加载cmakelist的一个问题：find_package(catkin) failed.

Ａｌｅｘ

于 2020-03-30 16:10:12 发布

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文章标签： linux c++

本文链接：https://blog.youkuaiyun.com/Alex_wise/article/details/105201687

本文记录了一次在ROS Catkin工作空间中遇到的cmake配置错误，并详细描述了解决过程。错误源自catkin包未能正确加载，通过在终端运行catkin_make，source setup.bash和clion.sh等命令，最终成功解决了问题。

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记录一个迷之错误，感觉自己已经遇到不止一次了，搜了很久才遇到了解决方案

问题描述如下：我在catkin_ws工作空间src文件夹加载cmakelist.txt时报错：

find_package(catkin) failed.  catkin was neither found in the workspace nor   in the CMAKE_PREFIX_PATH.  One reason may be that no ROS setup.sh was   sourced before.

谷歌找到了这篇解答：

https://stackoverflow.com/questions/33172132/setting-up-ros-package-in-clion

文中提到的解决方案如下：

打开终端
如果没有运行catkin_make生成文件的话，记得现在src文件夹所在的位置运行catkin_make
打开工作空间的devel文件夹
运行如下命令
```
source setup.bash
```
打开clion.sh所在的文件夹（搜索一下就行），在终端运行
```
./clion.sh
```
之后右键cmakelist.txt文件，重新加载即可

在终端启动CLion，CLion应该通过setup.bash文件设置的本地环境变量启动，因此报错中的：no ROS setup.sh was sourced before问题就解决了！