- 博客(14)
- 收藏
- 关注
RSS订阅原创 记录moveit2机械臂仿真 | 使用moveit_setup_assistant创建自己机械臂的功能包
记录moveit2机械臂仿真 | 使用moveit_setup_assistant创建自己机械臂的功能包
2024-10-24 16:12:12
2838
4
原创 linux如何查看系统所用内存
我们在使用linux系统是，有的时候需要了解系统的已使用和未使用的内存空间。我们可以通过free命令去了解相关信息
2024-10-16 11:23:06
872
原创 ubuntu20.04安装机器人仿真vrep(coppeliaSim)教程
本文介绍了如何在ubuntu20.03安装搭建机器人仿真平台vrep (coppeliaSim)
2024-10-12 16:54:38
1392
原创 如何驱动ros小车turtlebot3相关问题记录
目标让小车进行跑圆形的一个动作，相关程序写在一个cpp文件下放在catkin_ws中scr下直接rosrun即可，注意路径不要写错（以下代码是我的命名方式，具体名称跟自己的来）此时再次重新打开一个终端，输入 cd ~/catkin_ws/进入catkin_ws空间，继续输入catkin_make编译一下程序。初学ros，使用turtlebot3机器人练手，今天第一次让小车动起来，让他自己走圆形轨迹.需要注意，进行之前检查是否ip一致，如果不一致，没有连接小车可以进去。完了长这样就可以继续下一步。
2024-10-04 22:28:00
504
空空如也
空空如也
TA创建的收藏夹 TA关注的收藏夹
TA关注的人