人非生而知之者

收集图片：收集一批带有目标物体的图片【images文件夹下.png图片】标注目标物体：使用标注工具对图片中的目标物体进行标注【xml_labels文件夹下.xml文件】划分数据集：将整个数据集按一定比例分为训练集、验证集、测试集【使用split_dataset.py脚本生成split_dataset_txt文件夹中的.txt文件，.txt文件内容是不含后缀.xml的文件名】

虽然我确认刚才选择的torch和torchvision版本是匹配的，而且在【3.2.4】小节也实际打印出了版本符合要求，但还是提示不兼容，这就想到了【3.2.2、安装torch v2.1.0】时产生的报错，可能系统使用的是没卸载干净的torchvision v0.16.2，于是使用pip list再次查看，果然torchvision版本是v0.16.2.于是再次卸载torchvision，注意指定版本0.16.2，因为刚才还安装了0.16.1.

接上篇的进一步测试，只是好奇，建议浏览一下就行，不需要浪费时间走一遍这个流程。

本文以记录分享、体验/体会如何使用Yolov8为主，实现搭建Yolov8环境以及CLI命令行执行训练、使用模型进行目标检测。官方链接：快速开始 - Ultralytics YOLOv8 文档，开始输入第一条指令，等待第一个报错吧hhh2.1.2、执行结果尝试手动卸载numpy1.21.5，发现根本就没有，Found existing installation是1.26.3，既然系统找不到旧的且能识别出新的numpy版本，那这个卸载报错先不管。ERROR:pip's dependency resol

如果你的NVIDIA Jetson没有安装浏览器，或者安装遇到一些中文显示问题，可以看我写的这篇文章也许对你有所帮助，报错的关键提示是"unmet dependencies"，也就是“未满足的依赖”，但是并没有说明具体是什么，所以。打开VSCode之后，默认弹出的第一个配置就是主题选择，根据喜好选择Dark或Light.，而且是选择链接中最简单的方式“图形化界面”安装，遇到了如下报错。安装包的架构不对，英伟达是arm64，而默认下载的是amd64。选择.deb下面的“Arm64”来下载安装包，如下图。

JetPack是建立在L4T之上的软件开发工具包（SDK），它包括各种工具和库，旨在使为NVIDIA的Tegra嵌入式系统系列开发应用程序变得更容易，安装JetPack之后就包括下图的CUDA、cuDNN、TensorRT库等；L4T是Linux for Tegra的缩写，Tegra是jetson系列使用的架构名称，L4T就是为英伟达jetson系列定制的Linux发行版。具体哪个系统适配哪个版本不确定，我尝试过失败了，还试过V3.1.4，但是根据搜索到的文章有人用降低版本的方式成功解决过这个问题。

中间过程比较久，尤其是卡在“INFO Waiting for automatic snapd restart...”，而且这时候可能已经出现了浏览器的图标并且无响应，不要误以为失败了就退出terminal，再等等。安装完之后，可以打开浏览器了，但是去百度就会发现数字、英文显示正常，中文乱码，都是小方块。注意：操作完之后不是重启浏览器，而是重启系统才会生效。

Jetson Download Center | NVIDIA Developer，下载Jetson Orin Nano Developer Kit Carrier Board Specification文档，这个文档目录如下：NVIDIA Jetson 嵌入式系统开发者套件和模组

使用uname --help查看uname命令的帮助信息。通过上面的help就知道-a选项显示全部内容时的含义了。

apt-get upgrade也会升级软件包，但默认情况下不会升级内核，要升级内核，需要单独运行apt-get dist-upgrade命令。简单来说，apt更容易使用（比如显示下载和卸载的进度条，升级会显示一共有多少个包），apt是apt-get和apt-cache的结合。大部分情况下升级内核是修复已有漏洞，优化性能，但是也有可能会导致不稳定，已安装的软件在新的内核下无法兼容的问题。apt upgrade会自动升级所有可用的软件包，包括内核和其他软件包。都可以用于升级软件包。这篇文章说的很详细，

使用tree命令，可以在命令行中以树状结构显示目录，当你想知道一个路径下文件的结构时十分方便，还有别的选项功能，下面会介绍其中的一些，完整的介绍。但是也可能存在下面这种情况，文件非常多，所以有2.3指定目录的层级。或者你希望从整体开始了解该目录的时候，可以逐层展开，心里比较清楚。直接tree 路径，显示该路径下的全部文件和文件夹，很方便。-d，来源于“directory”，只显示路径下的文件夹。-L，来源于“level”，指定搜索的层级，n是层数。-f，显示完整的相对路径；-i，不以树状结构显示；

MIPS是millions of instructions per second(百万条指令每秒)的缩写，其代表CPU的运算速率。声明：以上信息部分来自GPT，在核实的过程中某些百度不到，对于我能发现的错误说法进行了纠正，毕竟我也不知道这些特性到底是什么意思。BogoMIPS是Linux大致计算出的MIPS，大致反映了CPU的运算速率。可以看到板卡有4个处理器，剩下的信息emmm......

以思维导图的形式整理了下apt相关的命令，便于查阅，主要分为软件源、安装卸载升级、查看；

打开，system profiler and Benchmark。安装，sudo apt install hardinfo。这个页面要是能自定义就好了，会更加个性化和实用。对源进行更新，sudo apt update。一共有四核，各个CPU的类型、架构、频率；

inode”来自于“index node”，索引节点，索引节点存放的是文件的编号、文件大小、创建时间、修改时间、权限等。使用df命令可以查看系统中磁盘的占用情况，有哪些文件系统，在什么位置（挂载点），总空间，已使用空间，剩余空间等。这说明除了空间大小有限，inode的数量也是有限的，所以其实可能存在空间还够，但是inode达到上限。指的是目录x所在文件系统的磁盘占用情况，不是说这个目录x本身的磁盘占用情况。-k，以1k字节为单位，和默认的单位是一样的（下面有实际测试）；-m，以1M字节为单位；

使用了第一条命令“sudo apt-get upgrade”,返回“0 upgraded, 0 newly installed, 0 to remove and 0 not upgraded”，也就是说这条命令啥也没干。使用“sudo apt install x11vnc”想要安装x11vnc，然后报错“unable to locate package x11vnc”，意为找不到这个安装包，然后百度。x11vnc，我都没安装这个软件，upgrade当然没效了，理解这两条命令的区别，下次就会使用了。