MBD_杂谈_使用VSCode编译s32k

前言

作者介绍

阿隆，深耕汽车控制器应用层开发多年，经历多家企业项目(包含多家中外头部企业)，拥有多款控制器量产经验。主要技能包括应用层模型开发和c/c++代码编写，mil/sil测试，工具链开发，静态检查，BSW配置和手写，上位机开发等。

加V联系我：ALongAutom

使用介绍

MBD课程是阿隆从业多年后，在2022年的时候从0开始一点点录制的视频，一点点码字码出来的课程，现在分享给大家用来学习，如果对正在观看的你有帮助，可以帮忙推荐给身边的朋友，一起学习，也可以免费加入阿隆的技术交流群进行交流学习。

课程使用平台Matlab 2021b，建议初学者尽量使用同版本，避免出现版本差异带来的问题。等熟练掌握课程以后，再升级平台，出现版本差异的问题也知道该如何解决。

全网同名阿隆汽车，可以在其他平台搜索阿隆汽车找到阿隆，感谢观看。

入门篇视频观看链接如下：

阿隆MBD入门篇_合集_01_哔哩哔哩_bilibili

阿隆MBD入门篇_合集_02_哔哩哔哩_bilibili

实战篇01视频观看链接如下：

阿隆MBD实战篇_01_VCU扭矩查表模块与CANoe联合仿真_哔哩哔哩_bilibili

提高篇视频观看链接

along-auto.com

1.创建S32k工程

1.1 S32DS介绍

S32 Design Studio是NXP免费的IDE(集成开发环境)，可以在官网注册下载激活。包含了代码编辑，编译调试功能。

S32 Design Studio是基于eclipse开发的，对java开发比较友好，对C/C++开发不是特别友好，不能自动提示，只能面向拷贝的编程。

1.2 创建工程

打开S32DS软件。选择相应的Workspace进行工程的建立。Workspace相当于工程的文件夹，用来管理工程，在文件夹里可以创建多个Project。

点击File->New->S32DS Application Project创建新工程。

设置Project的名字，选择芯片类型，设置编译器，点击Next。

选择相应的SDK然后点击Finish完成工程的建立。

创建好的工程如下，可以进行代码编译和编译了。

1.3 编译代码

点击小锤子按钮，或者Build All进行编译，编译成功。

编译完成后，在Debug_Flash文件夹下有编译后的程序和文件，以及自动生成的makefile。

2.配置VSCode环境

2.1 打开工程

在工程文件夹上鼠标右键点击，在弹出的菜单中点击通过Code打开。或者将Test文件夹拖到VSCode中打开整个工程环境。

有了S32DS生成的makefile，在VSCode里就能调用make编译s32k代码了。makefile是用来为编译器创建编译目标的文件，设置编译哪些文件，编译成什么目标的文件。

2.2 配置环境变量

在VSCode里需要调用make.exe进行编译，make.exe在安装目录下面可以找到。鼠标在S32DS软件上右键点击，在弹出的菜单中选择打开文件所在位置，定位到文件安装文件夹。

找到make.exe，需要将make的文件夹加入到环境变量path路径中。

arm-none-eabi-size会被make调用，以及arm-none-eabi-gcc用来编译代码，它俩在一个文件夹下。

总结下来需要添加以下两个路径到环境变量。

D:\Software\S32DS\S32DS_3_5\S32DS\build_tools\gcc_b1620\gcc-6.3-arm32-eabi\bin

D:\Software\S32DS\S32DS_3_5\S32DS\build_tools\msys32\usr\bin\

在此电脑中，空白处鼠标右键点击属性。

添加完环境变量后如果在VSCode的终端里就能识别到make命令了。如果不能立马调用可以重启电脑后再试下。

2.3 编写和编译代码

在VSCode里快捷键Ctrl+~打开Terminal终端。然后使用cd命令先进入到Debug_FLASH文件夹下。

在Terminal里输入make all -j8开始编译代码。-jn，n代表的是多少核去编译代码，比如双核四线程就可以是-j4，四核八线程就可以是-j8。

然后就可以使用VSCode强大的提示功能就行代码编辑了，可以大大提高开发效率。

如果安装了Github Copilot可以使用AI提示来写代码，效率更高。