F030使用定时器中断卡死的问题

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分类专栏： STM8/STM32 文章标签： stm32

于 2022-07-13 10:39:05 首次发布

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博主在使用STM32F030进行定时器初始化时遇到程序卡死的问题，通过逐步排查确定问题出在中断配置上。原本的NVIC设置中未清除中断标志，加入TIM_ClearITPendingBit()函数后解决了问题。这提示我们在处理中断时需要注意及时清除中断标志。

摘要生成于 C知道，由 DeepSeek-R1 满血版支持，前往体验 >

1、出现的问题

初始化定时器，配置NVIC，然后运行，就卡死了。

原代码如下：

//初始化定时器2，10ms，NVIC设置中断优先级
static void timer2_init(void)
{
	TIM_TimeBaseInitTypeDef  TIM_TimeBaseStructure;
	NVIC_InitTypeDef 		 NVIC_InitStructure;
	
	RCC_APB1PeriphClockCmd(RCC_APB1Periph_TIM2, ENABLE);
	
	//定时器TIM2初始化 -> 10ms
	TIM_TimeBaseStructure.TIM_Period = 99; 					//自动重装载寄存器周期的值	
	TIM_TimeBaseStructure.TIM_Prescaler = 7199; 			//设置用来作为TIMx时钟频率除数的预分频值
	TIM_TimeBaseStructure.TIM_ClockDivision = TIM_CKD_DIV1; //设置时钟分割:TDTS = Tck_tim
	TIM_TimeBaseStructure.TIM_CounterMode = TIM_CounterMode_Up;//TIM向上计数模式
	TIM_TimeBaseInit(TIM2, &TIM_TimeBaseStructure); 		//根据指定的参数初始化TIMx的时间基数单位	
	
	//中断优先级NVIC设置
	NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannel = TIM2_IRQn; 	//TIM2中断
	NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelPriority = 1; 	//优先级
	NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelCmd = ENABLE; 	//IRQ通道被使能
	NVIC_Init(&NVIC_InitStructure);  					//初始化NVIC寄存器
	
	TIM_ITConfig(TIM2,TIM_IT_Update,ENABLE); 			//使能指定的TIM2中断,允许更新中断
    TIM_Cmd(TIM2,ENABLE);		                        //使能定时器
}

void TIM2_IRQHandler(void)
{
	if (TIM_GetITStatus(TIM2, TIM_IT_Update) != RESET){  //检查TIM2更新中断发生与否
		TIM_ClearITPendingBit(TIM2, TIM_IT_Update);      //清除TIMx更新中断标志 
	}
}

2、分析及解决

要看下是哪一段代码导致的，所以先是注释了整个定时器初始化部分，正常，所以问题定位要定时器初始化。

根据参数初始化定时器，感觉没什么问题，写错了也不至于卡死，NVIC配置的话由于涉及到中断，所以可能是中断这部分的问题，注释了NVIC_Init正常了，所以问题就在定时器中断这部分的配置。

灵光一现，想到了个错误（其实不是哈哈哈），main函数里没有设置NVIC分组，然后发现F030就没NVIC分组这回事。

然后，根据这个现象查找资料，大家不同问题导致各有各的解决方法，最终是在TIM_ITConfig前加了清除中断标志TIM_ClearITPendingBit(TIM2, TIM_IT_Update); ，奇怪，以前我也没加没遇到这个问题，难道是F030特有的？如有知道，不吝赐教，谢谢。

现代码：

//初始化定时器2，10ms，NVIC设置中断优先级
static void timer2_init(void)
{
	TIM_TimeBaseInitTypeDef  TIM_TimeBaseStructure;
	NVIC_InitTypeDef 		 NVIC_InitStructure;
	
	RCC_APB1PeriphClockCmd(RCC_APB1Periph_TIM2, ENABLE);
	
	//定时器TIM2初始化 -> 10ms
	TIM_TimeBaseStructure.TIM_Period = 99; 					//自动重装载寄存器周期的值	
	TIM_TimeBaseStructure.TIM_Prescaler = 7199; 			//设置用来作为TIMx时钟频率除数的预分频值
	TIM_TimeBaseStructure.TIM_ClockDivision = TIM_CKD_DIV1; //设置时钟分割:TDTS = Tck_tim
	TIM_TimeBaseStructure.TIM_CounterMode = TIM_CounterMode_Up;//TIM向上计数模式
	TIM_TimeBaseInit(TIM2, &TIM_TimeBaseStructure); 		//根据指定的参数初始化TIMx的时间基数单位	
	
	//中断优先级NVIC设置
	NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannel = TIM2_IRQn; 	//TIM2中断
	NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelPriority = 1; 	//优先级
	NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelCmd = ENABLE; 	//IRQ通道被使能
	NVIC_Init(&NVIC_InitStructure);  					//初始化NVIC寄存器
	
    TIM_ClearITPendingBit(TIM2, TIM_IT_Update);  		//清除TIMx更新中断标志 
	TIM_ITConfig(TIM2,TIM_IT_Update,ENABLE); 			//使能指定的TIM2中断,允许更新中断
    TIM_Cmd(TIM2,ENABLE);		                        //使能定时器
}