【ROS 最简单教程 006/300】使用 launch 启动多个 ROS 节点

使用 launch 文件，可以一次性启动多个 ROS 节点

• launch 文件编写的语法规则参见 👉 launch 文件编写

💜 💜 💜 💜 💜 简单示例如下

• 不使用 launch 需要启动三个命令行终端窗口，分别运行三个 node 👉 点击，参见文末的示例

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希望对你有帮助呀！！💜💜 如操作遇到任何问题，欢迎大家留言互助 ~ 一起加油叭 💦
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另外，使用ROS需要 C++ 或者Python的编程经验，我的博客主页也有相关的教程发布，需要的友友自取！
参考资料： ROS理论与实践在线文档， B站视频教程