：sudo passwd root设置密码。之后重新sudo su ，输入密码就能进了

参考：https://stackoverflow.com/questions/3655306/ubuntu-usr-bin-env-python-no-such-file-or-directory第一种可能：如果没装python3就安装一下（这个情况很少有人遇到吧）：apt-get install python3第二种可能：如果安装了python3,运行以下命令：whereis python3然后创建一个符号链接：sudo ln -s /usr/bin/python3

用惯了Windows下的有道词典，其划词翻译功能用起来令人极其舒适。Linux下也有类似的软件：GoldenDict安装：sudo apt-get install goldendict下载之后找到图标，打开后如下所示：下面开始简单的配置一下GoldenDict：...

问题描述：ubuntu18原来安装过cmake，想升级下版本，在安装新版本的cmake完成后，输入指令：cmake -version 查看版本号时出现以下错误：CMake Error: Could not find CMAKE_ROOT !!!CMake has most likely not been installed correctly.Modules directory not found in/usr/local/share/cmake-3.10cmake version 3.1

1、进入OpenCV的安装目录，找到build文件夹，在终端打开：sudo make uninstallcd ..sudo rm -r build然后卸载/usr中的有关OpenCV的内容：cd /usr/find . -name "*opencv*" | xargs sudo rm -rf

巧了不是。。前几天刚经历了Windows10插上耳机没声音的坑，今天装了个Ubuntu，正准备插上耳机开心地学习。。。结果？又没声音？？？。。。好吧，继续百度解决吧，这个问题其实之前装Ubuntu也遇到过几次，这次就记录一下，方便以后查看吧。刚开始试是选择 setting —> Sound，进去就看到那几个按钮，鼓捣半天，好像也没啥反应。然后，百度—>试试—>不行—>百度—>试试—>解决问题。好吧不多哔哔了，其实解决方法很简单：1、首先安装一个Linux下的音量控

首先，安装主题配置工具Tweaks，命令如下：sudo apt-get install gnome-tweak-tool之后在软件菜单中找到Tweaks图标，打开界面如下：图中，shell有个感叹号，输入以下命令解决：sudo apt-get install gnome-shell-extensions...

Linux自带的截屏软件功能不多不太好用，相比flameshot会更好用点。安装：sudo apt-get install flameshot设置快捷键启动flameshot：打开 设置->Device->Keyboard，拉倒最后，点击加号添加快捷键。快捷键名称自定义，命令为flameshot gui，具体快捷键根据自己的喜好来创建，比如我习惯了Windows下QQ的截图快捷键Ctrl+Alt+A，因此这里沿用了这个快捷键，具体如下：点击Add就可以了。..