人非生而知之者

IIC的全称是Inter IC，意为IC器件之间的通信协议，占主导地位、负责控制何时开始/结束通信、通信什么特定内容的器件称为主机，被控的器件称为从机。响应是在发送端发送一个字节的数据后，下一个时钟周期高电平期间，数据线上的电平状态，低电平0代表响应，高电平1代表不响应；主机首先作为发送端，7位从机地址+1位写，代表主机向从机写数据，主机将继续作为发送端，那么从机就是接收端；主机首先作为发送端，7位从机地址+1位读，代表主机从从机读数据，主机将转而作为接收端，那么从机就是发送端；

使用的是官方数据手册的章节编号，原文截图方便对照，部分翻译（标蓝）、个人理解（标紫），关键信息（标红）。6.1 Operational Modes操作模式。

先说结果，可能是stm32调试功能/keil软件/调试器（试过STLINK和JLINK两种）的问题，不是代码；

SPI的S代表Serial，串行通信，也就是一位一位的发送数据，“一位一位”就是通过移位寄存器。写某个寄存器：发送要写的寄存器的地址，MOSI发送5个字节；读某个寄存器：发送要读的寄存器的地址，MISO接收5个字节；CSN片选、SCK时钟、MOSI主发从收、MISO从发主收。CSN片选，主从双方在时钟的同步下发送或接收数据。