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RSS订阅原创 【精品学习案例】【课程设计】基于MATLAB GUI的图形处理系统
计算机数字图像技术是计算机应用学科中非常重要的分支,其应用领域涉及到测量、计算机辅助设计、物理、三维立体模拟等各行各业。而且随着计算机硬件性能的提升,图像处理算法的改进,更是拓宽了数字图像处理技术的应用面。同时，MATLAB由于使用极其方便、而且提供丰富的矩阵处理功能，所以很快的引起数字图像领域研究人员的高度重视，并在此基础上开发形成了功能强大了数字图像处理工具箱，目前它已成为国际控制界最流行的计算机数字图像语言。
2025-03-24 23:36:54
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原创 【课程设计参考】迷宫小游戏 ：基于 Python+Pygame+AI算法
（2）动作选择：上下左右键对应于上下左右的移动功能，遇到障碍的处理。（1）游戏界面显示：迷宫地图、上下左右移动的特效。（3）得分统计功能：步数等。
2025-02-09 22:48:31
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原创 【在线优化】【有源程序】基于遗传算法（GA）和粒子群优化（PSO）算法的MPPT控制策略
MPPT策略能够显著提高光伏、风电等发电效率，节省大量成本。该策略的经典算法是：采用遗传算法（GA）和粒子群优化算法（PSO）进行MPPT控制器中调节器占空比的实时寻优。只有将这两种经典算法吃明白了，才算入了门，可以在后续MPPT策略改进中游刃有余，答辩时也能信手拈来。GA和PSO策略不多赘述，核心在于此时二、源程序及结果。
2025-02-09 22:37:35
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原创 经典路径规划算法（全）
自动驾驶是当前学界、业界热点，华为、小米、大疆、理想、蔚来、小鹏、吉利纷纷步入自动驾驶算法研究热潮中。经典的路径规划算法是其算法基础，值得细细琢磨，深入研究并掌握算法精髓。下面用列举了常见路径规划算法，并用python进行了实现。
2025-02-09 21:47:12
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原创 基于改进型灰狼优化算法(GWO)的无人机路径规划
一、内容：基于改进型灰狼优化算法的无人机轨迹规划二、程序说明：matlab运行main.m自带三种UAV_SetUp.m仿真参数设置（也可自行设计仿真环境）同时支持2D无人机轨迹规划和3D无人机轨迹规划（取决于UAV_SetUp.m的参数设置）自带2种启发搜索算法（在main.m中选择）可在ObjFunc.m中调整目标函数权重等程序运行较慢，但有进度条显示，耐心等待
2025-02-09 21:24:15
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原创 Git、Gerrit的使用记录（待完善）
Git是单项目代码管理、CI/CD的基本工具，Gerrit则常用于多项目管理。工作上离不开他们，在此记录常见的用法及坑点。
2024-07-01 21:25:11
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原创 矩阵求逆的三种方法
矩阵求逆有三种方法，大家最常用的两种方法是：伴随矩阵求逆、单位矩阵求逆，还有一种特别实用的是：Hamilton-Cayley（哈密尔顿-凯莱）定理求导。下面分别进行介绍。一、伴随矩阵求逆二、单位矩阵求逆三、Hamilton-Cayley定理求逆...
2024-02-13 23:09:21
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原创 简单易懂，10个工作中常用的python装饰器模板，建议收藏作为模板
不讲高大上的词汇，听起来复杂，本质上就是函数结果拓展器，使用@符号，应用于目标函数或类。专业角度讲，用于修改或增强函数或类的行为。装饰器本质上是一个函数，它接受另一个函数或类作为参数，并返回一个新的函数或类。它们通常用于在不修改原始代码的情况下添加额外的功能或功能。通俗角度讲，当工作中同事写了一个函数，返回值是 int 类型的 result，你觉得简陋，不想（其实是不能）改变他的函数内容，却想丰富结果，那么你就可以使用装饰器。把函数的结果作为中间变量，进行使用。
2024-02-13 21:55:45
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原创 建议收藏，10分钟快速上手Python(可作复习)
Python语法简单，应用领域广，本文给出 Python八大核心知识点，供大家迅速上手，建议收藏。
2024-02-13 21:04:45
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原创 基于麻雀优化算法优化XGBoost参数的优化控制策略
为提高极端梯度提升（Extreme Gradient Boosting, XGBoost）集成算法在时间预测、信贷风险预测、工件参数预测、故障诊断预测等方面中的准确性，研究者提出了一种改进的麻雀算法（Improved Sparrow Search Algorithm based on Golden Sine Search, Cauchy Mutation, and Opposition-Based Learning, GCOSSA），以优化XGBoost的参数。根据给定的式（6）来更新警戒者的位置。
2024-02-08 00:57:19
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原创 基于多目标灰狼优化算法的材料、工件参数自主优化
首先，参考论文，将目标用数学模型表示出来，然后编写多目标优化程序进行设计，选择最佳的参数以满足最优目标。当然，多目标优化算法的选择有很多，选择最新的优化算法（需要顶刊论文），则有更大的概率实现更优的效果（若不开源，则复现有难度）。化学、材料、机械等专业设计到材料、工件的参数设计时，往往需要靠经验进行设计，何不融合优化算法进行参数选取呢？这也是跨领域的方向之一，很多研究生也因此发了很多高质量论文。
2024-02-06 13:36:00
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原创 【原创】【毕业设计】MATLAB语音去噪系统
代做领域包括：开关电源、最大功率点跟踪（恒电压法、电导增量法、爬山法、智能算法等）、并网逆变器控制、多目标优化算法（灰狼算法、粒子群、麻雀、哈里斯鹰、布谷鸟等等）、图像处理算法（MATLAB GUI等）、嵌入式、配电网无功优化（IEEE33、21、44节点等）等。（3）设计了一个基于MATLAB的图形化语音去噪仿真系统，支持IIR、FIR、LMS自适应滤波等多种语音去噪算法。（1）首先介绍了语音信号去噪的基本理论，并对常见的去噪算法进行了介绍，如傅里叶算法、短时傅里叶算法、小波算法。
2024-02-06 13:08:21
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原创 【进程VS容器VS虚拟机】
通过上面的讨论，我们认识到容器是一个非常强大的技术，它吸取了虚拟机的优点，但是轻量得等同于一组进程，同时也很好的控制了这层抽象带来的资源消耗。
2023-10-24 23:57:37
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原创 智能优化算法、智能控制算法、多目标优化、MPPT、无功优化
领域包括：开关电源、最大功率点跟踪（恒电压法、电导增量法、爬山法、智能算法等）、并网逆变器控制、多目标优化算法（灰狼算法、粒子群、麻雀、哈里斯鹰、布谷鸟等等）、图像处理算法（MATLAB GUI等）、嵌入式、配电网无功优化（IEEE33、21、44节点等）等。
2023-01-07 17:44:07
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原创 使用Servlet+Tomcat+MySQL开发-简易版部门信息管理系统（单表CRUD）
为了检验JavaWeb、Servlet、MySQL、JDBC的学习效果，实现了简易版的部门信息管理系统。没有使用任何框架，这样便于深入理解原理。
2022-11-23 14:46:06
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原创 基于IDEA的JAVAWeb-Servlet开发，实现网页对MySQL进行简单的CRUD
基于IDEA进行简单的javaweb开发，主要实现Servlet的service方法，借助jdbc对MySQL进行删除表格、创建表格、新增记录、查询记录等功能。目的是为了熟悉并记录基础的javaweb开发。 下面分别从IDEA配置、目录结构、代码编写、项目演示等方面进行讲解。
2022-10-30 19:45:51
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原创 测试框架TestNG的使用（一）：IDEA安装TestNG环境
测试框架TestNG使用广泛，此篇Blog介绍了在IDEA中配置TestNG环境
2022-06-15 21:18:14
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原创 IDEA Debug出现：Skipped breakpoint at because it happened inside debugger evaluation
在使用IDEA debug功能时，没有出现断点处程序变量快照，而是进入了如下debug界面，并打开了URL类加载程序。本blog简单的解决了这个问题。
2022-06-14 20:37:59
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原创 JAVA网络编程：基于UDP协议的在线聊天器
一、背景及工具1.1 背景学习了JAVA网络编程，就编写了一个基于UDP协议的在线聊天器。因为是持续性的在线聊天，故需要基础的多线程的知识。1.2硬软件配置通信方A：主机1：IP地址为：192.168.101.78，接收消息的端口号为：5003通信方B：主机2：IP地址为：192.168.101.12，接收消息的端口号为：5002也就是说，两者的发送消息端口号可以任意设置，毕竟消息通信就是两方接收端口内的操作。二、程序定义4个类以实现在线聊天，源程序如下。图1.
2022-05-04 15:29:57
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原创 JAVA ProrityQueue的使用：根据身高和姓名排序
一、问题描述1.1 场景描述：有一排士兵，需要按照身高进行排序，如果身高相同则按姓名排序。1.2 输入描述：第一行一个整数n，表示士兵数第二行n个空格隔开的正整数h[1, 2, ... n], h[i]表示第i个士兵的高度第三行n个空格隔开的字符串s[1, 2, ... n]，s[i]表示第i个士兵的姓名。注意，士兵的名字仅包含小写英文字母且没有重复的名字。n<=50000，h[i]<=300，s[i]仅包含小写英文字母且长度不大于101.3 输出描述：输出一
2022-04-10 10:21:37
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原创 【深入浅出地详解】TCP可靠传输的保证： 重传、滑动窗口、流量控制、拥塞控制
TCP 是通过序列号、确认应答、重发控制、连接管理（三次握手、四次挥手）以及滑动窗口、流量控制、拥塞控制等机制实现可靠传输的一、重传机制TCP实现可靠传输的基础，是通过序列号与确认应答。当发送端的数据到达接受主机时，接收端主机会返回一个确认应答消息，表示已经收到消息。图1 TCP数据传输重传机制是为了解决TCP数据包丢失的情况，具有2种重传机制和2种应答机制：超时重传： 快速重传： SACK（Selective Ac...
2022-03-15 13:40:07
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原创 简单易懂: JAVA反射详解+实例
一、反射详解1.1反射定义 Java反射就是在运行状态中，可以获取任意一个类的所有属性和方法（包括私有）并且调用它们；也可以改变它的属性（包括私有）。这也是Java被视为动态语言（或准动态，为啥要说是准动态，因为一般而言的动态语言定义是程序运行时，允许改变程序结构或变量类型，这种语言称为动态语言。从这个观点看，Perl，Python，Ruby是动态语言，C++，Java，C#不是动态语言）的一个关键特质。动态代理的实现，就依赖于反射！1.2反射优缺点优点：可以代码更加灵活...
2022-03-09 09:57:41
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原创 MATLAB闪退，无法打开（已解决）
可能是 Windows系统预设文件（preferences）被损坏，需要清除并重设。Step1. 进入Application Data文件夹。由于此文件夹是一个隐藏文件夹，可以直接在Windows屏幕左下角的搜索栏里输入“%AppData%”进入当前账户的Application Data文件夹：C:\Users\AppData\Roaming\MathWorks\MATLABStep2. 在Application Data文件夹里删除当前MATLAB的文件夹（可能有几个版本，R2020b，R20..
2022-03-07 13:21:13
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原创 简单易懂，不说废话: JAVA反射与动态代理
1- 反射：通过反射可以获取任意一个类的所有属性和方法，并且可以调用这些属性和方法优点 可以让代码更加灵活、为各种框架提供开箱即用的功能提供了便利 缺点 在运行时有了分析操作类的能力，但是也增加了安全问题。比如可以无视泛型参数的安全检查（发生在编译时）。另外，反射的性能也要稍差点。 2- 代理：代理模式主要作用是拓展（增强）目标的功能，如图1所示，在目标对象的某个方法执行【前、后】可以增加一些自定义的操作。主要有静态代理和动态代理两类静态代理：对目标对象的每个方法的增强都是手动完
2022-03-03 10:03:17
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原创 阅读ArrayList源码
ArrayList扩容的核心方法为：.grow方法，该方法具有两个构造器，无参构造器情况下，直接调用有参构造器；有参构造器的作用如下：定义，当前需要的长度为：minCapacity; 当前的真实长度为：oldCapacity = elementData.length;那么，差值为：int differValue = minCapacity - oldCapacity;为了减少扩容次数，则每次多扩容一点，可以选择扩原来长度的1.5倍，或者差值，扩容之后的长度为：int newCap..
2022-03-02 21:57:38
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原创 基于wireshark和NetAssist的单机模拟抓TCP包：三次握手、四次挥手、长连接
0- 工具wireshark v3.6.2 网络分析器下载地址：Wireshark · DownloadNetAssist v5.2 网络调试助手下载地址：NetAssist下载_NetAssist v5.0.2中文版 - 下载之家 (windowszj.net)1-准备工作1.1打开2个NetAssist程序，充当服务器和客户端图1服务器与客户端 测试后，收发数据正常。1.2打开wireshark程序，准备抓包...
2022-02-28 13:18:08
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原创 Cannot make a static reference to the non-static method isMatch(String, String) from the type test
报错原因：静态（static）成员调用了非静态成员。解决原因办法：把要调用的非静态成员改成静态，或者把非静态成员改成静态成员。补充：java中不能将方法体内的局部变量声明为static main（）函数是静态的，没有返回值，形参为数组。 非静态成员的可以随便调用静态成员...
2022-02-23 19:51:43
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原创 Test.class found in top-level directory (unnamed package not allowed in module)
具体错误Error occurred during initialization of boot layerjava.lang.module.FindException: Error reading module: D:\Demo\out\production\DemoCaused by: java.lang.module.InvalidModuleDescriptorException: Test.class found in top-level directory (unnamed packa
2022-02-23 19:23:25
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原创 JAVA的三大特性：封装、继承、多态
1- 封装：封装是指把一个对象的状态信息（也就是属性）隐藏在对象内部，不允许外部对象直接访问对象的内部信息。但是可以提供一些可以被外界访问的方法来操作属性。2- 继承：拓展已存在的代码模块，目的是为了代码复用。3- 多态对象的编译时类型和运行时类型不一致，具体表现为父类的引用指向子类的实例。PS：JAVA引用变量有两个类型（编译时类型和运行时类型）。其中，编译时类型由声明该变量时使用的类型（父类）决定，运行时类型由实际赋给该变量的对象决定（...
2022-02-21 11:29:42
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原创 JAVA中的8种基本数据类型介绍
a. 6种数字型4种整数型：byte、short、 int、 long 2种浮点型：float、doubleb. 1种字符型：charc. 1种布尔型：boolean这8种基本数据类型的默认值以及所占内存空间如下：Q：可能有的同学会有疑问：为什么在java中int类型和float类型都是4个字节，但是float类型的数值范围却大于int的数值范围呢？A：因为两者的数据类型和组成结构不同。int类型是各个位之间表示的值直接相加，所以表示的值范围是-2^31 ~ 2^31 - 1。.
2022-02-21 10:32:56
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原创 动态规划解0-1备忘问题
0- 问题描述背包可装载容量为W，现有N个物品，第 i 个物品的重量和价值分别为wt[ i ]和val[ i ]。求不超过装载容量下，背包所装物品的最大价值。1- 动态规划思路排序等方法对此没有用，必须要穷举所有的可能。这时候用动态规划可以提高效率。首先明确动态规划的三要素：状态、选择、dp数组的含义。（1）状态：①背包的容量；②可选择物品（2）选择：①装该物品；②不装该物品（3）dp数组含义...
2022-02-17 22:54:25
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原创 等价输入干扰补偿的思想
一、背景（Equivalent Input Disturbance, EID）等价输入干扰方法这么好用，但是鲜有人知道，这篇文章算是我粉丝的福利咯。EID方法在解耦、非线性补偿、扰动补偿等方面具有巨大优势，因为它不需要扰动我来讲一下等价输入干扰方法的思想，具体的数学原理就自己查资料吧，知网（高校电子图书馆）的中文资料，google scholar（镜像网站），等的英文资料都有很深入的介绍。二、等价输入干扰的思想 其实，不光是EID思想，其它的ADRC（自抗扰控制器），LADRC（拓展自抗扰..
2021-11-13 10:57:59
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原创 有源阻尼抑制LCL滤波器固有谐振
有源阻尼的引入是为了用数学算法达到无源阻尼的效果，这样就可以避免损耗。最常见的有源阻尼手段是电容电流反馈。下面给出MATLAB程序：（1）首先写入LCL滤波器的数学模型和引入电容电流反馈之后的LCL数学模型clc,clear,closeL1 = 2e-3;%LCL滤波器逆变侧电感L2 = 1.5e-3;%LCL滤波器网侧电网C = 25e-6;%LCL滤波器电容wn = sqrt((L1+L2)/(L1*L2*C));%LCL滤波器的固有谐振频率，把它作为陷波器谐振点%% LCL滤波器.
2021-11-03 11:32:17
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转载 回复审稿人意见
〇、背景 最近在回复审稿人的意见，正好看到了这篇blog，觉得写得非常好，边收藏下来。本文转自马臻科学网博客：科学网—研究生回复审稿意见的门道【已发表】 - 马臻的博文一、逐条回复审稿意见假设一篇论文有三个审稿人，那么作者应该按照审稿人1、审稿人2、审稿人3的顺序，依次回答审稿人的意见。针对每一个审稿人的意见，要按照“一段意见、一段回答”的形式，逐条回答。不要把几个审稿人的几条意见用自己的话归纳总结，再回答。这是因为，作者把不同审稿人的意见“综...
2021-10-30 14:23:53
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原创 写论文：证明非线性系统的稳定性
0-背景： 最近写论文，需要证明系统的稳定性。所设计的其中一个子系统的状态空间方程式为：其中，有界，故系统稳定性取决于高阶状态矩阵，如果稳定，则该子系统稳定。 可以看到，我把非线性系统通过给线性化了，现在需要证明线性系统的稳定性。常用的方法有赫尔维茨（Hurwitz）稳定性判据、劳斯（Routh）判据、特征根判据等等。 首先需要说明的是，电脑求解特征根特别快，18*18的特大矩阵，也就1.74e-4 s的时间，故如果直接用特征根判据的话，可以不看下面的步...
2021-10-26 09:46:58
3157
原创 MATLAB修改Bode的label、Title
实现的效果如下所示：close allclear allclcnum1 = 1;den1 = [1 1 2];hh1 = tf(num1,den1);margin(hh1)hold onnum2 = 3;den2 = [2 6 2];hh2 = tf(num2,den2);margin(hh2)hleg = legend('PM-1','PM-2','Location','SouthEast');set(hleg,'FontSize',8,'FontName','T
2021-08-17 22:20:58
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车牌定位和字符切分算法与matlab程序（可打包exe文件）
2025-03-09
基本的一阶二阶多智能体控制的Matlab仿真
2025-03-09
基于拓扑图和跟随领导法的五机器人编队控制算法
2025-03-09
基于间接卡尔曼滤波的IMU与GPS融合MATLAB仿真（IMU与GPS数据由仿真生成）
2025-03-09
电力电子（Power Electronics） 逆变器电路 开关器件损耗及结温计算
2025-03-09
基于bp神经网络的铅酸蓄电池容量预测
2025-02-09
一款基于 Python + Pygame + AI算法 的 迷宫小游戏
2025-02-09
在线优化有源程序基于遗传算法（GA）和粒子群优化（PSO）算法的MPPT控制策略
2025-02-09
经典路径规划算法（全，python）
2025-02-09
基于改进型灰狼优化算法的无人机轨迹规划
2025-02-09
双馈风力发电仿真程序（价值1k RMB）
2024-06-11
模拟退火遗传算法程序（SA-GA）
2024-06-11
小波去噪算法matlab程序（完整可用）
2024-06-11
粒子群算法优化PID系数
2024-06-10
GA-PSO-GWO遗传算法-粒子群算法-灰狼算法，联合自适应优化算法
2024-06-10
GA优化RBF神经网络
2024-06-10
基于MATLAB的图形化语音去噪仿真 GUI
2024-05-27
MATLAB 模型预测控制（MPC）工具箱的使用
2024-05-06
空空如也
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