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RSS订阅原创 《自学大全》学习笔记
做学问最重要的一点，是长年累月坚持不懈地努力。而学习方法，则并不是那么重要。无论方法有多好，只要中途懈怠，都做不出成果来。一颗坚持的心，比好的学习方法要难得多，也重要得多。本文所有的方法，都不是为了让你「一夜速成」，而是帮你降低自学的门槛、对抗人性的惰性、锚定长期的方向，最终让自学成为你终身的本能，而非需要咬牙坚持的负担。正如夏目漱石写给年轻人的寄语：我们都想要成为马，却很难静下心来当牛。不要焦急，不要做蠢事，一定要有恒心。世间万物都会在恒心的面前低下头来，而烟花则只能留下一瞬的记忆。
2026-03-27 11:03:53
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原创 CAN总线学习（三）：错误帧详解
维度核心机制目的错误检测5种错误类型（位/填充/CRC/格式/应答）全面覆盖各种故障场景错误通知主动/被动错误帧局部错误，全局通知错误隔离TEC/REC计数器 + 错误状态转移防止故障节点破坏网络故障恢复总线关闭 + 恢复机制容错与自愈能力理解CAN的错误处理机制，不仅有助于排查实际通信故障，也为设计高可靠性CAN网络奠定了理论基础。
2026-03-12 15:55:26
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原创 CAN总线学习（二）：数据链路层详解
帧类型用途数据帧发送节点向总线广播数据遥控帧接收节点请求其他节点发送具有相同ID的数据错误帧节点检测到错误时通知总线过载帧接收节点通知发送方"尚未准备好"帧间隔用于分隔数据帧和遥控帧实际应用中，数据帧是最常见的帧类型，也是我们学习的重点。SOF：同步所有节点ID+RTR+IDE：实现非破坏性仲裁，保证高优先级数据优先传输DLC：指示数据长度数据段：承载实际数据（0~8字节）CRC：检测传输错误ACK：确认接收成功EOF+ITM：分隔帧，让总线恢复空闲位填充：保持时钟同步。
2026-03-12 15:15:39
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原创 CAN总线学习（一）：概述与物理层
CAN（Controller Area Network，控制器局域网）总线最早由德国博世公司于20世纪80年代为解决汽车内部复杂的电子控制单元（ECU）之间的数据交换而开发。在现代汽车中，从发动机管理、ABS防抱死系统到车窗控制，如果每个设备都用点对点的线束连接，会导致线路复杂、成本高昂且可靠性差。CAN总线的设计初衷正是为了实现高速、可靠、低成本且实时的串行通信。多主通信：总线采用多主结构，任何节点可以在任意时刻主动向网络发送信息，无需主站轮询。非破坏性仲裁。
2026-03-12 14:46:47
441
原创 CAN总线学习（四）：位定时与同步
相位误差指的是检测到的信号跳变沿，与接收节点本地理想同步段 (SS) 之间的时间差。如果边沿落在SS内，相位误差 e = 0（理想情况）。如果边沿落在PBS1内，说明接收节点的本地时间比发送节点的边沿超前，相位误差 e > 0。如果边沿落在PBS2内，说明接收节点的本地时间比发送节点的边沿滞后，相位误差 e < 0。位定时是基础，它将一位数据的时间精细划分为同步段、传播段、相位缓冲段1和相位缓冲段2，并定义了时间份额、采样点和同步跳转宽度等关键参数采样点是乐手读取音符的时刻。
2026-03-12 14:36:27
439
原创 汽车保险盒解析（继电器、保险丝）
以下图为例，该保险盒以BAT+（电源输入正极）为电力入口，通过“保险丝+继电器”的组合，实现对各用电设备的图中的1、2、3、4、5列其实并没有一一对应的关系。例如“刹车灯继电器”当然不会控制“OBD供电”、“制动/转向点火”等子系统的开关，二者没有逻辑关系。
2026-01-13 11:43:42
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原创 VCU常电、功率电、唤醒信号解析
唤醒方式信号载体典型场景特点硬线唤醒专用低压线束点火开关ON档、充电枪连接直接、可靠、快速、高优先级网络唤醒CAN/LIN总线远程控制、车门解锁、诊断仪连接灵活、智能化、便于功能扩展VCU通过其常电供电的“耳朵”（唤醒检测电路）和“监听器”（CAN监听模块），持续监听着来自硬线（如IGN）和网络（如CAN总线）的“呼叫信号”。一旦收到正确的信号，它就立即启动功率电，全面“苏醒”投入工作。这种多路唤醒的设计，完美平衡了低功耗待机快速功能响应和复杂系统协同的需求，是现代汽车电子电气架构的经典体现。
2026-01-13 10:59:51
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原创 健康学习笔记
2 型糖尿病患者减少面包、面食、硬面包圈和松饼等所有精制和加工型碳水化合物的摄入，甚至是白马铃薯等可提高血糖水平的非精制碳水化合物。除了糖分摄入过多外，还有很多因素导致胰岛素抵抗和 2 型糖尿病的形成。● 做深呼吸（比如前面提到的“3 – 4 – 5”呼吸法）● 用复杂的任务分散精力，让精力转移到其他地方。● 缺乏维生素D，通常是缺乏日光照射所致。● 喝两大杯水（有些人发现苏打水更有效）● 运动量的缺乏和较少的肌肉量。● 肠道菌群生态系统受到干扰。● 加工食品的摄入量过多。● 长时间处于压力下。
2025-12-19 09:27:32
429
原创 高效学习&专注力重塑
明天你是否愿意再次坐在桌前，锁上手机，开始第一个“工作块”：专注力不是天赋，而是一套可训练、可管理的操作系统。这一部分解决动力、内在能力和场景问题，是专注的基石。这一部分提供应对具体问题的“武器”和长期坚持的策略。：专注力的提升，不是一场追求完美的冲刺，而是一次。“现在最容易切下的、最薄的一块面包是什么？这一部分是核心操作手册，将任务处理流程化。通过固定流程，减少决策消耗，快速进入状态。我是一个能够制定目标并完成目标的人。重要的不是今天是否完美，而是**“15分钟专注+5分钟休息”终极防线：手机物理隔离。
2025-12-18 11:31:04
907
原创 低压配电盒深度解析：插片式 vs 智能式
插片式低压配电盒：基于传统熔断器（Fuse）和继电器（Relay）的机械式配电方案。通过物理插片连接电路，实现过载保护和开关控制，结构简单、技术成熟。智能式低压配电盒：集成电子控制单元（如智能熔断器、固态继电器、微控制器），支持软件配置、远程诊断和智能保护功能。通常通过总线（如CAN、LIN）与整车网络通信。
2025-12-18 11:03:55
1167
原创 汽车冲击度计算公式
冲击度jdadtd2vdt2jdtdadt2d2v它的单位是ms3m/s^3ms3。你可以将其直观理解为“推背感的变化速度”。高冲击度（例如 > 10 m/s³）：扭矩瞬间剧烈变化，乘客会感到明显的"前仰后合"，像被猛地踹了一脚或突然拽回，舒适性极差。低冲击度（例如 ≤ 10 m/s³）：扭矩变化平滑，加速过程如行云流水，体验舒适。德国工业标准DIN将j≤10ms3j≤10ms3。
2025-12-05 14:12:25
914
原创 matlab如何给未知数及包含未知数的函数赋值
这其实是个简单的不能再简单的问题，但是我在网上很少能找出这个问题的答案，所以这里帮各位扫个盲。其实就是用matlab的eval函数，作用是将字符串转换为matlab可执行语句。比如 首先我们定义九个未知量 syms u1 u2 u3 d1 d2 d3 h0 h1 h2;然后我们通过一些中间计算得到Lgav_final =(h0*(conj(h0) + conj(h1)*conj(u2) + conj(h2)*(conj(d2) + conj(u2)^2/4)))/(6*(conj(h1) .
2025-11-17 15:47:09
715
原创 VCU上下电流程学习（二）
本文部分内容参考Deepseek，如有问题，请踊跃指出，欢迎交流；图片来自Koi-Cc：https://blog.youkuaiyun.com/qq_39593577/article/details/123496792?系统主要实现以下功能：低压上电、低压下电、高压上电、高压下电、快充上电、快充下电。
2025-11-14 15:00:58
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原创 VCU上下电流程学习
fill:#333;color:#333;color:#333;fill:none;无刹车按Start按钮踩刹车按Start按钮踩刹车按Start按钮无操作超时或第二次无刹车按按钮车辆静止 P档按Start按钮OFF整车休眠ACC附件上电READY / ON高压上电可行驶OFF高压下电整车休眠。
2025-11-12 11:53:11
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原创 AI提示词学习基础（一）
因为模型上下文限制的问题，不可避免的会导致模型在长期对话窗口中遗忘一些内容，针对这个问题，我们可以使用定期总结的形式来加强模型记忆。
2025-11-10 21:58:11
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原创 关于“震颤”的学习笔记
震颤”是一种通过引入受控的高频机械振动，将执行机构（如液压阀芯）从静摩擦区转换到动摩擦区，从而消除非线性死区、实现精准、平滑、线性控制的主动控制策略。它不是控制器的一个“故障”或“噪音”，而是一个经过精密计算的、用于克服物理世界固有缺陷的智能功能。对于高端液压控制系统而言，这是实现卓越性能不可或缺的关键技术。
2025-11-07 15:15:06
1300
原创 无人物流车学习笔记
安全员需要看到尽可能自然、真实的场景，才能做出与人类驾驶员无异的判断。理想的无人物流车系统，其本地自动驾驶系统和云端平行驾驶系统应该是 “互为备份” 的关系。平行驾驶视频流的传输优先级必须是最高的。将视频流先送给域控制器，再由域控制器转发给云端，会引入不可控的处理和转发延迟。一个摄像头的硬件故障、软件卡顿或数据线松动，将同时摧毁本地自动驾驶和云端远程接管的感知能力。此处可能存在的疑惑是，ADCU已经接入了环视摄像头，为什么还需要在TBOX里介入平行驾驶专用摄像头。互补：一种传感器的弱点，正是另一种的优势。
2025-11-05 11:47:24
571
原创 AI提示词学习基础（二）
强化学习：类似于玩游戏，通过不断试错来找到最优解，每次做出一个动作，系统会告诉你“做得好”还是“做的不好”，根据这些反馈来调整自己的行为。非监督学习：没有老师教你，只能自己观察数据，找出其中的规律通过数据的相似性或特征，把数据分成不同的组。监督学习：老师给你明确的答案，不断练习，学会从输入（问题）中找到输出（答案）的规律。逻辑回归：根据输入的特征，判断某件事情发生的可能性（比如是否会购买某样商品）的模型。线性回归：根据输入的特征，预测连续数值（比如房价、温度）的模型。神经网络（语言模型、大模型）
2025-10-24 18:19:27
1002
原创 VCU开发——热管理PID参数整定流程
PID参数整定是一个理论与实践紧密结合的“手艺活”。对于PTC温度控制这类大惯性系统，核心在于耐心和细致观察。从保守参数出发，逐步优化，并充分利用在线标定工具，才能整定出鲁棒性强、性能优越的参数，确保电池在任何环境下都能“温暖舒适”地工作。口诀：P出响应，I消静差，D抑超调，滤波防抖，安全永记心间。
2025-09-27 21:22:06
1264
原创 VCU开发——热平衡测试流程
热平衡测试是指在特定的、极端的环境条件下，对整车及其热管理系统进行的一系列综合性测试。其核心目的是验证整车的散热和保温能力是否满足设计目标，确保各个关键部件（如电池、电机、电控、空调等）在整个工作生命周期内都能保持在安全的温度范围内。简单来说，就是让车辆在“最难受”的条件下持续工作，检验其冷却系统能否将产生的巨大热量及时散出，最终使各部件温度稳定在安全区间，达成“产热”与“散热”的动态平衡。对VCU工程师而言，热平衡测试远非简单的数据采集，而是一个验证、发现、优化、再验证的闭环过程。
2025-09-27 21:10:40
683
原创 深入浅出DBC：偏移量、精度、CRC与VCU数据流全解析
DBC转换：是物理世界与数字世界的翻译官。编码为发送做准备，解码为接收后使用。CRC校验：是数字世界的“快递防伪标签”，它只保护即将寄出的“包裹”（原始值），不关心包裹里物品的寓意（物理值）。VCU数据流：应用程序处理物理值，CAN模块处理原始值。发送是“物理值 -> 原始值 -> 报文”的编码过程，接收是“报文 -> 原始值 -> 物理值”的解码过程。理解这三者之间的关系，是掌握CAN总线应用开发的基础。
2025-09-27 20:42:32
1496
原创 记一次破线并联点亮显示屏的经历
不要自作主张，就选择破线，通常来说，线束的制作者，会留有外部接口，肯定会有比破线更方便的方法。在破线后，使用“交叉麻花捆绑法”之后，再将整根线仿佛拧麻花一样，拧个几下，确保整根线都被拧成一条。如果这些做完，还是无法点亮，那就检查一下电源，我使用的是直流稳压电源，电压是够了，但是电流不够，电流未满足启机阈值，调大电流后，显示屏就被点亮了。在破线时，使用夹线钳一定要小心，不要把一些零星的线给弄断，弄断后容易导致接触不良。首先，谨慎破线，一旦破线了，你会不断怀疑是否是线束接触不良。
2025-08-11 19:51:47
282
原创 simulink的Truthtable真值表模块
D1\D2\D3\D4是每一组各个条件的逻辑组合，Contiontable的最后一行ACTIONS的1和2对应的是Action Table的行动1和行动2；使用Truthtable这个模块，可以避免if-else的多重嵌套行为，将每一种判断条件的结果列清楚，使代码尽可能清楚易懂。此处提供一个最简单的仿真模型，输入量为。
2025-07-12 14:45:56
382
原创 职场方法论总结（4）-如何正确地汇报
好的汇报=精准的内容设计×清晰的逻辑表达×自信的现场呈现。汇报不是单向输出，而是推动决策的工具。通过每一次汇报积累信任感，职场影响力会自然提升。
2025-05-18 20:17:35
1558
原创 职场方法论总结（2）-如何正确地开会
这是起码的礼貌。介绍的时候突出各自的姓名，背景，身份。这个人是技术专家，那某些技术就会着重参考他的意见，但涉及到管理、营销，就可以把他当成一个从常识角度讲管理问题的人。讨论时，大家就可以带着一定的重点来听各人的发言。
2025-05-18 14:27:24
651
原创 职场方法论总结（1）-如何获得晋升
（对公司和老板来说，有长远价值的事，而不是由自己性子的事，那是满足自己的无效努力）；2、，不是只顾一亩三分地，而是要看你这个部件整体的情况；3、，你分析的结果，要做的事情；4、。周会，跨部门的会议，讲出你认为的风险。让大部分人，认识到你的价值；5、，所有事情都能完成，问题在于“这个需求有没有必要做，应该排在什么优先级，需求本身有没有问题，需要什么资源才能完成，时间节点上有没有风险，需要其他部门做什么配合”；从业务本身出发，而不是从自身的困难和利益出发；6、，和人做好沟通，带领大家做事。
2025-05-11 11:32:16
539
原创 高边开关和低边开关的区别
低边驱动（Low-Side Drive）虽然在某些场景下安全性不如高边驱动（High-Side Drive），但它在实际应用中仍有许多独特的优势。而低边驱动因开关位于负载和地之间，无法阻止电源→负载→短路点的危险路径，因此安全性较低。如果负载意外接地，开关断开时电源与负载之间完全隔离，电流无法形成回路。，无法阻止电源→负载→短路点的电流。负载接地时，电流可能绕过开关，造成某器件持续打开。高边驱动通过将开关置于电源和负载之间，确保在负载短路时能。在高边驱动和低边驱动中，开关的位置直接影响电路在。
2025-04-20 12:56:24
4801
原创 电压、电阻、电流型输入的区别
域控制器将输入引脚分为电压型、电阻型和电流型，主要是为了适配不同类型的传感器信号，确保信号采集的准确性和可靠性。以下从和。
2025-04-20 12:22:14
905
原创 模拟量和数字量的区别
模拟量输入和数字量输入是电子系统中两种基本的信号类型，它们在信号形式、处理方式及应用场景上有显著区别。：根据信号特性、精度需求和环境干扰综合选择，必要时结合两者优势（如数字化传感器输出模拟信号的数字编码）。
2025-04-18 17:52:57
3004
1
原创 Autosar应用层开发基础——Arxml制作
然后再次右键PWL_runnable_10ms，选择new_port_access，选择read_data和write_data，表示每10ms循环读写输入输出接口的数据。BSW（基础软件）配置：配置通信（CAN/LIN/Ethernet）、存储（NVM）、诊断（UDS/OBD）等模块。RTE（Runtime Environment）生成：自动生成 SWC 与 BSW 交互的中间层代码。分层架构管理：清晰划分 应用层（SWC） 和 基础软件层（BSW）。定义SWC的输入输出接口；显示以下log即为成功。
2025-04-06 16:15:36
912
原创 Simulink学习——Hysteresis模块（滞回模块）
在Simulink中，主要用于为输入信号添加滞回特性，避免因信号微小波动导致输出频繁切换，从而提高系统的稳定性和抗干扰能力。它通过设置（Upper和Lower）形成“滞回区间”，只有当输入信号越过这两个阈值时，输出才会改变状态。
2025-03-18 17:35:34
3322
原创 ARXML基础概念理解
是AUTOSAR标准中定义的基于XML格式的配置文件，用于描述汽车电子系统的完整架构、软件组件（SWC）、通信配置、ECU资源分配等信息。它是AUTOSAR开发流程的核心载体，贯穿从系统设计到代码生成的整个工具链。，而是通过AUTOSAR工具链（如Vector DaVinci、ETAS ISOLAR、Elektrobit Tresos）的图形化界面配置生成。
2025-03-17 10:31:37
1922
转载 WPS PPT学习笔记 3 配色的方法与应用
常规配色有单色、类似色、邻近色、中差色、对比色、互补色这6种配色。应用了类似色，给人一种和谐统一的感觉，又比单色更显生动。邻近色就是色环夹角 30-60° 以内的颜色。应用了邻近色，有适度的色彩对比、画面协调统一。应用了中差色，有更大的色彩跨度，颇具视觉张力。对比色就是色环夹角 120-180°的颜色。类似色就是色环夹角 30° 以内的颜色。同一种蓝色的渐变，给人协调统一的美感。应用了对比色，具有较大的视觉冲击力。互补色就是色环夹角 180°的颜色。中差色就是色环夹角 90°的颜色。
2024-05-21 15:10:41
899
原创 WPS PPT学习笔记 2 结构页的制作
制作封面页、目录页、封底页。它们都属于结构页。而时间轴页，流程图页，框架图页这些属于内容页。做一份PPT = 讲一个故事封面页 = 开头， 目录页 = 脉络， 各式内容页 = 详情， 封底页 = 结尾。所有的结构页其实都是，来体现某种。也就是说，在插入图片后，我们的任务就是设计一些具有关联感的形状，来衬底文字。以下展示一种范例。
2024-05-21 14:45:54
1170
原创 路由器对数据包的处理过程分析笔记
总的来说，路由器在链路层对帧的操作包括接收和检查帧的完整性和目的地址，解封装以提取网络层数据包，根据需要进行帧的封装和转发，以及执行地址解析和错误处理等任务。虽然TCP-IP协议中传输数据会在各个路由器再次经过物理层、链路层、网络层的解封装、加工、封装、转发，但是对于两个主机间的运输层，在逻辑上，应用进程是直接通信的。如果在链路层发生错误，如帧损坏或接收缓冲区溢出，路由器可能会丢弃帧，并在一些情况下，记录错误事件或通知网络管理员。在这个过程中，路由器可能还会进行一些其他的链路层处理，如帧的排队和调度。
2024-04-08 04:14:50
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