基于Matlab GUI改进的遗传算法机器人栅格地图最短路径规划

基于Matlab GUI改进的遗传算法机器人栅格地图最短路径规划

遗传算法是一种优化算法，广泛应用于求解复杂问题。在机器人路径规划领域，寻找栅格地图上的最短路径是一个重要的任务。本文将介绍如何使用Matlab GUI和遗传算法实现机器人栅格地图最短路径规划，并提供相应的源代码。

首先，我们需要创建一个Matlab GUI界面，用于显示栅格地图并与用户交互。在GUI中，我们可以实现地图的绘制、起始点和目标点的设置，以及启动遗传算法进行路径规划等功能。下面是一个简单的GUI示例代码：

function robot_path_planning_gui()
    % 创建主窗口
    main_fig = figure('Name', 'Robot Path Planning