海雅信子-优快云博客

原创上传本地文件到github

上传本地文件到github

2026-01-21 22:07:58 233

原创 visual studio中文乱码问题解决，修改成 utf-8 格式

visual studio中文乱码问题解决，修改成 utf-8 格式

2025-09-19 10:56:05 4743 1

原创 cifar10在resnet50上精度达95%以上

cifar10在resnet50上精度达95%以上

2024-08-23 14:52:52 526

原创自适应模糊PID控制，理论+仿真

模糊PID，理论+仿真

2024-05-31 14:56:06 2683

原创 C++使用cmake编译时，CMakeLists.txt如何编写

C++使用cmake编译时，CMakeLists.txt如何编写

2024-05-06 16:58:27 912

原创 sophus在c++中的基本使用，李群李代数

CMakeLists.txt文件。useSophus.cpp文件。

2024-05-06 16:53:19 248

原创 eigen在c++的基本使用，矩阵运算，几何运算

CMakeLists.txt文件eigenMatrix.cpp文件10double。

2024-05-06 16:52:18 336

原创 FFT与信号波形幅值和能量的关系，FFT处理增益与FFT点数的关系

【代码】FFT与信号波形幅值和能量的关系，FFT处理增益与FFT点数的关系。

2024-05-06 12:11:01 2125

原创四元数导数，四元数变化率运动学方程

四元数变化率运动学方程，根据角速度数据计算四元数导数。

2024-04-19 14:16:55 798

原创 notch 滤波器设计

notch 滤波器设计，可以同时设计凹陷的广度和深度。

2024-03-01 15:33:57 3793

原创手撕 PCA

手撕 PCA，PCA 原理 + 代码

2024-01-09 22:01:54 1099

原创使用 matlab 求解最小二乘问题

使用 matlab 求解最小二乘问题

2024-01-08 22:11:29 3204

原创基于卡尔曼滤波的PID控制，原理+仿真

基于卡尔曼滤波的PID控制，原理+仿真

2024-01-05 14:34:08 3957 7

原创 MPC模型预测控制，理论+仿真

MPC模型预测控制，理论+仿真

2024-01-04 21:16:27 1656

原创 PID基本控制，原理+仿真

PID基本控制，原理+仿真

2024-01-04 17:29:30 2242 2

原创 python使用numpy实现高斯核并对数据进行高斯滤波

size为一个数表示一维高斯核，两个数的列表表示二维高斯核。

2023-12-03 16:55:43 1160

原创根据系统的传递函数计算固有频率和阻尼比

对于二阶传递函数，其标准形式为ϕss22ξωnsωn2ωn2其动态特性为描述为s22ξωnωn20ξωnωn1−2ξ2。

2023-11-16 14:53:50 7343

原创 jupyter中markdown基本使用

快捷方式代码：esc+y。

2023-11-08 23:48:16 875

原创 python配置jupyter，默认打开目录、内核位置、插件

python配置jupyter，默认打开目录、内核位置、插件

2023-11-07 01:57:27 1521 6

原创 ubuntu20.04配置samba让windows访问共享文件夹

ubuntu20.04配置samba让windows访问共享文件夹，常见报错解决

2023-08-15 11:49:20 1198

原创 matlab中常用的衡量图像的指标

matlab中常用的衡量图像的指标

2023-08-11 14:43:40 1198 1

原创 SLAM中卡尔曼滤波（EKF）的详细推导

卡尔曼滤波（KF）和扩展卡尔曼滤波（EKF）的详细推导

2023-07-08 00:23:52 885

原创双系统删除Linux系统后重启出现GNU GRUB Version 2.06

双系统删除Linux系统后重启出现GNU GRUB Version 2.06，以及删除EFI系统分区

2023-04-02 20:17:13 10292 4

原创 python使用opencv实现图片格式转换

【代码】python使用opencv实现图片格式转换。

2023-03-29 22:55:44 1007 1

原创 SLAM十四讲 ch10 pose_graph_g2o_lie_algebra.cpp 代码详解

SLAM十四讲 ch10 pose_graph_g2o_lie_algebra.cpp 代码详解

2022-10-28 11:33:44 489

原创 SLAM十四讲 ch10 pose_graph_g2o_SE3.cpp 代码详解

SLAM十四讲 ch10 pose_graph_g2o_SE3.cpp代码详解

2022-10-28 11:29:23 453

原创 Latex使用手册

latex的基本使用

2022-10-19 14:32:39 3707

原创 Latex引用中文文献乱码问题解决

latex中文文献乱码问题

2022-10-19 13:49:15 3232

原创 visual studio 配置 C++ 环境和 python 环境

visual studio 配置 C++ 环境和 python 环境

2022-10-02 15:14:19 8009 1

原创 SLAM十四讲ch8 direct_method.cpp 代码详解

SLAM十四讲ch8 直接法firect_method.cpp代码详细解释

2022-09-22 18:07:34 641

原创 SLAM十四讲ch8 optical_flow.cpp代码详解

SLAM十四讲ch8 光流法optical_flow.cpp代码详解，超级详细

2022-09-22 15:45:48 933

原创 SLAM常用库安装

slam库安装

2022-09-13 15:27:27 999

海雅信子的博客