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RSS订阅原创 matlab如何给未知数及包含未知数的函数赋值
这其实是个简单的不能再简单的问题，但是我在网上很少能找出这个问题的答案，所以这里帮各位扫个盲。其实就是用matlab的eval函数，作用是将字符串转换为matlab可执行语句。比如 首先我们定义九个未知量 syms u1 u2 u3 d1 d2 d3 h0 h1 h2;然后我们通过一些中间计算得到Lgav_final =(h0*(conj(h0) + conj(h1)*conj(u2) + conj(h2)*(conj(d2) + conj(u2)^2/4)))/(6*(conj(h1) .
2025-11-17 15:47:09
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原创 VCU上下电流程学习（二）
本文部分内容参考Deepseek，如有问题，请踊跃指出，欢迎交流；图片来自Koi-Cc：https://blog.youkuaiyun.com/qq_39593577/article/details/123496792?系统主要实现以下功能：低压上电、低压下电、高压上电、高压下电、快充上电、快充下电。
2025-11-14 15:00:58
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原创 VCU上下电流程学习
fill:#333;color:#333;color:#333;fill:none;无刹车按Start按钮踩刹车按Start按钮踩刹车按Start按钮无操作超时或第二次无刹车按按钮车辆静止 P档按Start按钮OFF整车休眠ACC附件上电READY / ON高压上电可行驶OFF高压下电整车休眠。
2025-11-12 11:53:11
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原创 AI提示词学习基础（一）
因为模型上下文限制的问题，不可避免的会导致模型在长期对话窗口中遗忘一些内容，针对这个问题，我们可以使用定期总结的形式来加强模型记忆。
2025-11-10 21:58:11
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原创 关于“震颤”的学习笔记
震颤”是一种通过引入受控的高频机械振动，将执行机构（如液压阀芯）从静摩擦区转换到动摩擦区，从而消除非线性死区、实现精准、平滑、线性控制的主动控制策略。它不是控制器的一个“故障”或“噪音”，而是一个经过精密计算的、用于克服物理世界固有缺陷的智能功能。对于高端液压控制系统而言，这是实现卓越性能不可或缺的关键技术。
2025-11-07 15:15:06
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原创 无人物流车学习笔记
安全员需要看到尽可能自然、真实的场景，才能做出与人类驾驶员无异的判断。理想的无人物流车系统，其本地自动驾驶系统和云端平行驾驶系统应该是 “互为备份” 的关系。平行驾驶视频流的传输优先级必须是最高的。将视频流先送给域控制器，再由域控制器转发给云端，会引入不可控的处理和转发延迟。一个摄像头的硬件故障、软件卡顿或数据线松动，将同时摧毁本地自动驾驶和云端远程接管的感知能力。此处可能存在的疑惑是，ADCU已经接入了环视摄像头，为什么还需要在TBOX里介入平行驾驶专用摄像头。互补：一种传感器的弱点，正是另一种的优势。
2025-11-05 11:47:24
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原创 要事优先-深耕目标
高中的时候，老师叫我干什么，我非常痛苦，虽然给自己洗脑，要努力，但实际上没努力；后来那些坐得住的人，考到好的大学，有了新的人生，我的人生没有一个好的开局；在家里，爸妈唠唠叨叨，我烦烦躁躁，不愿意听，但其实不得不承认他们说的其实是正确的，只是让我没法爽到，所以，我很抗拒。但会不会，让我一下能爽到的，开心死的东西，就没什么好处。让我一碰就抗拒的事情，反而有长远的益处。人性喜欢简单，人性喜欢快乐，人性喜欢奉承，人性喜欢懒散，人性喜欢保持不动；逆着人性做事，成功才会到来。
2025-11-01 10:39:47
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原创 AI提示词学习基础（二）
强化学习：类似于玩游戏，通过不断试错来找到最优解，每次做出一个动作，系统会告诉你“做得好”还是“做的不好”，根据这些反馈来调整自己的行为。非监督学习：没有老师教你，只能自己观察数据，找出其中的规律通过数据的相似性或特征，把数据分成不同的组。监督学习：老师给你明确的答案，不断练习，学会从输入（问题）中找到输出（答案）的规律。逻辑回归：根据输入的特征，判断某件事情发生的可能性（比如是否会购买某样商品）的模型。线性回归：根据输入的特征，预测连续数值（比如房价、温度）的模型。神经网络（语言模型、大模型）
2025-10-24 18:19:27
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原创 VCU开发——热管理PID参数整定流程
PID参数整定是一个理论与实践紧密结合的“手艺活”。对于PTC温度控制这类大惯性系统，核心在于耐心和细致观察。从保守参数出发，逐步优化，并充分利用在线标定工具，才能整定出鲁棒性强、性能优越的参数，确保电池在任何环境下都能“温暖舒适”地工作。口诀：P出响应，I消静差，D抑超调，滤波防抖，安全永记心间。
2025-09-27 21:22:06
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原创 VCU开发——热平衡测试流程
热平衡测试是指在特定的、极端的环境条件下，对整车及其热管理系统进行的一系列综合性测试。其核心目的是验证整车的散热和保温能力是否满足设计目标，确保各个关键部件（如电池、电机、电控、空调等）在整个工作生命周期内都能保持在安全的温度范围内。简单来说，就是让车辆在“最难受”的条件下持续工作，检验其冷却系统能否将产生的巨大热量及时散出，最终使各部件温度稳定在安全区间，达成“产热”与“散热”的动态平衡。对VCU工程师而言，热平衡测试远非简单的数据采集，而是一个验证、发现、优化、再验证的闭环过程。
2025-09-27 21:10:40
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原创 深入浅出DBC：偏移量、精度、CRC与VCU数据流全解析
DBC转换：是物理世界与数字世界的翻译官。编码为发送做准备，解码为接收后使用。CRC校验：是数字世界的“快递防伪标签”，它只保护即将寄出的“包裹”（原始值），不关心包裹里物品的寓意（物理值）。VCU数据流：应用程序处理物理值，CAN模块处理原始值。发送是“物理值 -> 原始值 -> 报文”的编码过程，接收是“报文 -> 原始值 -> 物理值”的解码过程。理解这三者之间的关系，是掌握CAN总线应用开发的基础。
2025-09-27 20:42:32
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原创 记一次破线并联点亮显示屏的经历
不要自作主张，就选择破线，通常来说，线束的制作者，会留有外部接口，肯定会有比破线更方便的方法。在破线后，使用“交叉麻花捆绑法”之后，再将整根线仿佛拧麻花一样，拧个几下，确保整根线都被拧成一条。如果这些做完，还是无法点亮，那就检查一下电源，我使用的是直流稳压电源，电压是够了，但是电流不够，电流未满足启机阈值，调大电流后，显示屏就被点亮了。在破线时，使用夹线钳一定要小心，不要把一些零星的线给弄断，弄断后容易导致接触不良。首先，谨慎破线，一旦破线了，你会不断怀疑是否是线束接触不良。
2025-08-11 19:51:47
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原创 simulink的Truthtable真值表模块
D1\D2\D3\D4是每一组各个条件的逻辑组合，Contiontable的最后一行ACTIONS的1和2对应的是Action Table的行动1和行动2；使用Truthtable这个模块，可以避免if-else的多重嵌套行为，将每一种判断条件的结果列清楚，使代码尽可能清楚易懂。此处提供一个最简单的仿真模型，输入量为。
2025-07-12 14:45:56
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原创 职场方法论总结（4）-如何正确地汇报
好的汇报=精准的内容设计×清晰的逻辑表达×自信的现场呈现。汇报不是单向输出，而是推动决策的工具。通过每一次汇报积累信任感，职场影响力会自然提升。
2025-05-18 20:17:35
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原创 职场方法论总结（2）-如何正确地开会
这是起码的礼貌。介绍的时候突出各自的姓名，背景，身份。这个人是技术专家，那某些技术就会着重参考他的意见，但涉及到管理、营销，就可以把他当成一个从常识角度讲管理问题的人。讨论时，大家就可以带着一定的重点来听各人的发言。
2025-05-18 14:27:24
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原创 职场方法论总结（1）-如何获得晋升
（对公司和老板来说，有长远价值的事，而不是由自己性子的事，那是满足自己的无效努力）；2、，不是只顾一亩三分地，而是要看你这个部件整体的情况；3、，你分析的结果，要做的事情；4、。周会，跨部门的会议，讲出你认为的风险。让大部分人，认识到你的价值；5、，所有事情都能完成，问题在于“这个需求有没有必要做，应该排在什么优先级，需求本身有没有问题，需要什么资源才能完成，时间节点上有没有风险，需要其他部门做什么配合”；从业务本身出发，而不是从自身的困难和利益出发；6、，和人做好沟通，带领大家做事。
2025-05-11 11:32:16
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原创 高边开关和低边开关的区别
低边驱动（Low-Side Drive）虽然在某些场景下安全性不如高边驱动（High-Side Drive），但它在实际应用中仍有许多独特的优势。而低边驱动因开关位于负载和地之间，无法阻止电源→负载→短路点的危险路径，因此安全性较低。如果负载意外接地，开关断开时电源与负载之间完全隔离，电流无法形成回路。，无法阻止电源→负载→短路点的电流。负载接地时，电流可能绕过开关，造成某器件持续打开。高边驱动通过将开关置于电源和负载之间，确保在负载短路时能。在高边驱动和低边驱动中，开关的位置直接影响电路在。
2025-04-20 12:56:24
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原创 电压、电阻、电流型输入的区别
域控制器将输入引脚分为电压型、电阻型和电流型，主要是为了适配不同类型的传感器信号，确保信号采集的准确性和可靠性。以下从和。
2025-04-20 12:22:14
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原创 模拟量和数字量的区别
模拟量输入和数字量输入是电子系统中两种基本的信号类型，它们在信号形式、处理方式及应用场景上有显著区别。：根据信号特性、精度需求和环境干扰综合选择，必要时结合两者优势（如数字化传感器输出模拟信号的数字编码）。
2025-04-18 17:52:57
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原创 Autosar应用层开发基础——Arxml制作
然后再次右键PWL_runnable_10ms，选择new_port_access，选择read_data和write_data，表示每10ms循环读写输入输出接口的数据。BSW（基础软件）配置：配置通信（CAN/LIN/Ethernet）、存储（NVM）、诊断（UDS/OBD）等模块。RTE（Runtime Environment）生成：自动生成 SWC 与 BSW 交互的中间层代码。分层架构管理：清晰划分 应用层（SWC） 和 基础软件层（BSW）。定义SWC的输入输出接口；显示以下log即为成功。
2025-04-06 16:15:36
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原创 Simulink学习——Hysteresis模块（滞回模块）
在Simulink中，主要用于为输入信号添加滞回特性，避免因信号微小波动导致输出频繁切换，从而提高系统的稳定性和抗干扰能力。它通过设置（Upper和Lower）形成“滞回区间”，只有当输入信号越过这两个阈值时，输出才会改变状态。
2025-03-18 17:35:34
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原创 ARXML基础概念理解
是AUTOSAR标准中定义的基于XML格式的配置文件，用于描述汽车电子系统的完整架构、软件组件（SWC）、通信配置、ECU资源分配等信息。它是AUTOSAR开发流程的核心载体，贯穿从系统设计到代码生成的整个工具链。，而是通过AUTOSAR工具链（如Vector DaVinci、ETAS ISOLAR、Elektrobit Tresos）的图形化界面配置生成。
2025-03-17 10:31:37
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转载 WPS PPT学习笔记 3 配色的方法与应用
常规配色有单色、类似色、邻近色、中差色、对比色、互补色这6种配色。应用了类似色，给人一种和谐统一的感觉，又比单色更显生动。邻近色就是色环夹角 30-60° 以内的颜色。应用了邻近色，有适度的色彩对比、画面协调统一。应用了中差色，有更大的色彩跨度，颇具视觉张力。对比色就是色环夹角 120-180°的颜色。类似色就是色环夹角 30° 以内的颜色。同一种蓝色的渐变，给人协调统一的美感。应用了对比色，具有较大的视觉冲击力。互补色就是色环夹角 180°的颜色。中差色就是色环夹角 90°的颜色。
2024-05-21 15:10:41
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原创 WPS PPT学习笔记 2 结构页的制作
制作封面页、目录页、封底页。它们都属于结构页。而时间轴页，流程图页，框架图页这些属于内容页。做一份PPT = 讲一个故事封面页 = 开头， 目录页 = 脉络， 各式内容页 = 详情， 封底页 = 结尾。所有的结构页其实都是，来体现某种。也就是说，在插入图片后，我们的任务就是设计一些具有关联感的形状，来衬底文字。以下展示一种范例。
2024-05-21 14:45:54
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原创 路由器对数据包的处理过程分析笔记
总的来说，路由器在链路层对帧的操作包括接收和检查帧的完整性和目的地址，解封装以提取网络层数据包，根据需要进行帧的封装和转发，以及执行地址解析和错误处理等任务。虽然TCP-IP协议中传输数据会在各个路由器再次经过物理层、链路层、网络层的解封装、加工、封装、转发，但是对于两个主机间的运输层，在逻辑上，应用进程是直接通信的。如果在链路层发生错误，如帧损坏或接收缓冲区溢出，路由器可能会丢弃帧，并在一些情况下，记录错误事件或通知网络管理员。在这个过程中，路由器可能还会进行一些其他的链路层处理，如帧的排队和调度。
2024-04-08 04:14:50
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转载 虚拟的专用网和网络地址转换
虚拟专用网（Virtual Private Network, VPN）：利用公用的因特网作为本机构各专用网之间的通信载体，这样形成的网络称为虚拟专用网。比方说，一个公司，不同部门间是使用公用因特网，部门内部是专用网，那专用网内的各个主机不会直接暴露在公用的因特网内，但是不同部门间的主机隔着不同的专用网却可以相互通信，从效果上看，就好像是本机构的专用网里传送信息一样，这就是专用网。
2024-04-07 10:50:50
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原创 EXCEL学习笔记
一键批量添加后缀名词/单词 单元格格式-自定义-通用格式后面输入相应的单位，比如“元”。输入10000个序号，先输入1，点击开始-填充-序列，选中该列，终止值为10000；按住shift选取多个工作表，在一个工作表内输入内容或修改格式，所有被选中的工作表就能同步输入或修改。视图-新建窗口，可以将同一个工作表数据以2个窗口展示。然后点击视图-全部重排，可以一口气将所有打开的表格，分屏显示。来对比不同的sheet数据-删除重复值。可以一次性删除该列或该行的重复值。
2024-04-07 10:45:15
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原创 如何将数据粘贴进已被筛选过的EXCEL表格里
2、选中E列，ctrl+G,选择可见单元格（注意选中可见单元格也依旧不能直接复制粘贴，这就是EXCEL很操蛋的地方）。1、我们先新建一个sheet2，选中sheet1中上述所有值，ctrl+G，选择可见单元格后，按ctrl+C, 将被筛选后的值复制到sheet2中。我们通过VLOOKUP在被筛选后的sheet1的E列填入相关值。我们首先复制“信号名称”这一列，放入chatgpt,得到翻译的英文结果，接下来想要填入被筛选后的E列。以下是一个示例的被筛选后的表格，以下为表格的sheet1.
2024-03-29 23:54:19
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原创 如何快速下载并剪辑B站视频
2、在手机文件管理助手中找到android/data/80找到两个文件，video.m4s和audio.m4s，将它们发送到电脑，系统会默认保存在你的个人文件夹里，C:\users\用户名。-c:v libx264表示使用libx264编码器来编码视频流。-c:a aac 表示使用AAC编码器来编码音频流。使用指定的编码器对确保输出文件与特定设备或应用的兼容性有很大帮助。5、然后把MP4带到手机端的剪映app里剪辑。4、然后在win+R里输入cmd，键入。1、B站手机端右上角缓存视频；
2024-03-18 19:24:28
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原创 路由器动态路由配置
本博客为观看湖科大的教书匠系列计算机网络视频的学习笔记。: 因特网采用选择，能较好地适应网络状态的变化。: 因特网中的通过相互间的信息交互，共同完成路由信息的获取和更新: 将整个因特网划分为许多较小的(AutonomousSystem，AS)在自治系统内部和外部采用不同类别的路由选择协议，分别进行路由选择。外部网关协议EGP和内部网关协议IGP只是路由选择协议的分类名称，而不是具体的路由选择协议。
2024-03-10 20:17:37
1836
原创 IP数据报格式
虽然可选字段增加了IPv4数据报的功能，但这同时也使得IPv4数据报的首部长度成为可变的，这就增加了因特网中每一个路由器处理IPv4数据报的开销。当首部长度（20字节固定部分+可变部分）的长度不是4字节整数倍时，填充相应数量的全0字节，以确保IPv4数据报的首部长度是4字节的整数倍。生存时间字段后来改为以“跳数”为单位，路由器收到待转发的IPv4数据报时，将其首部中的该字段的值减1,若结果不为0就转发，否则就丢弃。长度为8个比特，最大取值为二进制的11111111，即十进制的255。
2024-03-10 16:51:21
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原创 网络层学习常见问题及答案整理
ARP（地址解析协议）高速缓存表用于存储IP地址到MAC地址的映射关系。当一台主机需要将IP数据包发送到同一局域网中的另一台主机时，它需要知道目标主机的MAC地址，以便在以太网帧中使用。ARP高速缓存表就是用来存储这些映射关系的，以便快速查找和使用。
2024-03-10 15:57:45
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原创 电机效率MAP图
直接使用contourf，需要有[X,Y] = meshgrid(x,y), 并用Z=f(X,Y)来生成Z轴。但是如果一开始Z轴坐标就不是x,y用函数生成的，而是有个默认的测试数据，又该如何用来画MAP图呢?生成图如下：（为防止数据泄露，所以我修改了亿点数据（捂脸），各位看官请见谅）
2024-02-27 10:50:50
6133
原创 使用chatgpt写VBA程序操作EXCEL
在chatgpt输入，我有个EXCEL，它有4列，第一列是序号，第二列是机号，第三列是日期，第四列是能耗。解：工作表名称不匹配：确保代码中的工作表名称与您实际的工作表名称相匹配。如果您的工作表名不是"Sheet1”，请将代码中的ThisWorkbook.Sheets(“Sheet1”)更改为实际的工作表名称。解：一般的EXCEL格式是不支持使用宏的，将文件另存为为EXCEL启用宏的工作表（.xlsm)，就可以启用宏了。运行宏：在VBA编辑器中，按下F5键或点击工具栏上的“运行”按钮来执行宏。
2024-02-18 15:10:26
1437
原创 OSI模型与TCP-IP模型
OSI模型是一个理论性的通用模型，没有特定的协议套件与之直接关联；TCPIP模型是实际应用于全球互联网的模型，是专门用于解决异构网互联问题。
2024-01-21 19:48:39
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