改进的MATLAB GUI：机器人栅格地图最短路径规划

简介：
在本文中，我们将介绍如何使用MATLAB GUI和遗传算法来改进机器人在栅格地图上的最短路径规划。我们将使用MATLAB的GUI工具来创建一个用户友好的界面，让用户能够输入地图信息并观察机器人的路径规划结果。遗传算法将用于优化路径选择，以找到最短路径。

栅格地图：
栅格地图是一个将环境划分为正方形网格的方法。每个网格单元可以表示空地、障碍物或机器人的位置。我们将使用二维数组来表示栅格地图，其中不可通过的网格单元将被标记为1，可通过的网格单元将被标记为0。

MATLAB GUI设计：
我们将使用MATLAB的GUI工具来设计用户界面，以便用户能够输入栅格地图的大小和障碍物的位置。用户界面将包括以下组件：

1. 输入框：用于输入栅格地图的行数和列数。
2. 按钮：用于确认输入并生成地图。
3. 图形窗口：用于显示生成的栅格地图和机器人的路径。

MATLAB代码实现：
下面是一个简化的MATLAB代码示例，演示了如何创建GUI并实现机器人的最短路径规划。

% 创建GUI窗口
figure('Name', '路径规划'</