海雅信子-优快云博客

原创模拟频率和数字频率间的关系

实际物理频率、角频率、归一化频率、圆周频率间的关系

2024-12-02 10:17:13 231

原创 cifar10在resnet50上精度达95%以上

cifar10在resnet50上精度达95%以上

2024-08-23 14:52:52 330

原创 ubuntu修改anaconda权限

ubuntu修改anaconda权限

2024-08-01 11:33:01 310

原创 ubuntu终端可以调用GPU但pycharm不可调用问题解决

ubuntu终端可以调用GPU但pycharm不可调用问题解决

2024-07-25 11:25:12 318

原创自适应模糊PID控制，理论+仿真

模糊PID，理论+仿真

2024-05-31 14:56:06 2063

原创 C++使用cmake编译时，CMakeLists.txt如何编写

C++使用cmake编译时，CMakeLists.txt如何编写

2024-05-06 16:58:27 530

原创 sophus在c++中的基本使用，李群李代数

CMakeLists.txt文件。useSophus.cpp文件。

2024-05-06 16:53:19 153

原创 eigen在c++的基本使用，矩阵运算，几何运算

CMakeLists.txt文件eigenMatrix.cpp文件10double。

2024-05-06 16:52:18 233

原创 FFT与信号波形幅值和能量的关系，FFT处理增益与FFT点数的关系

【代码】FFT与信号波形幅值和能量的关系，FFT处理增益与FFT点数的关系。

2024-05-06 12:11:01 1351

原创四元数导数，四元数变化率运动学方程

四元数变化率运动学方程，根据角速度数据计算四元数导数。

2024-04-19 14:16:55 613

原创 notch 滤波器设计

notch 滤波器设计，可以同时设计凹陷的广度和深度。

2024-03-01 15:33:57 2118

原创超前滞后滤波器设计

超前滞后滤波器设计

2024-02-20 14:51:43 1918

原创指定截至频率的低通滤波器设计

指定截至频率的低通滤波器设计

2024-02-20 14:34:16 1147

原创手撕 PCA

手撕 PCA，PCA 原理 + 代码

2024-01-09 22:01:54 992

原创使用 matlab 求解最小二乘问题

使用 matlab 求解最小二乘问题

2024-01-08 22:11:29 2475

原创基于卡尔曼滤波的PID控制，原理+仿真

基于卡尔曼滤波的PID控制，原理+仿真

2024-01-05 14:34:08 3093 7

原创 MPC模型预测控制，理论+仿真

MPC模型预测控制，理论+仿真

2024-01-04 21:16:27 1272

原创 PID基本控制，原理+仿真

PID基本控制，原理+仿真

2024-01-04 17:29:30 1933 2

原创 python使用numpy实现高斯核并对数据进行高斯滤波

size为一个数表示一维高斯核，两个数的列表表示二维高斯核。

2023-12-03 16:55:43 787

原创根据系统的传递函数计算固有频率和阻尼比

对于二阶传递函数，其标准形式为ϕss22ξωnsωn2ωn2其动态特性为描述为s22ξωnωn20ξωnωn1−2ξ2。

2023-11-16 14:53:50 5433

原创 jupyter中markdown基本使用

快捷方式代码：esc+y。

2023-11-08 23:48:16 553

原创 ubuntu20.04生成matlab图标、修改默认工作路径、无法关闭包（无效的跨设备连接）解决

ubuntu20.04生成matlab图标、修改默认工作路径、无法关闭包（无效的跨设备连接）解决

2023-11-08 09:47:15 404

原创 python配置jupyter，默认打开目录、内核位置、插件

python配置jupyter，默认打开目录、内核位置、插件

2023-11-07 01:57:27 1064 6

原创 python中的字典和集合的常用操作

【代码】python中的字典和集合的常用操作。

2023-11-05 21:23:32 77

原创 python中列表的常用操作

【代码】python中列表的常用操作。

2023-11-05 20:58:39 52

原创 python中的进制转换

返回的都是字符串，带有0b，0o，0x前缀。

2023-11-05 19:36:40 327

原创 ubuntu20.04配置samba让windows访问共享文件夹

ubuntu20.04配置samba让windows访问共享文件夹，常见报错解决

2023-08-15 11:49:20 830

原创 matlab中常用的衡量图像的指标

matlab中常用的衡量图像的指标

2023-08-11 14:43:40 884

原创 windows配置GPU深度学习环境，从显卡驱动开始

windows配置GPU深度学习环境，包括tensorflow和torch，从显卡驱动开始

2023-07-16 17:47:00 698 2

原创删除多余的EFI系统分区

删除双系统后如何删除多余的EFI系统分区

2023-07-15 15:41:00 220

原创 SLAM中卡尔曼滤波（EKF）的详细推导

卡尔曼滤波（KF）和扩展卡尔曼滤波（EKF）的详细推导

2023-07-08 00:23:52 599

原创 matlab中常用的文件保存读取操作

matlab中常用的文件读取写入操作

2023-04-28 09:39:29 2623

原创双系统Windows安装Ubuntu

双系统Windows安装Ubuntu

2023-04-03 00:38:35 464

原创双系统删除Linux系统后重启出现GNU GRUB Version 2.06

双系统删除Linux系统后重启出现GNU GRUB Version 2.06，以及删除EFI系统分区

2023-04-02 20:17:13 8456

原创 python使用opencv实现图片格式转换

【代码】python使用opencv实现图片格式转换。

2023-03-29 22:55:44 815 1

原创 SLAM十四讲 ch10 pose_graph_g2o_lie_algebra.cpp 代码详解

SLAM十四讲 ch10 pose_graph_g2o_lie_algebra.cpp 代码详解

2022-10-28 11:33:44 367

原创 SLAM十四讲 ch10 pose_graph_g2o_SE3.cpp 代码详解

SLAM十四讲 ch10 pose_graph_g2o_SE3.cpp代码详解

2022-10-28 11:29:23 331

原创 linux服务器配置用户级tensorflow_gpu环境

linux服务器配置用户级tensorflow_gpu环境

2022-10-20 15:39:09 1612

原创 Latex使用手册

latex的基本使用

2022-10-19 14:32:39 3193

原创 Latex引用中文文献乱码问题解决

latex中文文献乱码问题

2022-10-19 13:49:15 2856

空空如也

空空如也