【zed相机的简单使用】(2)

ZED相机的简单使用:

zed相机配置好环境对应的工具路径如下:

/usr/local/zed/tools

直接点击使用,或者使用./命令运行程序

主要的功能如下:

内部参数校准程序:

[外链图片转存失败,源站可能有防盗链机制,建议将图片保存下来直接上传(img-mP0jbo1b-1654338441710)(/home/wpf/.con请添加图片描述


相机环境检测程序

请添加图片描述


相机显示程序:

请添加图片描述

融合建图程序:

请添加图片描述

深度信息程序:

请添加图片描述

SVO相机的编辑输入输出程序

从略

以上内容,仅了解。

### ZED2相机使用教程 #### 1. 初次设置与安装 为了开始使用ZED2相机,需先确保计算机已正确配置并安装必要的软件包。这包括但不限于安装StereoLabs提供的SDK和驱动程序[^2]。 #### 2. 获取基本信息 可以通过`rostopic echo /zed2i/zed_node/right/camera_info`命令来获取右目的相机信息,如分辨率等参数。值得注意的是,在某些情况下,显示的分辨率为实际的一半,这是正常现象之一[^1]。 #### 3. 控制相机参数 由于ZED2是一个通用即插即用(UVC)视频设备,因此允许用户调整诸如曝光、增益、锐度之类的底层属性。这种灵活性使得能够针对特定应用场景优化图像质量。 #### 4. 实现高级特性 借助于内置的强大传感器阵列和支持神经网络处理的能力,ZED2不仅限于简单的成像任务;反,它可以执行复杂的空间映射、物体识别以及其他形式的人工智能辅助操作。对于开发者而言,这意味着可以探索更多可能性,比如开发基于位置的服务或是增强现实应用。 #### 5. 开发环境搭建 对于希望快速入门的新手来说,可以从官方提供的例子入手学习如何编程控制该型号摄像机。这些实例覆盖了从基础到复杂的多个方面,并且提供了多种主流编程语言的支持,例如Python、C++ 和 C#[^3]。 ```python import pyzed.sl as sl def main(): # 初始化相机 zed = sl.Camera() init_params = sl.InitParameters() err = zed.open(init_params) if err != sl.ERROR_CODE.SUCCESS: print("Camera Open : "+repr(err)+". Exit program.") exit() image = sl.Mat() runtime_parameters = sl.RuntimeParameters() while True: if zed.grab(runtime_parameters) == sl.ERROR_CODE.SUCCESS: zed.retrieve_image(image, sl.VIEW.LEFT) if __name__ == "__main__": main() ```
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