MBD_入门篇_25_UserDefinedFunctions-优快云博客

25. UserDefinedFunctions

25.1 概述

用户自定义功能，提供了比如MatlabFuction，C Caller，S Function等模块可以去编写代码，调用外部函数等。

25.2 MatlatFunction

在Simulink里面使用m语言做功能开发，比较灵活。一些老牌企业可能不允许使用，小公司为了更快开发逻辑会使用。

双击到模块里，对输入和输出可以直接在function上修改，类似m函数。也可以点击到Model Explorer进行添加和设置的操作。

点进来设置。

对模块进行仿真，看到排序是从1到大排的。

也可以用来生成代码。

25.3 MatlabSystem

工作中几乎没见过使用的，与MatlabFunction的区别是，它使用的类，就是面向对象的编程。

直接添加进来会显示没有指定。

如果已经有定义好的类，可以直接加载进来使用。或者可以点击New进行新建。

点击New，自动创建一个模板。

模板代码

classdef untitled3 < matlab.System
    % untitled3 Add summary here
    %
    % This template includes the minimum set of functions required
    % to define a System object with discrete state.

    % Public, tunable properties
    properties

    end

    properties(DiscreteState)

    end

    % Pre-computed constants
    properties(Access = private)

    end

    methods(Access = protected)
        function setupImpl(obj)
            % Perform one-time calculations, such as computing constants
        end

        function y = stepImpl(obj,u)
            % Implement algorithm. Calculate y as a function of input u and
            % discrete states.
            y = u;
        end

        function resetImpl(obj)
            % Initialize / reset discrete-state properties
        end
    end
end

修改类的名字并进行保存。

对类进行实现

classdef AddSum < matlab.System
    % untitled3 Add summary here
    %
    % This template includes the minimum set of functions required
    % to define a System object with discrete state.

    % Public, tunable properties
    properties

    end

    properties(DiscreteState)

    end

    % Pre-computed constants
    properties(Access = private)
    data;
    end

    methods(Access = protected)
        function setupImpl(obj)
            obj.data = 0;
            % Perform one-time calculations, such as computing constants
        end

        function y = stepImpl(obj,u)
            obj.data = obj.data + u;
            % Implement algorithm. Calculate y as a function of input u and
            % discrete states.
            y = obj.data;
        end

        function resetImpl(obj)
            obj.data = 0;
            % Initialize / reset discrete-state properties
        end
    end
end

实例化两个对象。