Ubuntu中Clion编译CMakeLists.txt报错

最新推荐文章于 2024-04-28 12:23:12 发布

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本文介绍了在使用Clion进行ROS开发时遇到的CMakeLists.txt编译错误，原因是Clion没有加载ROS的环境。解决方法是找到Clion的安装路径，并通过./clion.sh启动，确保在运行前正确设置了ROS的工作空间和环境。

摘要生成于 C知道，由 DeepSeek-R1 满血版支持，前往体验 >

在使用Clion进行ROS开发时编译CMakeLists.txt出现以下报错

CMake Error at CMakeLists.txt:65 (message):

find_package(catkin) failed. catkin was neither found in the workspace norin the CMAKE_PREFIX_PATH.One reason may be that no ROS setup.sh was sourced before.

原因：Clion软件在以快捷方式打开后并没有加载catkin的一些环境。因此Clion是找不到上面报错的代码中包含的运行包的。

解决方法：

查找clion所在的安装位置

locate clion.sh

若出现报错：Command 'locate' not found, but can be installed with:

则输入

sudo apt install mlocate

再次输入

locate clion.sh

可以得到clion的路径

我的路径如下

进入该路径

cd /snap/clion/184/bin

之后再运行Clion即可

./clion.sh

确定要放弃本次机会？

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Ubuntu下clion编写OpenCV程序的cmakelist

小零件儿的博客

09-25

1914

Ubuntu下clion编写OpenCV程序的cmakelist 单个源文件的cmakelist.txt 对于简单的项目，只需要写几行代码就可以了。例如，现在我们的项目中只有一个源文件 main.cpp，该程序的用途是读取一幅图像并显示。 /* 函数功能：读取图片并显示 */ #include <stdio.h> #include <opencv2/opencv.hpp&...

Ubuntu20.04 CLion2019.1编译调试OpenJDK12

小铃铛的博客

12-21

1658

Ubuntu20.04 LTS系统编译OpenJDK12

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CMake Error at CMakeLists.txt:65 (message):find_package(catkin) failed.

qq_43509129的博客

10-21

3532

在使用catkin_make编译ROS包时,发现报错了，提示找不到catkin工具包，昨天晚上关机之前明明还好好的，最后找到解决方案：直接把文件夹下面的devel文件夹和build文件夹删除了，重新catkin_make编译即可。导致catkin包找不到的原因可能是devel文件夹下面的配置不小心被修改了。 ...

加载cmakelist的一个问题：find_package(catkin) failed.

Alex_wise的博客

03-30

7484

记录一个迷之错误，感觉自己已经遇到不止一次了，搜了很久才遇到了解决方案问题描述如下：我在catkin_ws工作空间src文件夹加载cmakelist.txt时报错： find_package(catkin) failed. catkin was neither found in the workspace nor in the CMAKE_PREFIX_PATH. One reason ...

find_package(catkin) failed.

z15f34的博客

04-28

670

最近为debian装ros后，通过qt打开ros编译后的工程遇到bug，之前在ubuntu上这么操作没有什么问题，所以做个记录装完ROS将路径设置好了，打印一下确认起效果了 printenv | grep CMAKE 输出下面的结果，没啥问题： CMAKE_PREFIX_PATH=/opt/ros/noetic 但为什么这里就是过不去，肯定是source过最终发现是因为qt的cmake的编译工具链自动配置错误，导致在执行CMAKELISTS时就已经出错，跟系统环境变量没有什么关系。

cmake find catkin报错

weixin_39849839的博客

09-24

1099

问题描述 CMake Error at CMakeLists.txt:68 (message): find_package(catkin) failed. catkin was neither found in the workspace nor in the CMAKE_PREFIX_PATH. One reason may be that no ROS setup.sh was sourced before. 解决方法加上：-DCMAKE_PREFIX_PATH=/opt/ros/melodic

live555的CMakeLists.txt

09-22

个人编写的live555的cmakelists文件，可用于clion和qtcreater。在live目录下创建clion文件夹，将CMakeLists.txt拷贝进去，用clion即可打开编译。

CmakeLists 使用总结

咕快快的博客

07-28

1141

记录一下CMakeLists的使用

/root/.cache/JetBrains/RemoteDev/dist/4301d48e0f61a_CLion-252.23309.24/bin/cmake/linux/x64/bin/cmake -DCMAKE_BUILD_TYPE=Debug -DCMAKE_MAKE_PROGRAM=/root/.cache/JetBrains/RemoteDev/dist/4301d48e0f61a_CLion-252.23309.24/bin/ninja/linux/x64/ninja -DVP_SDK_PLATFORM=VP_SDK_PLATFORM_LINUX -G Ninja -S /home/dong/vp_cloud -B /home/dong/vp_cloud -- Current build platform is [Linux] use host -- vp_context_1.0.0.12 Module Config: -- VP_SDK_OS_TYPE:VP_SDK_OS_VEEPAI -- VP_SDK_PLATFORM:VP_SDK_PLATFORM_LINUX -- VP_POWER_TYPE:VP_POWER_TYPE_LOW -- VP_NETWORK_MODE:VP_NETWORK_MODE_MOBILE -- VP_SOC_BRAND:VP_SOC_BRAND_JZ -- VP_SOC_MODEL:VP_SOC_MODEL_JZ_T41ZM -- VP_NIC_BRAND:VP_NIC_BRAND_HZ -- VP_NIC_MODEL:VP_NIC_MODEL_HZ_780E -- VP_DEVICE_TYPE:VP_DEVICE_TYPE_BW6 -- VP_MOBILE_DEVICE_TYPE:VP_MOBILE_DEVICE_TYPE_QG5 -- Current build Veepai OS -- Current build nic mode wifi:OFF mobile:ON wire:OFF -- vp_printf_1.0.0.4 Module Config: -- VP_PRINTF_ENABLE:0x01 -- VP_PRINTF_LEVEL:VP_PRINTF_LEVEL_ALL -- Could NOT find PkgConfig (missing: PKG_CONFIG_EXECUTABLE) -- Checking for one of the modules 'libavformat' CMake Error at /root/.cache/JetBrains/RemoteDev/dist/4301d48e0f61a_CLion-252.23309.24/bin/cmake/linux/x64/share/cmake-4.0/Modules/FindPkgConfig.cmake:934 (message): None of the required 'libavformat' found Call Stack (most recent call first): .dependencies/vp_cmake_1.0.0.8/vp_cmake/src/CMakeLists.txt:256 (pkg_search_module) .dependencies/vp_platform_1.0.0.19/vp_platform/CMakeLists.txt:16 (add_pkg_library) -- vp_platform not found libavformat -- Could NOT find PkgConfig (missing: PKG_CONFIG_EXECUTABLE) -- Checking for one of the modules 'libavcodec' CMake Error at /root/.cache/JetBrains/RemoteDev/dist/4301d48e0f61a_CLion-252.23309.24/bin/cmake/linux/x64/share/cmake-4.0/Modules/FindPkgConfig.cmake:934 (message): None of the required 'libavcodec' found Call Stack (most recent call first): .dependencies/vp_cmake_1.0.0.8/vp_cmake/src/CMakeLists.txt:256 (pkg_search_module) .dependencies/vp_platform_1.0.0.19/vp_platform/CMakeLists.txt:17 (add_pkg_library) -- vp_platform not found libavcodec -- Could NOT find PkgConfig (missing: PKG_CONFIG_EXECUTABLE) -- Checking for one of the modules 'libswresample' CMake Error at /root/.cache/JetBrains/RemoteDev/dist/4301d48e0f61a_CLion-252.23309.24/bin/cmake/linux/x64/share/cmake-4.0/Modules/FindPkgConfig.cmake:934 (message): None of the required 'libswresample' found Call Stack (most recent call first): .dependencies/vp_cmake_1.0.0.8/vp_cmake/src/CMakeLists.txt:256 (pkg_search_module) .dependencies/vp_platform_1.0.0.19/vp_platform/CMakeLists.txt:18 (add_pkg_library) -- vp_platform not found libswresample -- Could NOT find PkgConfig (missing: PKG_CONFIG_EXECUTABLE) -- Checking for one of the modules 'libavfilter' CMake Error at /root/.cache/JetBrains/RemoteDev/dist/4301d48e0f61a_CLion-252.23309.24/bin/cmake/linux/x64/share/cmake-4.0/Modules/FindPkgConfig.cmake:934 (message): None of the required 'libavfilter' found Call Stack (most recent call first): .dependencies/vp_cmake_1.0.0.8/vp_cmake/src/CMakeLists.txt:256 (pkg_search_module) .dependencies/vp_platform_1.0.0.19/vp_platform/CMakeLists.txt:19 (add_pkg_library) -- vp_platform not found libavfilter -- Could NOT find PkgConfig (missing: PKG_CONFIG_EXECUTABLE) -- Checking for one of the modules 'libpostproc' CMake Error at /root/.cache/JetBrains/RemoteDev/dist/4301d48e0f61a_CLion-252.23309.24/bin/cmake/linux/x64/share/cmake-4.0/Modules/FindPkgConfig.cmake:934 (message): None of the required 'libpostproc' found Call Stack (most recent call first): .dependencies/vp_cmake_1.0.0.8/vp_cmake/src/CMakeLists.txt:256 (pkg_search_module) .dependencies/vp_platform_1.0.0.19/vp_platform/CMakeLists.txt:20 (add_pkg_library) -- vp_platform not found libpostproc -- Could NOT find PkgConfig (missing: PKG_CONFIG_EXECUTABLE) -- Checking for one of the modules 'libswscale' CMake Error at /root/.cache/JetBrains/RemoteDev/dist/4301d48e0f61a_CLion-252.23309.24/bin/cmake/linux/x64/share/cmake-4.0/Modules/FindPkgConfig.cmake:934 (message): None of the required 'libswscale' found Call Stack (most recent call first): .dependencies/vp_cmake_1.0.0.8/vp_cmake/src/CMakeLists.txt:256 (pkg_search_module) .dependencies/vp_platform_1.0.0.19/vp_platform/CMakeLists.txt:21 (add_pkg_library) -- vp_platform not found libswscale -- Could NOT find PkgConfig (missing: PKG_CONFIG_EXECUTABLE) -- Checking for one of the modules 'libavutil' CMake Error at /root/.cache/JetBrains/RemoteDev/dist/4301d48e0f61a_CLion-252.23309.24/bin/cmake/linux/x64/share/cmake-4.0/Modules/FindPkgConfig.cmake:934 (message): None of the required 'libavutil' found Call Stack (most recent call first): .dependencies/vp_cmake_1.0.0.8/vp_cmake/src/CMakeLists.txt:256 (pkg_search_module) .dependencies/vp_platform_1.0.0.19/vp_platform/CMakeLists.txt:22 (add_pkg_library) -- vp_platform not found libavutil platform_dir:LINUX -- vp_crypto_1.1.0.0 Module Config: -- VP_SSL_MBEDTLS:0x01 -- VP_SSL_WOLFSSL:0x00 -- VP_SSL_LIBRARY:0x01 -- Configuring incomplete, errors occurred! [无法重新加载]

06-22

###错误原因分析CMake找不到FFmpeg库的原因通常是：-系统未安装FFmpeg开发包-CMakeLists.txt中未正确配置查找这些库的方法通过pkg-config可以自动获取库的编译和链接选项，避免手动指定路径的繁琐和跨平台问题。...

Ubuntu22.04安装教程以及Ubuntu下C++环境配置

09-25

"Ubuntu22.04安装教程以及Ubuntu下C++环境配置" 本教程旨在指导读者如何安装 Ubuntu 22.04 操作系统，并配置 C++ 编程环境。下面将详细介绍安装和配置过程中的每一步骤。一、安装 VMware 在开始安装 Ubuntu 之前...

catkin_make出错

zzr1024的博客

05-10

2206

安装好ros后，catkin_make出现如下报错： CMake Error at CMakeLists.txt:65 (message): find_package(catkin) failed. catkin was neither found in the workspace nor in the CMAKE_PREFIX_PATH. One reason may be that no ROS setup.sh was sourced before. -- Configurin

ROS2异常记录：关于find_package(catkin) failed. 的解决办法。

saixuncha6897的博客

03-16

1254

在工作区进行catkin_make时，出现了 CMake Error at CMakeLists.txt:65 (message): find_package(catkin) failed. catkin was neither found in the workspace nor in the CMAKE_PREFIX_PATH. One reason may be that no ROS setup.sh was sourced before. -- Configuring in

catkin:: 解决find_package(catkin) failed.

reason的博客

05-27

7488

背景：不安装ros的情况下，使用catkin进行项目工程管理。一种方法是直接将catkin package放到项目工程中，这样每个工程都要复制一个，太麻烦。另一种方法是，安装catkin及其依赖项。但可能是ros未安装的原因，cmake .. 时总是找不到catkin，以下是解决方法。问题描述：源码make install安装完catkin之后，在工程文件中输入指令： mkdir build cd build cmake .. 报错如下：解决流程这个报错来自于最外层

vscode下find_package(catkin) failed错误一种解决方法

WillWinston的博客

05-31

1568

问题：在vscode中，使用cmake进行configure时，发现catkin_init_workspace生成的CMakeLists.txt报错： find_package(catkin) failed. catkin was neither found in the workspace···

【CLion】clion无法加载或找不到cmakekists文件

Up_Long的博客

04-28

2946

最近工作中，在git pull远程仓库最新版本程序后，平时打开CLion自动加载的工程CMakeLists文件突然失效（显示找不到可编译的文件），无法debug程序。

qt编译ros功能包时出错，find_package(catkin) failed. catkin was neither found in the workspace no

To be a better man

09-16

761

左下角设置为Debug模式，然后选择project, 修改build directory目录为ros下的build目录，添加CMAKE_PREFIX_PATH ，路径为/opt/ros/melodic。

打开qt-ros项目时报错：find_package(catkin) failed. catkin was neither found in the workspace···

jianlai_的博客

07-27

1031

执行 echo ${CMAKE_PREFIX_PATH} 命令发现可以打印出ros路径/opt/ros/melodic。2、在文件/opt/ros/melodic/share/catkin/cmake/toplevel.cmake中加入。导致cmake按照cmakelist构建时找不到。再次cmake构建qt-ROS的项目，显示成功。1、打开toplevel.cmake文件。

linux下clion交叉编译,CLion下CMake 踩坑，只reload不管用？

weixin_42451196的博客

05-07

857

在CLion下调Interactive Computer Graphics的源码时踩的坑，其中主目录下的CMakeLists.txt有一个option选项，可选择子工程加入主工程。option(BUILD_CHAP_02 "Build Chap 02 subproject." OFF)option(BUILD_CHAP_03 "Build Chap 03 subproject." ON)optio...

vs cmake linux 找不到CMakeLists.txt

myparadise的专栏

07-22

2094

visual studio cmake 开发linux项目

linux@ubuntu:~/clion-2025.1.4$ ls bin build.txt help Install-Linux-tar.txt jbr lib license modules plugins product-info.json 软件一般在那个文件夹运行

最新发布

07-28

<think>首先，用户的问题是：“我想查找在Linux系统中CLion软件的可执行文件位置请问CLion在Linux上的可执行文件路径”。这是一个关于CLion在Linux系统中可执行文件路径的查询。根据系统级指令，我需要： - 所有行内数学表达式使用 $...$ 格式。 - 独立公式使用 $$...$$ 格式并单独成段。 - LaTeX语法正确。 - 使用中文回答。 - 生成相关问题。 - 回答中引用的段落末尾自然地添加引用标识，例如 [^1]。用户可见层指令： - 回答结构清晰，帮助用户逐步解决问题。 - 尽量保证回答真实可靠。 - 参考站内引用：提供了四个引用，我需要从中提取相关信息。分析引用内容： - 引用[1]: 描述了如何创建一个名为clion的可执行文件来启动clion.sh脚本。具体步骤包括：创建文件 /usr/bin/clion，写入命令执行脚本，并设置可执行权限。路径是 /home/xxx/software/clion-2022.2/bin/clion.sh。 - 引用[2]: 讨论使用Clion在Ubuntu上进行交叉编译和远程编译，但没有直接提供可执行文件路径。 - 引用[3]: 关于用Clion的CMakeLists将cpp文件变成可执行文件，提到CLion插件，但不直接相关。 - 引用[4]: CLion配置工程使用外部Linux编译器编译，给出CMakeLists代码，但不直接提供可执行文件路径。用户的问题是关于CLion可执行文件的位置。引用[1] 直接相关，因为它描述了如何创建可执行文件指向脚本的位置。典型的CLion安装路径： - CLion通常安装在用户的主目录下，例如 ~/software/clion-<version>/bin/clion.sh。 - 或者，在系统路径如 /usr/bin 或 /usr/local/bin 创建符号链接或脚本。从引用[1] 中："sh /home/xxx/software/clion-2022.2/bin/clion.sh"，这表明可执行脚本的默认位置在安装目录的 bin 文件夹下。因此，回答应该基于此： - CLion的可执行文件通常是 clion.sh 脚本，位于安装目录的 bin 文件夹中。 - 用户可能通过创建符号链接或脚本在系统路径中访问它。步骤清晰的回答： 1. 确认CLion的默认安装位置。 2. 解释如何找到或创建可执行路径。 3. 提供示例路径。 4. 生成相关问题。确保回答真实可靠：CLion在Linux上通常作为脚本运行，路径在安装目录的 bin 下。最终回答结构： - 开头直接回答问题。 - 逐步解释。 - 添加引用标识。 - 生成相关问题。生成相关问题： - 基于用户查询，如如何安装CLion、如何配置路径、如何启动等。相关问题示例： 1. 如何安装CLion在Linux系统？ 2. 如何在系统路径中添加CLion可执行文件？ 3. CLion启动脚本有什么作用？ 4. 如何更新CLion版本？ 5. CLion的配置文件位置在哪里？使用中文回答。</think>### CLion在Linux上的可执行文件路径在Linux系统中，CLion的可执行文件通常是一个Shell脚本（`clion.sh`），位于CLion安装目录的`bin`文件夹下。默认安装路径取决于您的安装方式（例如，通过下载压缩包解压或使用安装脚本）。以下是逐步说明如何查找或确认该路径： 1. **默认安装路径**: - 如果您通过下载JetBrains官方压缩包安装CLion，路径通常为 `~/software/clion-<version>/bin/clion.sh`。其中： - `~` 表示用户主目录（如 `/home/yourusername`）。 - `<version>` 是CLion的版本号（如 `clion-2022.2`）。 - 例如，常见路径为 `/home/yourusername/software/clion-2022.2/bin/clion.sh`。您可以使用终端命令查找： ```bash find ~/software -name "clion.sh" 2>/dev/null ``` 如果找不到，尝试搜索整个系统： ```bash sudo find / -name "clion.sh" 2>/dev/null ``` 2. **系统路径中的可执行文件**: - 为了方便启动，用户通常会在系统路径（如 `/usr/bin` 或 `/usr/local/bin`）创建一个符号链接或可执行脚本指向 `clion.sh`。例如： - 创建一个名为 `clion` 的文件在 `/usr/bin`: ```bash sudo vim /usr/bin/clion ``` - 在文件中写入启动脚本的路径（假设您的安装路径是 `/home/yourusername/software/clion-2022.2/bin/clion.sh`）: ```bash #!/bin/sh sh /home/yourusername/software/clion-2022.2/bin/clion.sh ``` - 设置可执行权限: ```bash sudo chmod +x /usr/bin/clion ``` 之后，您可以直接在终端输入 `clion` 启动CLion [^1]。 3. **验证路径**: - 运行CLion后，您可以通过CLion的“Help”菜单 > “About”查看安装路径。 - 或者在终端使用 `which clion` 命令检查是否在系统路径中（如果已创建链接）。 **注意**: CLion本身不是编译后的二进制文件，而是一个Java应用程序，由 `clion.sh` 脚本启动。该脚本负责设置环境变量和JVM参数。如果找不到路径，可能是未正确安装或路径被移动。建议参考官方安装文档 [^1][^2]。