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RSS订阅原创 ubuntu qt 运行命令行
直接调用：run_cmd([“roscore”,“rostopic list”], 2)下面是封装好的C++头文件，直接调用run_cmd_fun()即可。
2024-01-17 09:01:35
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原创 Package ‘micro_ros_agent‘ specified with --packages-up-to was not found
新建一个名为 “ros2.repos”,复制下面的内容到里面。出现下面界面说明成功。
2024-01-09 14:18:32
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原创 树莓派 ubuntu20.04下 python调讯飞的语音API，语音识别和语音合成
【代码】树莓派 ubuntu20.04下 python调讯飞的语音API，语音识别和语音合成。
2023-12-29 12:51:10
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原创 ROS前驱前转小车仿真（2D）项目
文章目录一.官方网址1.ROS官网2.urdf-模型3.rviz-数据可视化4.gazebo-仿真环境5.gmapping-建图6.navigation-导航二.文件框架三.启动顺序0.依赖包的安装1.手动控制的启动顺序2.建图的启动顺序3.导航的启动顺序四.urdf-模型文件1.ackermann.xacro-轮子传动的配置2.common_properties.xacro-rviz里模型颜色3.xju_tricycle_model.gazebo.xacro-gazebo配置3.xju_tricycle_
2023-07-27 16:59:51
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原创 ROS学习篇之传感器（三）激光雷达
文章目录一.确定雷达的型号二.安装驱动1.新建一个工作空间"lidar_ws"（随便一个你存放代码的地方）2.clone下驱动的源代码（在lidar_ws/src目录下）3.尝试编译一下（在lidar_ws目录下）四.在RVIZ中的显示1.配置好IP地址（1）雷达端:（2）本机电脑端:2.尝试运行“sdkeli_ls1207de_udp_with_1_lidars.launch”3.再次运行 sdkeli_ls1207de_udp_with_1_lidars.launch五.利用hector算法扫个图1.安
2023-07-27 13:24:56
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原创 ROS学习篇之硬件准备（零）-thinkbook16+锐龙版 安装ubuntu20.04遇到的各种坑
多活几年不好？非得倒腾linux，讲个冷知识，Windows是最好的linux发布版本。
2023-07-01 21:20:52
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原创 ROS学习篇之通讯（五）-modbusTcp通讯
plc需要和电脑通过网线连接，相互ping对方的ip均可以ping通，两者需要在同一个网段内。ros运行在工控机上，工控机作为上位机，PLC作为执行器，驱动伺服电机运行。192.168.0.5开启服务端的ip，也就是本机的ip。192.168.0.5开启服务端的ip，也就是本机的ip。工控机与PLC的通讯通过ModbusTcp实现。用于创建server, 开启服务。用于读写通讯，交互信息。端口号默认为：502。
2023-06-30 14:05:47
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原创 ROS学习篇之传感器（二）IMU（超核IMU HI266六轴/HI13MON 九轴）
报错说明，要么是IMU没有插到电脑的USB口里，要么是端口的权限不够，我们在连接好的情况下，赋予端口权限即可。在驱动解压的目录“Linux_3.x.x_VCP_Driver_Source”下，打开终端输入。我们成功运行launch文件后，并不能实时显示IMU的数据，还需要简单的配置一下。不错意外的话，你手动旋转IMU，在Rviz里也会随之改变。不错意外的话，在运行的终端会实时刷新IMU的数据。退到自己的工作空间下，输入编译指令。运行imu_rviz.launch。在示例代码下的如下文件里，如下图。
2023-06-30 12:06:40
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原创 ROS学习篇之基础知识（一）-环境的安装
同样安装Microsoft出品的Cmake Tools工具，顺便安装了第一个CMake工具。安装Microsoft出品的ROS插件，顺带安装了C/C++ 和 python的插件。不知道选择什么的情况下，一路默认选择【1】选项即可。在终端输入，启动ros核心。显示下图，表面安装成功。
2023-06-30 10:09:23
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原创 ubuntu 基础软件
温馨提示：计算机名称尽可能的短，在命令行不显得那么占空间；**步骤1：**在命令行输入，修改hostname里的名称。**步骤2：**在命令行输入 修好hosts里的名称。xxx.deb是文件名，可以通过tab键来补齐。文件略大，没有合适的网盘存放。目前最新版已经收费了；
2023-06-30 09:51:37
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原创 机械设计记录
提前说明：(本人是机械科班出身，但已经离开这个行业三年，目前重回这个行业，目前在干非标类的机械设计，此篇博客是记录自己在工作中用到一些工具)
2023-03-24 23:14:22
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原创 C#利用itext7编写PDF操作小工具
一.环境准备1.VS C# 控制台程序2.安装的包：itext7 —pdf操作包Pdf2Image —pdf转图片Fody — 用于独立程序打包Constura.Fody— 用于独立程序打包(在NuGet管理安装即可)二.具体代码using iText.Kernel.Pdf;using iText.Kernel.Utils;using iText.IO.Image;using iText.Kernel.Geom;using iText.Layout;using iText
2021-08-23 21:11:12
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原创 C#利用Magick图片压缩
一.环境准备：1.VS2019 C# 控制台应用程序2.安装的包：或者使用控制台安装：Install-Package Costura.Fody -Version 1.5.0Install-Package Magick二.具体代码：//导入必要的库using ImageMagick;using System;//可以将图片压缩 但是单文件太大：19.Mnamespace ConsoleApp10_img_compression{ class ImagesCompres
2021-08-23 20:57:10
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原创 提高pyautogui识图率的优化方案
—opencv-python的模板匹配算法Template Matching（一）需求分析 如今2021年，祖国发展进入了新征程，科技技术的发展，更是不可同日而语，自动化人工智能越来越普及，钢铁侠的贾维斯仍旧高科技，办公自动化，也是一个进步吧；扯远了，，，，。近日在使用quicker软件的时候，有一个动作叫按键精灵（之前也有一个软件叫这个），目的都一样，可以录制鼠标按键的过程，不足之处在于太依赖快捷键，并且鼠标的位置是绝对位置，也就是说只能录制一些位置固定的重复动作，并达不到灵活的录制效果，于
2021-05-02 13:32:00
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原创 基于quicker平台的便携软件
基于quicker平台的便携软件1.办公软件geek卸载https://getquicker.net/sharedaction?code=47e875b4-668a-4640-c90d-08d905a685e0Everything搜索https://getquicker.net/sharedaction?code=b8a571ac-98d8-4fad-c90f-08d905a685e0
2021-04-24 23:32:43
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原创 基于python opencv-python 的录制并保存USB摄像头视频（有声版）
1.前言：在我的上一篇文章"基于python opencv-python 的录制并保存USB摄像头视频（无声版）"写了无声版的保存视频，总觉得缺少些什么，今天把有声版的也公布出来，供大家一起学习。先说一下总思路，利用cv2生成视频文件，在利用其它库生成音频文件，最后将两个文件合并，这一操作将用到FFmpeg，就成了带音的视频。缺点是：需要手动调整声音和视频同步。2.环境搭建（1）直接用：...
2020-03-20 00:41:10
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原创 基于python opencv-python 的录制并保存USB摄像头视频（无声版）
1.前期：在上一次，我写的一篇博客“Python下使用OpenCV库读取USB摄像头的画面”里介绍了，如何简单在Python 环境下，利用OpenCV库，来实现USB摄像头的读取实时画面，本篇介绍的是：将实时画面保存为视频格式，在CV2里拍摄是没有声音的，后期会考虑添加音频以及录制平面。。2.语法介绍：(1)会用到如下的三条语句fourcc = cv2.VideoWriter_four...
2020-03-19 11:01:10
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原创 inventor二次开发入门系列课程总结
一.本系列的内容本系列课程总共六篇，本课程的出发点是让大家快速的入门inventor二次开发，其实很简单，只要入门就会跑起来很快，其内容包括如下章节。inventor二次开发-课程1-环境搭建及开发资料inventor二次开发-课程2-连接你的inventorinventor二次开发-课程3-用编程来操作文件inventor二次开发-课程4-你的画布你来说inventor二次开发-课程...
2020-03-01 19:51:15
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原创 inventor二次开发-课程6-进入三维的世界
文章目录1.特征面板中英文对照关系2.对象的层次关系3.ExtrudeFeatures - 拉伸特征(1)Profiles -轮廓(2)ExtrudeFeatures-拉伸的操作(3)ExtrudeDefinition 拉伸对象(4)**SetDistanceExtent** 设置距离(5)例子1.特征面板中英文对照关系2.对象的层次关系3.ExtrudeFeatures - 拉伸特征...
2020-03-01 18:35:35
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原创 inventor二次开发-课程5-开始第一张2D图
文章目录1.二维草图下的中英文面板对着(1)中英文对照(2)对象层次关系2.绘制功能（1）SketchPoints 平面点的对象补充：单位的设置（1. 原长度单位不符合我们的常用单位 是微米（2. 修改为毫米：例子：（2）SketchLines 直线的对象（1. 两点直线（2.两点对角矩阵（3.两点中心矩形（4. 三点矩形，通基边和 高（5.三点矩形，通过中心点（6.多边形（3）SketchCir...
2020-03-01 18:01:50
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原创 inventor二次开发-课程4-你的画布你来说
文章目录1.坐标系的可见性（1）坐标系的对象（2）坐标系中的对象关系（3）坐标系中的常用方法属性（4）例子2.二维草图的基本操作(1)原文(2)主要方法和属性（3)封装代码3.三维草图的基本操作(1)原文(2)主要方法和属性（3)封装代码1.坐标系的可见性（1）坐标系的对象注:可以下载英文语言包，安装到现有的inventor，查看英文版的界面，更有利于我们对照编程英文中文...
2020-03-01 17:55:49
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原创 inventor二次开发-课程3-用编程来操作文件
文章目录文件操作总览1.文件的新建（1）原文(2)文件类型-DocumentType(3)文件的模板-TemplateFileName(4)具体的例子2.文件的保存(1)原文(2)封装3.文件的另存(1)原文（2）封装4.文件的关闭(1)原文(2)例子(3)全部关闭5.文件的打开（1）原文（2）例子文件操作总览序号操作方法函数1文件的新建Documents.Add（）...
2020-03-01 17:49:51
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原创 inventor二次开发-课程2-连接你的inventor
文章目录1.外部程序是怎么影响inventor的数据？2.在程序里导入.dll接口文件3.连接inventor的代码(1)方法4.获得当前打开的文件对象（1）原文Application.ActiveDocument PropertyDescriptionSyntax（2)例子5.Documents的常用属性1.外部程序是怎么影响inventor的数据？使用inventor提供的API开发的外...
2020-03-01 17:39:41
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原创 inventor二次开发-课程1-环境搭建及开发资料
文章目录1.为什么要二次开发？2.二次开发的条件3.inventor开发的资料4.inventor开发的那事儿5.开发方式的选择6.开发环境的搭建：7.本课程的核心思路1.为什么要二次开发？定制自己所需要的功能，批量的实现重复性的操作。能用鼠标和键盘交互绘制的图形，二次开发也可以。2.二次开发的条件(1)熟悉inventor的基本操作(2)具备一定的编程基础，在本次课程中需要用到...
2020-03-01 17:35:18
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原创 多语言与arduino串口通信
多语言与arduino串口通信目录：文章目录多语言与arduino串口通信目录：前言（一）C#语言1.技术说明2.具体代码3.实例演示4.评论效果5.参考网站（二）VB.net语言1.技术说明2.具体代码3.实例演示4.评论效果5.参考网站（三）python语言1.技术说明2.具体代码3.实例演示4.评论效果5.参考网站（四）matlab语言1.技术说明2.具体代码3.实例演示4.评论效果5....
2019-12-08 10:58:09
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原创 Ubuntu下安装dlib库
Ubuntu下安装dlib库1.问题的提出近来几天，在弄图像识别的时候，用到了dlib库，但是老是安装不上，后期的代码也就无法用了，网上下载使用dlib库的代码，也跑不起来。于使用简单的pip install dlib还真不行，这个库比较特殊还需要在本机电脑编译，废话不多说，直接上干货。2.下载cmake用途：cmake是为了后面的编译dlib所以的。sudo apt insta...
2019-11-30 16:58:41
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原创 按钮摇杆的使用
按钮摇杆的使用1. 说明：遥控器其中有一个元器件是按钮摇杆，为了以后自制遥控器铺垫，今天把摇杆按钮的原理实现一下。2.实物图：如图所示方向：x,y,z其中x往前摆到底时是1023，往后摆到底部是0；其中y往左摆到底时是1023，往右摆到底部是0；z是往下按住时，为最大1023，其余时刻是小于1023的不定数。3.接线图：其中有五个引脚，GND,VCC就不用说了，剩余三根...
2019-10-23 16:26:45
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原创 01电位器的使用
电位器的使用1.说明：电位器是做什么的？ 其别名也称可变电阻，通过旋转可以获取一系列的模拟数值，从0-1023，对于不同的数值采取不同的动作，从而达到控制的用途。遥控器的操纵杆原来就是几个电位器组成的。2.实物图：3.原理图：其实就是一个可变电阻的原理图。4.接线图：需要注意的是：中间的信号引脚接在模拟信号输入区，即A0-A5其中的一个。5.代码：/* 电位...
2019-10-23 15:22:27
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原创 Ubuntu 下安装Fritzing软件
Ubuntu 下安装Fritzing软件1.前言 之前在window刚学习arduino的时候，有一款画接线图的软件很方面，于是也尝试在Ubuntu下安装该软件，原本是去官网下载安装文件的，结果没成功。后来又搜索了一波，找到了可行的方法，今天把其记录下来，方便日后所用。2.安装过程其实安装很简单，只需要敲几个命令行即可，这就是Linux下命令行的魅力吧，正题开始：参考网站：https...
2019-10-23 13:48:08
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原创 Python下使用OpenCV库读取USB摄像头的画面
python下使用OpenCV库读取USB摄像头的画面1.背景：当我们做一些项目的时候，需要用到图像识别这一方面的，我的选择是python下的opencv库，尽管在C与C++上也可以实现，本人习惯于python的简洁语法，为了后续学习的顺利，今天记录一下学习的内容，就是使用cv2读取摄像头的画面，笔记本自带的摄像头也好，USB摄像头也好，都可以适用。2.安装CV2库：在命令行使用最简...
2019-10-13 11:35:15
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原创 MPU6050 - GY-521的简单使用
MPU6050 - GY-521的简单使用文章目录MPU6050 - GY-521的简单使用1.任务说明：2.环境说明：3.arduino接收与输出数据（1）参考网站：（2）实物连接：（3）具体代码：（4）效果演示：4.python接收数据与三维显示：(1)参考网站：(2)具体代码：<1>arduino 代码<2>python 代码---获取数据<3>pyht...
2019-10-04 08:35:21
11850
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原创 python与arduino结合控制舵机
python与arduino结合控制舵机文章目录python与arduino结合控制舵机一.任务说明：二.环境说明：三实现说明：四代码说明：1. arduino代码2.python代码一.任务说明：我们要实现的是使用一个图像软件来控制舵机的角度，例如下图，直接使用鼠标来拖到滚动条，来实现舵机不同角度的控制。二.环境说明：本机系统：Ubuntu19.4python版本：3...
2019-10-01 14:51:47
7296
3
7-Zip软件下载地址和使用方法
2018-08-18
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2018-08-18
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