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原创在caffe环境下使用faster-rcnn训练中国交通标志检测数据集CCTSDB数据

文章目录前言一、VOC格式二、将中国交通标志检测数据集CCTSDB数据转换成VOC数据格式1.将所有的png图片转换为jpg格式并将名字变为6位2.将CCTSDB数据转换成xml的读取形式3、建立训练和测试文件结束前言中国交通标志检测数据集CCTSDB，由长沙理工大学提供，包括上万张有标注的图片，数据集下载地址为： https://github.com/csust7zhangjm/CCTSDB 一、VOC格式 VOC格式主要包含三个文件夹Annotations，ImageSets，JPEGImage

2020-09-26 17:37:54 2964 19

原创 py-faster-rcnn在caffe下运行make报错cudnnStatus_t status = condition；

项目场景： ubuntu16.04 py-faster-rcnn在caffe下运行make报错cudnnStatus_t status = condition; 问题描述： faster-rcnn在caffe下运行make：报错： In file included from ./include/caffe/util/device_alternate.hpp:40:0, from ./include/caffe/common.hpp:19,

2020-09-21 21:05:25 326

原创 caffe编译make：Check failed: error == cudaSuccess (48 vs. 0) no kernel image is available for executio

项目场景：环境：ubuntu16.04 cuda版本10.0 运行caffe时例如：sudo make runtest 问题描述： Check failed: error == cudaSuccess (48 vs. 0) no kernel image is available for execution on the device 原因分析：GPU算力不对应改正Makefile.config 里面的CUDA_ARCH 第一步：在caffe目录下 sudo gedit Makefile.con

2020-08-31 11:12:56 1542 13

转载 import caffe时报错ImportError:No module named google.protobuf.internal

ImportError:No module named google.protobuf.internal 当在ａｎａｃｏｎｄａ中import caffe 时提示错误: ImportError:No module named google.protobuf.internal 首先修改访问ａｎａｃｏｎｄａ２文件夹的权限： sudo chmod 777 -R anaconda2 conda install protobuf 接着就可以编译了转自：https://www.cnblogs.com/upuil/

2020-08-29 17:07:52 311

原创 sudo rosdep init报错ERROR: cannot download default sources list from

sudo rosdep init报错ERROR: cannot download default sources list from 网上找了很多方法唯一能用的一个 sudo gedit /etcc/hosts 在末尾添加 151.101.84.133 raw.githubusercontent.com 保存退出 sudo rosdep init 之后显示之后 rosdep update ...

2020-08-01 21:31:23 559 3

原创 ubuntu16.04安装Turtlebot

安装turtlebot 安装turtlebot不推荐使用创客制造安装，主要因为创客上面的步骤会少下载很多的东西，而且后来会有很多包的路径和那个对不上，导致launch文件总是报错。推荐使用https://github.com/dawnchen123/turtlebot 这个包的东西非常全打开终端 mkdir catkin_ws_turtlebot cd catkin_ws_turtlebot mkdir src cd src git clone https://github.com/dawnch

2020-07-12 12:24:59 531

原创 ubuntu16.04的HDMI没有输出不能外接显示器

ubuntu16.04的HDMI没有输出不能外接显示器原因解决办法显卡驱动安装检查自己的显卡型号下载nvidia驱动准备工作开始安装结束工作如果以上的步骤下来还不成功结束原因 ubuntu系统电脑如果有两个显卡：独显和核显，就会出现HDMI没有信号，因为电脑默认使用核显，而HDMI的输出是由独显给的，所以会出现HDMI没有信号的情况。解决办法安装自己的独显驱动。显卡驱动安装检查自己的显卡型号方法一、最不费脑子的办法：重启进入windows，设备管理器直接看显卡型号，或者下载鲁大师硬件检测会有显

2020-07-06 11:27:24 15667

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