MBD_入门篇_25_UserDefinedFunctions

 前言

作者介绍

阿隆，深耕汽车控制器应用层开发多年，经历多家企业项目(包含多家中外头部企业)，拥有多款控制器量产经验。主要技能包括应用层模型开发和c/c++代码编写，mil/sil测试，工具链开发，静态检查，BSW配置和手写，上位机开发等。

加V联系我：ALongAutom

使用介绍

MBD课程是阿隆从业多年后，在2022年的时候从0开始一点点录制的视频，一点点码字码出来的课程，现在分享给大家用来学习，如果对正在观看的你有帮助，可以帮忙推荐给身边的朋友，一起学习，也可以免费加入阿隆的技术交流群进行交流学习。

课程使用平台Matlab 2021b，建议初学者尽量使用同版本，避免出现版本差异带来的问题。等熟练掌握课程以后，再升级平台，出现版本差异的问题也知道该如何解决。

全网同名阿隆汽车，可以在其他平台搜索阿隆汽车找到阿隆，感谢观看。

入门篇视频是在Bilibili进行免费观看，链接如下：

https://www.bilibili.com/video/BV1xC411376N

https://www.bilibili.com/video/BV1Mt421P7HS

实战篇01视频可以在Bilibili进行免费观看，链接如下：

https://www.bilibili.com/video/BV1Pm421x7UJ

提高篇视频观看链接

along-auto.com

25. UserDefinedFunctions

25.1 概述

用户自定义功能，提供了比如MatlabFuction，C Caller，S Function等模块可以去编写代码，调用外部函数等。

25.2 MatlatFunction

在Simulink里面使用m语言做功能开发，比较灵活。一些老牌企业可能不允许使用，小公司为了更快开发逻辑会使用。

双击到模块里，对输入和输出可以直接在function上修改，类似m函数。也可以点击到Model Explorer进行添加和设置的操作。

点进来设置。

对模块进行仿真，看到排序是从1到大排的。

也可以用来生成代码。

25.3 MatlabSystem

工作中几乎没见过使用的，与MatlabFunction的区别是，它使用的类，就是面向对象的编程。

直接添加进来会显示没有指定。

如果已经有定义好的类，可以直接加载进来使用。或者可以点击New进行新建。

点击New，自动创建一个模板。

模板代码

classdef untitled3 < matlab.System
    % untitled3 Add summary here
    %
    % This template includes the minimum set of functions required
    % to define a System object with discrete state.

    % Public, tunable properties
    properties

    end

    properties(DiscreteState)

    end

    % Pre-computed constants
    properties(Access = private)

    end

    methods(Access = protected)
        function setupImpl(obj)
            % Perform one-time calculations, such as computing constants
        end

        function y = stepImpl(obj,u)
            % Implement algorithm. Calculate y as a function of input u and
            % discrete states.
            y = u;
        end

        function resetImpl(obj)
            % Initialize / reset discrete-state properties
        end
    end
end

修改类的名字并进行保存。

对类进行实现

classdef AddSum < matlab.System
    % untitled3 Add summary here
    %
    % This template includes the minimum set of functions required
    % to define a System object with discrete state.

    % Public, tunable properties
    properties

    end

    properties(DiscreteState)

    end

    % Pre-computed constants
    properties(Access = private)
    data;
    end

    methods(Access = protected)
        function setupImpl(obj)
            obj.data = 0;
            % Perform one-time calculations, such as computing constants
        end

        function y = stepImpl(obj,u)
            obj.data = obj.data + u;
            % Implement algorithm. Calculate y as a function of input u and
            % discrete states.
            y = obj.data;
        end

        function resetImpl(obj)
            obj.data = 0;
            % Initialize / reset discrete-state properties
        end
    end
end

实例化两个对象。

每调一次step(1)，就会累加1.

每调一次step(2)，就会累加2。obj1和obj2的结果是独立的。

定义完成以后，可以在Matlab System模块里进行加载。

第一次仿真，结果等于2.

第二次，结果等于4，符合预期。