MBD_入门篇_15_Simulink不连续模块组

前言

作者介绍

阿隆，深耕汽车控制器应用层开发多年，经历多家企业项目(包含多家中外头部企业)，拥有多款控制器量产经验。主要技能包括应用层模型开发和c/c++代码编写，mil/sil测试，工具链开发，静态检查，BSW配置和手写，上位机开发等。

加V联系我：ALongAutom

使用介绍

MBD课程是阿隆从业多年后，在2022年的时候从0开始一点点录制的视频，一点点码字码出来的课程，现在分享给大家用来学习，如果对正在观看的你有帮助，可以帮忙推荐给身边的朋友，一起学习，也可以免费加入阿隆的技术交流群进行交流学习。

课程使用平台Matlab 2021b，建议初学者尽量使用同版本，避免出现版本差异带来的问题。等熟练掌握课程以后，再升级平台，出现版本差异的问题也知道该如何解决。

全网同名阿隆汽车，可以在其他平台搜索阿隆汽车找到阿隆，感谢观看。

入门篇视频是在Bilibili进行免费观看，链接如下：

阿隆MBD入门篇_合集_01_哔哩哔哩_bilibili

阿隆MBD入门篇_合集_02_哔哩哔哩_bilibili

实战篇01视频可以在Bilibili进行免费观看，链接如下：

阿隆MBD实战篇_01_VCU扭矩查表模块与CANoe联合仿真_哔哩哔哩_bilibili

提高篇视频观看链接

along-auto.com

15.Simulink不连续模块组

15.1 概述

Discontinuities，不连续模块组。里面有几个Simulink提供的模块，限幅模块、死区模块等。

15.2 限幅模块Saturation

常用模块已经讲过。

15.3 动态的限幅模块SaturationDynamic

多了两个输入，动态调整上下限值。

推荐使用默认的数据类型输出设置，即保持与第二输入一样。

15.4 死区模块DeadZone

设置死区模块的上下限。

设置死区从-0.5到0.5.

输出结果波形，-0.5到0.5的值直接输出为0，这范围之外的值取差值。

15.5 动态死区模块DeadZoneDynamic

只有3个输入，没有参数设置。

加一个动态的上限输入。0.5与0.7跳变的PWM信号作为上限输入。

最终的输出波形。

15.6 迟滞模块Relay

设置迟滞区间，大于上限值的时候输出1，小于下限值的时候输出0，其他的时候输出之前时刻的有效值。多用于故障条件判断防止来回跳变的时候。