自定义博客皮肤VIP专享

*博客头图:

格式为PNG、JPG,宽度*高度大于1920*100像素,不超过2MB,主视觉建议放在右侧,请参照线上博客头图

请上传大于1920*100像素的图片!

博客底图:

图片格式为PNG、JPG,不超过1MB,可上下左右平铺至整个背景

栏目图:

图片格式为PNG、JPG,图片宽度*高度为300*38像素,不超过0.5MB

主标题颜色:

RGB颜色,例如:#AFAFAF

Hover:

RGB颜色,例如:#AFAFAF

副标题颜色:

RGB颜色,例如:#AFAFAF

自定义博客皮肤

-+
  • 博客(8)
  • 收藏
  • 关注

原创 【无标题】

4. https://github.com/Api2Pdf/api2pdf.dotnet(从HTML、URL、Microsoft Office文档(Word、Excel、PPT)、电子邮件文件和图像即时生成PDF和Office文档)2.https://github.com/yws179/word2pdf-tools(通过LibreOffice / WPS / Microsoft Office / 第三方库 实现多种word转pdf格式的方案)

2025-02-05 10:18:08 264

原创 【无标题】

决策变道书签整理

2024-06-18 13:38:08 509

原创 ROS 上安装 pip pip3

ros上已安装了 Python 2,Python3后,使用sudo apt install python-pipsudo apt install python3-pip分别安装pip和pip3

2021-12-09 11:53:16 1555 1

原创 CMake Error at /opt/ros/kinetic/share/catkin/cmake/catkinConfig.cmake:83 (find_package):(解决方法)

如上图所示,这种情况是由于缺少相应的功能包导致的cmake错误;解决方法:(下载相应的功能包)sudo apt-get install ros-kinetic-move-base其中,kinetic为我ros系统的版本,你需要把kinetic改为你自己的ros版本,move-base为上图中你缺少的(move_baseConfig.cmake;move_base-config.cmake);需要注意的是:上图中的move_base的下划线需要改为短横线move-base;这样就可以重新c...

2021-11-28 14:49:16 6183 3

原创 VMware: vmw_ioctl_command error 无效的参数

(1)首先,运行:roscore & rosrun gazebo_ros gazebo 或者 terminal 直接输入:gazebo即可;(2)报错:vmw_ioctl_command error 无效的参数 解决方法:在~/.bashrc文件写入export SVGA_VGPU10=0,即:$ echo "export SVGA_VGPU10=0" >> ~/.bashrc 然后关掉终端,重新输入(1),可能会出现:这种情况,关掉终端...

2021-11-27 19:03:20 4359 4

原创 解决rosdep init 及rosdep update报错的办法(一次成功)

本方法根据 "鱼香ROS" 提供的方法,想了解的可以关注"鱼香ROS"公众号,强推。(1)首先,安装:sudo pip install rosdepc 其中,若没有pip,打开terminal使用命令:pip或者pip3,终端会提示安装pip或pip3的命令;(2)安装完后,terminal输入:sudo rosdepc initrosdepc update...

2021-11-27 18:45:35 1231

原创 神经网络训练权重保存与下载

1 torch.save() for example: ①保存整个模型:torch.save(model,'---.pth') model:需要保存的模型,即神经网络的model类; '---.pth':保存地址及文件名,如:'logs/Epoch1.pth',指:保存在logs文件夹下,保存的pth格式的文件名为Epoch1.pth。 ②只保存训练好的权重:torch....

2021-11-01 20:41:16 4013

原创 2021-07-10

这里写自定义目录标题欢迎使用Markdown编辑器新的改变功能快捷键合理的创建标题,有助于目录的生成如何改变文本的样式插入链接与图片如何插入一段漂亮的代码片生成一个适合你的列表创建一个表格设定内容居中、居左、居右SmartyPants创建一个自定义列表如何创建一个注脚注释也是必不可少的KaTeX数学公式新的甘特图功能,丰富你的文章UML 图表FLowchart流程图导出与导入导出导入RVO算法探究欢迎使用Markdown编辑器你好! 这是你第一次使用 Markdown编辑器 所展示的欢迎页。如果你想学

2021-07-10 15:25:40 101

空空如也

空空如也

TA创建的收藏夹 TA关注的收藏夹

TA关注的人

提示
确定要删除当前文章?
取消 删除