物理引擎——刚体Rigidbody(二)

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#Unity3d #Rigidbody #刚体

探讨了在游戏开发和物理模拟中，刚体交互和碰撞检测的基本概念，包括刚体与刚体碰撞条件和接触条件，以及碰撞事件处理方法。
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一、刚体交互

        当物体包含刚体的时候就可以收到物理引擎的影响，当物体包含碰撞器的时候物体可以发生碰撞，当物体含有碰撞器不含有刚体的时候可以被碰撞但不发生物理运动学动力影响。

        public void OnCollisionEnter （Collision collisoin）

      当这个collider/rigidbody已经开始接触另一个rigidbody/collider时，OnCollisionEnter被调用。 此函数为主动物体的碰撞方法，参数collision为被主角物体碰撞的物体刚体信息。 

1.刚体与刚体可以碰撞条件

2.刚体与刚体发生接触条件


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