加载cmakelist的一个问题：find_package(catkin) failed.

最新推荐文章于 2025-06-13 07:42:33 发布

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#linux #c++

本文记录了一次在ROS Catkin工作空间中遇到的cmake配置错误，并详细描述了解决过程。错误源自catkin包未能正确加载，通过在终端运行catkin_make，source setup.bash和clion.sh等命令，最终成功解决了问题。

摘要生成于 C知道，由 DeepSeek-R1 满血版支持，前往体验 >

记录一个迷之错误，感觉自己已经遇到不止一次了，搜了很久才遇到了解决方案

问题描述如下：我在catkin_ws工作空间src文件夹加载cmakelist.txt时报错：

find_package(catkin) failed.  catkin was neither found in the workspace nor   in the CMAKE_PREFIX_PATH.  One reason may be that no ROS setup.sh was   sourced before.

谷歌找到了这篇解答：

https://stackoverflow.com/questions/33172132/setting-up-ros-package-in-clion

文中提到的解决方案如下：

打开终端
如果没有运行catkin_make生成文件的话，记得现在src文件夹所在的位置运行catkin_make
打开工作空间的devel文件夹
运行如下命令
```
source setup.bash
```
打开clion.sh所在的文件夹（搜索一下就行），在终端运行
```
./clion.sh
```
之后右键cmakelist.txt文件，重新加载即可

在终端启动CLion，CLion应该通过setup.bash文件设置的本地环境变量启动，因此报错中的：no ROS setup.sh was sourced before问题就解决了！

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“ImportError: “from catkin_pkg.package import parse_package“ failed...“解决方案

汽车电子软件领域知识分享

04-14

2512

文章目录问题解决方案参考问题 ImportError: “from catkin_pkg.package import parse_package” failed: No module named catkin_pkg.package Make sure that you have installed “catkin_pkg”, it is up to date and on the PYTHONPATH. ...... -- Found gmock sources under '/usr/src/go

ros安装 catkin_make失败 ImportError: “from catkin_pkg.package import parse_package“ failed: No module na

keeplearning365的博客

09-10

8962

ros安装 catkin_make失败 ImportError: “from catkin_pkg.package import parse_package” failed: No module named ‘catkin_pkg’ 在ros安装时，运行到建立工作空间，然后编译catkin_make出错。情况一：如果是你错误使用了Python3版本，那么就将编译命令由catkin_make改为 catkin_make -DPYTHON_EXECUTABLE=/usr/bin/python2 参考链接1

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打开qt-ros项目时报错：find_package(catkin) failed. catkin was neither found in the workspace···

jianlai_的博客

07-27

1012

执行 echo ${CMAKE_PREFIX_PATH} 命令发现可以打印出ros路径/opt/ros/melodic。2、在文件/opt/ros/melodic/share/catkin/cmake/toplevel.cmake中加入。导致cmake按照cmakelist构建时找不到。再次cmake构建qt-ROS的项目，显示成功。1、打开toplevel.cmake文件。

catkin:: 解决find_package(catkin) failed.

reason的博客

05-27

7439

背景：不安装ros的情况下，使用catkin进行项目工程管理。一种方法是直接将catkin package放到项目工程中，这样每个工程都要复制一个，太麻烦。另一种方法是，安装catkin及其依赖项。但可能是ros未安装的原因，cmake .. 时总是找不到catkin，以下是解决方法。问题描述：源码make install安装完catkin之后，在工程文件中输入指令： mkdir build cd build cmake .. 报错如下：解决流程这个报错来自于最外层

【CMake】find_package介绍-定位外部依赖

weixin_43510208的博客

06-13

694

find_package(ZLIB REQUIRED)

qt开发ROS遇到这个问题 find_package(catkin) failed. catkin was neither found in the workspace nor in the CMAK...

weixin_34414650的博客

10-10

4055

为了实现用Qt开发ROS界面开发环境，我几乎参阅了网上所有的配置教程，安装了多个版本的qt,在ubuntu14.04和ubuntu16.04上分别进行了配置，最后都成功了。不得不说的是用QTCREATOR开发ROS，进行GUI开发真的很强大。在这个过程中遇到了各种问题，其中一个是：解决这个问题需要两个步骤： 1.在qt界面左下角将default改为debug. 2.qt界面左边导航...

find_package(catkin) failed.

z15f34的博客

04-28

669

最近为debian装ros后，通过qt打开ros编译后的工程遇到bug，之前在ubuntu上这么操作没有什么问题，所以做个记录装完ROS将路径设置好了，打印一下确认起效果了 printenv | grep CMAKE 输出下面的结果，没啥问题： CMAKE_PREFIX_PATH=/opt/ros/noetic 但为什么这里就是过不去，肯定是source过最终发现是因为qt的cmake的编译工具链自动配置错误，导致在执行CMAKELISTS时就已经出错，跟系统环境变量没有什么关系。

vscode下find_package(catkin) failed错误一种解决方法

WillWinston的博客

05-31

1545

问题：在vscode中，使用cmake进行configure时，发现catkin_init_workspace生成的CMakeLists.txt报错： find_package(catkin) failed. catkin was neither found in the workspace···

CMake Error at /opt/ros/noetic/share/catkin/cmake/catkin_package.cmake:196 (message): catkin_package() the catkin package 'tf2' has been find_package()-ed but is not listed as a build dependency in the package.xml Call Stack (most recent call first): /opt/ros/noetic/share/catkin/cmake/catkin_package.cmake:102 (_catkin_package) send_position_pose/CMakeLists.txt:14 (catkin_package) -- Configuring incomplete, errors occurred! make: *** [Makefile:1892：cmake_check_build_system] 错误 1 Invoking "make cmake_check_build_system" failed

最新发布

07-19

正常情况下，`src`目录下的`CMakeLists.txt`应该是一个指向`/opt/ros/noetic/share/catkin/cmake/toplevel.cmake`的软链接。如果不是，请删除它并重新运行`catkin_init_workspace`。 ### 相关问题 1. ROS中`tf2`和`...

CMake Warning at /opt/ros/melodic/share/catkin/cmake/catkin_package.cmake:166 (message): catkin_package() DEPENDS on 'Eigen3' but neither 'Eigen3_INCLUDE_DIRS' nor 'Eigen3_LIBRARIES' is defined. Call Stack (most recent call first): /opt/ros/melodic/share/catkin/cmake/catkin_package.cmake:102 (_catkin_package) oryxbot_cruise_ex/CMakeLists.txt:49 (catkin_package) CMake Error at /opt/ros/melodic/share/catkin/cmake/catkin_package.cmake:196 (message): catkin_package() the catkin package 'tf' has been find_package()-ed but is not listed as a build dependency in the package.xml Call Stack (most recent call first): /opt/ros/melodic/share/catkin/cmake/catkin_package.cmake:102 (_catkin_package) oryxbot_cruise_ex/CMakeLists.txt:49 (catkin_package) -- Configuring incomplete, errors occurred! See also "/home/bobac3/ros_workspace/build/CMakeFiles/CMakeOutput.log". See also "/home/bobac3/ros_workspace/build/CMakeFiles/CMakeError.log". Makefile:2896: recipe for target 'cmake_check_build_system' failed make: *** [cmake_check_build_system] Error 1 Invoking "make cmake_check_build_system" failed

06-29

###修改后的`CMakeLists.txt`相关部分：```cmake#在find_package部分添加Eigen3和tffind_package(catkin REQUIRED COMPONENTSar_posear_track_alvar_msgsarm_controllergeometry_msgsrei_robot_cruiserelative_...

CMake Error at CMakeLists.txt:66 (message): find_package(catkin) failed. catkin was neither found in the workspace nor in the CMAKE_PREFIX_PATH. One reason may be that no ROS setup.sh was sourced before.

03-31

好的，我现在需要帮用户解决CMake中find_package(catkin)失败的问题。首先，我得回忆一下之前处理类似问题的经验，同时结合用户提供的引用资料来分析可能的原因和解决方案。用户的问题描述是执行find_package...

cmake find catkin报错

weixin_39849839的博客

09-24

1099

问题描述 CMake Error at CMakeLists.txt:68 (message): find_package(catkin) failed. catkin was neither found in the workspace nor in the CMAKE_PREFIX_PATH. One reason may be that no ROS setup.sh was sourced before. 解决方法加上：-DCMAKE_PREFIX_PATH=/opt/ros/melodic

Linux安装clion，以及编译ROS时报错find_package(catkin) failed解决

海雅信子的博客

09-13

1366

Linux安装clion，以及编译ROS时报错find_package(catkin) failed解决

CMake Error at CMakeLists.txt:65 (message):find_package(catkin) failed.

qq_43509129的博客

10-21

3529

在使用catkin_make编译ROS包时,发现报错了，提示找不到catkin工具包，昨天晚上关机之前明明还好好的，最后找到解决方案：直接把文件夹下面的devel文件夹和build文件夹删除了，重新catkin_make编译即可。导致catkin包找不到的原因可能是devel文件夹下面的配置不小心被修改了。 ...

qt编译ros功能包时出错，find_package(catkin) failed. catkin was neither found in the workspace no

To be a better man

09-16

761

左下角设置为Debug模式，然后选择project, 修改build directory目录为ros下的build目录，添加CMAKE_PREFIX_PATH ，路径为/opt/ros/melodic。

ROS2异常记录：关于find_package(catkin) failed. 的解决办法。

saixuncha6897的博客

03-16

1251

在工作区进行catkin_make时，出现了 CMake Error at CMakeLists.txt:65 (message): find_package(catkin) failed. catkin was neither found in the workspace nor in the CMAKE_PREFIX_PATH. One reason may be that no ROS setup.sh was sourced before. -- Configuring in

qt开发问题002——find_package(catkin) failed. catkin was neither found in the workspace nor in the CMAKE_P

huashuideyu的博客

03-11

980

https://www.cnblogs.com/fuhang/p/9764719.html

Ubuntu中Clion编译CMakeLists.txt报错

m0_52815074的博客

04-03

2916

在使用Clion进行ROS开发时编译CMakeLists.txt出现以下报错 CMake Error at CMakeLists.txt:65 (message): find_package(catkin) failed. catkin was neither found in the workspace norin the CMAKE_PREFIX_PATH.One reason may be that no ROSsetup.sh was sourced before. 原因：Clion软件..

cmake cannot find package

afl291529699的博客

11-05

673

cmake 找不到package，如 find_package (OpenMesh REQUIRED) 出现错误在项目的文件夹中找到 FindOpenMesh.cmake 文件，将其所在路径添加到 CMakeLists.txt 文件中 find_package (OpenMesh REQUIRED) 的前面，让cmake找到package即可。如： list (APPEND...

CMake Error at CMakeLists.txt:71 (message): find_package(catkin) failed. catkin was neither found in the workspace nor in the CMAKE_PREFIX_PATH. One reason may be that no ROS setup.sh was sourced before.

03-09

### 解决方案当遇到 `find_package(catkin)` 失败的问题时，通常是因为 Catkin 或者 ROS 的环境变量未被正确设置。以下是几种可能的解决方案： #### 方法一：源化 ROS 环境配置脚本确保已经正确设置了 ROS 环境，在终端执行命令来激活当前 shell 对应版本的 ROS 设置[^2]。 ```bash source /opt/ros/<distro>/setup.bash ``` 其中 `<distro>` 需要替换为实际使用的 ROS 发行版名称（如 noetic、melodic）。如果是在自定义的工作区，则还需要额外添加该工作区路径下的 setup 文件: ```bash source ~/catkin_ws/devel/setup.bash ``` 这一步骤可以使得 CMake 能够找到必要的包并成功解析依赖关系。 #### 方法二：调整 CMAKE_PREFIX_PATH 变量对于某些特定情况或者开发工具链而言，可以通过手动指定 `CMAKE_PREFIX_PATH` 来帮助定位 catkin 安装位置[^4]: ```bash export CMAKE_PREFIX_PATH=/path/to/catkin/installation:$CMAKE_PREFIX_PATH ``` 这里的 `/path/to/catkin/installation` 应指向包含有 catkin 的安装目录；例如常见的可能是 `/opt/ros/noetic` 或其他个人构建后的目标地址。 #### 方法三：验证 CATKIN 已经安装确认系统上确实已安装了 catkin 包，并且其版本与所用 ROS 版本相匹配。可通过 apt-get 命令查询状态或重新安装最新稳定版[^1]。 ```bash sudo apt update && sudo apt install --reinstall ros-noetic-catkin ``` 以上措施有助于修复由于缺少适当初始化而导致无法识别 catkin 所引发的一系列错误消息。 #### 注意事项 - 如果正在使用 IDE 如 CLion 编辑器处理 ROS 项目，请参照官方文档说明完成相应集成步骤后再尝试上述方法[^5]。 - 当修改任何环境变量之后记得重启受影响的应用程序以便使更改生效。