加载cmakelist的一个问题：find_package(catkin) failed.

最新推荐文章于 2023-07-27 13:58:16 发布

原创最新推荐文章于 2023-07-27 13:58:16 发布 · 7.6k 阅读

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#linux #c++

本文记录了一次在ROS Catkin工作空间中遇到的cmake配置错误，并详细描述了解决过程。错误源自catkin包未能正确加载，通过在终端运行catkin_make，source setup.bash和clion.sh等命令，最终成功解决了问题。

记录一个迷之错误，感觉自己已经遇到不止一次了，搜了很久才遇到了解决方案

问题描述如下：我在catkin_ws工作空间src文件夹加载cmakelist.txt时报错：

find_package(catkin) failed.  catkin was neither found in the workspace nor   in the CMAKE_PREFIX_PATH.  One reason may be that no ROS setup.sh was   sourced before.

谷歌找到了这篇解答：

https://stackoverflow.com/questions/33172132/setting-up-ros-package-in-clion

文中提到的解决方案如下：

打开终端
如果没有运行catkin_make生成文件的话，记得现在src文件夹所在的位置运行catkin_make
打开工作空间的devel文件夹
运行如下命令
```
source setup.bash
```
打开clion.sh所在的文件夹（搜索一下就行），在终端运行
```
./clion.sh
```
之后右键cmakelist.txt文件，重新加载即可

在终端启动CLion，CLion应该通过setup.bash文件设置的本地环境变量启动，因此报错中的：no ROS setup.sh was sourced before问题就解决了！

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“ImportError: “from catkin_pkg.package import parse_package“ failed...“解决方案

汽车电子软件领域知识分享

04-14

2553

文章目录问题解决方案参考问题 ImportError: “from catkin_pkg.package import parse_package” failed: No module named catkin_pkg.package Make sure that you have installed “catkin_pkg”, it is up to date and on the PYTHONPATH. ...... -- Found gmock sources under '/usr/src/go

ros安装 catkin_make失败 ImportError: “from catkin_pkg.package import parse_package“ failed: No module na

keeplearning365的博客

09-10

9125

ros安装 catkin_make失败 ImportError: “from catkin_pkg.package import parse_package” failed: No module named ‘catkin_pkg’ 在ros安装时，运行到建立工作空间，然后编译catkin_make出错。情况一：如果是你错误使用了Python3版本，那么就将编译命令由catkin_make改为 catkin_make -DPYTHON_EXECUTABLE=/usr/bin/python2 参考链接1

2 条评论您还未登录，请先登录后发表或查看评论

打开qt-ros项目时报错：find_package(catkin) failed. catkin was neither found in the workspace···

jianlai_的博客

07-27

1144

执行 echo ${CMAKE_PREFIX_PATH} 命令发现可以打印出ros路径/opt/ros/melodic。2、在文件/opt/ros/melodic/share/catkin/cmake/toplevel.cmake中加入。导致cmake按照cmakelist构建时找不到。再次cmake构建qt-ROS的项目，显示成功。1、打开toplevel.cmake文件。

ros中qt项目打不开

m0_56451176的博客

08-13

1345

错误解决 1.Manually-specified variables were not used by the projiect. 2.find_package(catkin) failed

Clion编译catkin_ws（ROS工作空间包的简称)加载CMakeLists.txt出现的问题

qq_37611824的博客

08-04

2225

背景是我前几天在ROS工作空间3308_ws文件夹下面编译ROS的包: lzm@lzm:~/3308_ws$ catkin_make 可以通过编译，在Clion IDE里面加载的CMakeLists.txt文件可以通过编译。几天之后就出现链接不上ROS原有的源库： /opt/ros/indigo/...的文件。乱搞一通，编译不通过原以为是python版本问题，然而并不是，最后百度解决了。链接：https://blog.csdn.net/Alex_wise/article/details/10520

qt开发ROS遇到这个问题 find_package(catkin) failed. catkin was neither found in the workspace nor in the CMAK...

weixin_34414650的博客

10-10

4082

为了实现用Qt开发ROS界面开发环境，我几乎参阅了网上所有的配置教程，安装了多个版本的qt,在ubuntu14.04和ubuntu16.04上分别进行了配置，最后都成功了。不得不说的是用QTCREATOR开发ROS，进行GUI开发真的很强大。在这个过程中遇到了各种问题，其中一个是：解决这个问题需要两个步骤： 1.在qt界面左下角将default改为debug. 2.qt界面左边导航...

catkin:: 解决find_package(catkin) failed.

reason的博客

05-27

7687

背景：不安装ros的情况下，使用catkin进行项目工程管理。一种方法是直接将catkin package放到项目工程中，这样每个工程都要复制一个，太麻烦。另一种方法是，安装catkin及其依赖项。但可能是ros未安装的原因，cmake .. 时总是找不到catkin，以下是解决方法。问题描述：源码make install安装完catkin之后，在工程文件中输入指令： mkdir build cd build cmake .. 报错如下：解决流程这个报错来自于最外层

catkin_make 时候报错 ImportError: “from catkin_pkg.package import parse_package“ failed

ABC_ORANGE的博客

10-24

4084

一、错误提示： ImportError: "from catkin_pkg.package import parse_package" failed: No module named 'catkin_pkg' 解决办法： python3 -m pip install catkin_pkg 二、错误提示： CMake Error at /opt/ros/kinetic/share/catkin/cmake/platform/lsb.cmake:8 (string): string no output

find_package(catkin) failed.

z15f34的博客

04-28

688

最近为debian装ros后，通过qt打开ros编译后的工程遇到bug，之前在ubuntu上这么操作没有什么问题，所以做个记录装完ROS将路径设置好了，打印一下确认起效果了 printenv | grep CMAKE 输出下面的结果，没啥问题： CMAKE_PREFIX_PATH=/opt/ros/noetic 但为什么这里就是过不去，肯定是source过最终发现是因为qt的cmake的编译工具链自动配置错误，导致在执行CMAKELISTS时就已经出错，跟系统环境变量没有什么关系。

vscode下find_package(catkin) failed错误一种解决方法

WillWinston的博客

05-31

1704

问题：在vscode中，使用cmake进行configure时，发现catkin_init_workspace生成的CMakeLists.txt报错： find_package(catkin) failed. catkin was neither found in the workspace···

cmake find catkin报错

weixin_39849839的博客

09-24

1130

问题描述 CMake Error at CMakeLists.txt:68 (message): find_package(catkin) failed. catkin was neither found in the workspace nor in the CMAKE_PREFIX_PATH. One reason may be that no ROS setup.sh was sourced before. 解决方法加上：-DCMAKE_PREFIX_PATH=/opt/ros/melodic

Linux安装clion，以及编译ROS时报错find_package(catkin) failed解决

海雅信子的博客

09-13

1404

Linux安装clion，以及编译ROS时报错find_package(catkin) failed解决

CMake Error at CMakeLists.txt:65 (message):find_package(catkin) failed.

qq_43509129的博客

10-21

3596

在使用catkin_make编译ROS包时,发现报错了，提示找不到catkin工具包，昨天晚上关机之前明明还好好的，最后找到解决方案：直接把文件夹下面的devel文件夹和build文件夹删除了，重新catkin_make编译即可。导致catkin包找不到的原因可能是devel文件夹下面的配置不小心被修改了。 ...

qt编译ros功能包时出错，find_package(catkin) failed. catkin was neither found in the workspace no

To be a better man

09-16

796

左下角设置为Debug模式，然后选择project, 修改build directory目录为ros下的build目录，添加CMAKE_PREFIX_PATH ，路径为/opt/ros/melodic。

ROS2异常记录：关于find_package(catkin) failed. 的解决办法。

saixuncha6897的博客

03-16

1312

在工作区进行catkin_make时，出现了 CMake Error at CMakeLists.txt:65 (message): find_package(catkin) failed. catkin was neither found in the workspace nor in the CMAKE_PREFIX_PATH. One reason may be that no ROS setup.sh was sourced before. -- Configuring in

qt开发问题002——find_package(catkin) failed. catkin was neither found in the workspace nor in the CMAKE_P

huashuideyu的博客

03-11

1000

https://www.cnblogs.com/fuhang/p/9764719.html

Ubuntu中Clion编译CMakeLists.txt报错

m0_52815074的博客

04-03

2969

在使用Clion进行ROS开发时编译CMakeLists.txt出现以下报错 CMake Error at CMakeLists.txt:65 (message): find_package(catkin) failed. catkin was neither found in the workspace norin the CMAKE_PREFIX_PATH.One reason may be that no ROSsetup.sh was sourced before. 原因：Clion软件..

cmake cannot find package

afl291529699的博客

11-05

751

cmake 找不到package，如 find_package (OpenMesh REQUIRED) 出现错误在项目的文件夹中找到 FindOpenMesh.cmake 文件，将其所在路径添加到 CMakeLists.txt 文件中 find_package (OpenMesh REQUIRED) 的前面，让cmake找到package即可。如： list (APPEND...

CMake Error at /opt/ros/kinetic/share/catkin/cmake/catkinConfig.cmake:83 (find_package):（解决方法）

immortal508的博客

11-28

6700

如上图所示，这种情况是由于缺少相应的功能包导致的cmake错误；解决方法：（下载相应的功能包） sudo apt-get install ros-kinetic-move-base 其中，kinetic为我ros系统的版本，你需要把kinetic改为你自己的ros版本，move-base为上图中你缺少的（move_baseConfig.cmake；move_base-config.cmake）；需要注意的是：上图中的move_base的下划线需要改为短横线move-base；这样就可以重新c...

CMake Error at /opt/ros/noetic/share/catkin/cmake/catkin_package.cmake:196 (message): catkin_package() the catkin package 'tf2' has been find_package()-ed but is not listed as a build dependency in the package.xml Call Stack (most recent call first): /opt/ros/noetic/share/catkin/cmake/catkin_package.cmake:102 (_catkin_package) send_position_pose/CMakeLists.txt:14 (catkin_package) -- Configuring incomplete, errors occurred! make: *** [Makefile:1892：cmake_check_build_system] 错误 1 Invoking "make cmake_check_build_system" failed

最新发布

07-19

<think>我们正在处理两个主要问题： 1. ROS包命名不符合规范（警告） 2. CMake配置错误：在package.xml中未声明对'tf2'的构建依赖根据用户提供的错误信息： ``` CMake Error at /opt/ros/noetic/share/catkin/cmake/catkin_package.cmake:196 (message): catkin_package() the catkin package 'tf2' has been find_package()-ed but is not listed as a build dependency in the package.xml ``` 引用[1][2]指出：当在CMakeLists.txt中通过`find_package`找到了某个包（这里是`tf2`），但没有在package.xml中声明为构建依赖（build_depend）时，就会发生此错误。因此，我们需要： 1. 修正包名（将"Send_position_pose"改为"send_position_pose"） 2. 在package.xml中添加对`tf2`的构建依赖声明具体步骤： ### 步骤1：重命名包目录（解决命名规范问题） ```bash # 在catkin工作空间的src目录下 mv Send_position_pose send_position_pose ``` ### 步骤2：修改包内的项目名称编辑`send_position_pose/CMakeLists.txt`： ```cmake # 将原来的大写项目名改为小写 project(send_position_pose) ``` ### 步骤3：修改package.xml中的包名编辑`send_position_pose/package.xml`： ```xml <package format="2">  <name>send_position_pose</name> ... </package> ``` ### 步骤4：在package.xml中添加tf2依赖在`send_position_pose/package.xml`中，添加以下依赖声明： ```xml <build_depend>tf2</build_depend> <build_depend>tf2_ros</build_depend> <exec_depend>tf2</exec_depend> <exec_depend>tf2_ros</exec_depend> ``` 注意：根据错误信息，我们缺少的是`tf2`，但通常使用tf2时也会用到`tf2_ros`，所以一并添加。 ### 步骤5：检查CMakeLists.txt中的依赖配置确保在`send_position_pose/CMakeLists.txt`中，`find_package`包含`tf2`和`tf2_ros`，并且`catkin_package`的`CATKIN_DEPENDS`也包含它们： ```cmake find_package(catkin REQUIRED COMPONENTS roscpp nav_msgs serial tf2 # 确保有这一行 tf2_ros # 确保有这一行 ) ... catkin_package( ... CATKIN_DEPENDS roscpp nav_msgs serial tf2 tf2_ros # 确保这里也有 ) ``` ### 步骤6：重新编译 ```bash cd ~/catkin_ws catkin_make # 或者使用catkin build（如果使用catkin_tools） catkin build send_position_pose ``` ### 注意事项 1. 如果之前编译失败过，建议先清理工作空间： ```bash cd ~/catkin_ws rm -rf build devel ``` 2. 如果使用`catkin_make`，确保在`src`目录下没有错误的`CMakeLists.txt`软链接（如引用[4]所述的情况）。正常情况下，`src`目录下的`CMakeLists.txt`应该是一个指向`/opt/ros/noetic/share/catkin/cmake/toplevel.cmake`的软链接。如果不是，请删除它并重新运行`catkin_init_workspace`。 ### 相关问题 1. ROS中`tf2`和`tf`两个包有什么区别？在什么情况下应该使用`tf2`？ 2. 为什么ROS要求包名必须小写？违反命名规范会导致哪些潜在问题？ 3. 在package.xml中，`build_depend`和`exec_depend`有什么区别？如何正确声明依赖？ 4. 如果编译时出现“未定义的引用”错误，通常有哪些排查步骤？</think>### 解决CMake配置错误：'tf2'依赖未在package.xml中声明 #### 问题分析根据错误信息： ``` CMake Error at catkin_package.cmake:196: 'tf2' package is find_package-ed but not listed as build dependency in package.xml ``` 根本原因是：**在CMakeLists.txt中声明了`tf2`依赖，但未在package.xml中同步声明**。这违反了ROS的包管理规范[^1][^2]。 #### 解决方案 ##### 步骤1：修正包名（解决警告） ```bash # 重命名包目录（大写转小写） mv ~/catkin_ws/src/Send_position_pose ~/catkin_ws/src/send_position_pose # 修改package.xml sed -i 's/<name>Send_position_pose<\/name>/<name>send_position_pose<\/name>/' \ ~/catkin_ws/src/send_position_pose/package.xml # 修改CMakeLists.txt sed -i 's/project(Send_position_pose)/project(send_position_pose)/' \ ~/catkin_ws/src/send_position_pose/CMakeLists.txt ``` ##### 步骤2：添加tf2依赖声明编辑`package.xml`文件： ```xml  <build_depend>tf2</build_depend> <build_depend>tf2_ros</build_depend> <exec_depend>tf2</exec_depend> <exec_depend>tf2_ros</exec_depend> ``` ##### 步骤3：验证CMakeLists配置确保`CMakeLists.txt`中的依赖声明完整： ```cmake find_package(catkin REQUIRED COMPONENTS roscpp nav_msgs serial tf2 # 必须存在 tf2_ros # 通常与tf2配套使用 ) catkin_package( CATKIN_DEPENDS roscpp nav_msgs serial tf2 # 必须包含 tf2_ros ) ``` ##### 步骤4：清理并重新编译 ```bash # 清理旧编译文件 cd ~/catkin_ws rm -rf build devel # 重新编译 catkin_make # 或使用catkin build（推荐） catkin build send_position_pose ``` #### 关键概念说明 1. **build_depend vs exec_depend**： - `build_depend`：编译时需要的依赖（头文件等） - `exec_depend`：运行时需要的依赖（共享库等） - 对于tf2这种基础库，建议同时声明两者[^3] 2. **依赖关系验证**： ```bash # 检查依赖声明 rospack depends1 send_position_pose | grep tf2 # 应输出：tf2, tf2_ros ``` #### 常见问题排查 | 问题现象 | 解决方案 | |---------|---------| | 找不到tf2包 | `sudo apt install ros-${ROS_DISTRO}-tf2` | | 软链接错误（如引用[4]） | 删除src/CMakeLists.txt后运行`catkin_init_workspace` | | 权限问题 | `sudo chown -R $USER ~/catkin_ws` | #### 相关问题 1. 为什么ROS要求package.xml和CMakeLists.txt的依赖必须完全一致？这种设计解决了哪些工程管理问题？ 2. 当使用`tf2::doTransform()`等函数时出现"undefined reference"错误，除了依赖声明，还需要检查哪些关键配置？ 3. ROS的`tf`和`tf2`有哪些核心区别？在什么场景下必须使用`tf2`？ 4. 如何通过`rosdep`工具自动检测和修复缺失的包依赖？ > 遵循ROS的包管理规范能确保跨平台兼容性和构建可靠性。当CMake报告依赖缺失时，90%的情况只需同步更新package.xml即可解决[^1][^2][^3]。