MBD_杂谈_使用VSCode调试c代码

本文介绍了如何在VSCode中安装和配置C语言开发环境,包括VSCode的下载安装、MinGW编译器的获取与环境变量设置,以及C/C++插件的安装和调试功能的使用。通过设置编译器路径,编写并调试简单的C语言代码,展示了VSCode的调试功能。
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 前言

作者介绍

阿隆,深耕汽车控制器应用层开发多年,经历多家企业项目(包含多家中外头部企业),拥有多款控制器量产经验。主要技能包括应用层模型开发和c/c++代码编写,mil/sil测试,工具链开发,静态检查,BSW配置和手写,上位机开发等。

加V联系我:ALongAutom

使用介绍

MBD课程是阿隆从业多年后,在2022年的时候从0开始一点点录制的视频,一点点码字码出来的课程,现在分享给大家用来学习,如果对正在观看的你有帮助,可以帮忙推荐给身边的朋友,一起学习,也可以免费加入阿隆的技术交流群进行交流学习。

课程使用平台Matlab 2021b,建议初学者尽量使用同版本,避免出现版本差异带来的问题。等熟练掌握课程以后,再升级平台,出现版本差异的问题也知道该如何解决。

全网同名阿隆汽车,可以在其他平台搜索阿隆汽车,感谢观看。

入门篇视频观看链接如下:

阿隆MBD入门篇_合集_01

阿隆MBD入门篇_合集_02

实战篇01视频观看链接如下:

阿隆MBD实战篇_01_VCU扭矩查表模块与CANoe联合仿真

提高篇视频观看链接

www.along-auto.com

1.环境配置

1.1 VSCode安装

免费的软件,可以直接在网上下载Visual Studio Code软件进行安装。

安装完以后不是立马可以调试代码的。因为C语言代码是需要进行编译的,编译成可执行文件,才能运行。比如像Python脚本或者是m脚本,执行的是代码,是有自己的解释器,然后可以一行一行地执行代码,但是运行效率就会低很多。

1.2 安装编译器

比如说我们安装MinGW,下载地址:

下载x86_64-win32-seh,下载完解压到相应的路径下。

解压完后放在相应的位置。

把bin文件夹加到环境变量里。在系统属性里,点击高级,点击环境变量。

将路径配置到环境变量里。

1.3 安装插件

安装C/C++插件。搜索C,找到相应的插件,进行安装。安装完可以重启下VSCode。

设置编译器路径。

设置路径,

2.开始调试

2.1 编写代码

#include <stdio.h>

#include <stdlib.h>

int main()

{

    int a;

    a = 1 + 2;

    a = a + 3;

    printf("The number is %d\n", a);

    return 0;

}

/*

 * [EOF]

 */

2.2 进行调试

点击右上角的调试按钮,可以在代码上打断点,同时在执行的过程中,可以看到变量的值。

单步调试等功能。

 

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<think>好的,用户的问题是关于如何在Simulink中添加或使用名为'MBD_EF_LIB'的库或模块。首先,我需要回忆一下Simulink的基本操作,尤其是添加库或模块的步骤。根据用户提供的引用内容,特别是引用[1]提到在库浏览器中找到模块并拖拽添加,或者右键快捷菜单添加。这可能适用于标准库,但用户提到的'MBD_EF_LIB'可能是自定义库,所以需要不同的方法。 接下来,我需要考虑用户可能的场景。用户可能是一个刚开始使用Simulink的工程师,或者在进行模型基于设计(MBD)时需要特定的库。MBD_EF_LIB可能包含一些特定模块,用于嵌入式系统或代码生成,比如引用[2]和[3]提到的代码生成和数学运算模块。用户可能已经安装了这个库,但不知道如何添加,或者需要从外部获取。 可能的步骤包括检查库是否已经安装,如果没有,需要先下载或安装。然后,在Simulink库浏览器中添加路径,或者使用命令行加载。同时,可能需要配置编译器,如引用[2]提到的,但这个问题更偏向添加库,可能不需要编译器配置。另外,引用[3]提到自定义模块的组合,所以如果MBD_EF_LIB是自定义的,可能需要手动添加路径。 需要验证用户是否已经将库文件放在正确的路径下,或者是否需要通过Add-Ons安装。如果用户没有安装,可能需要指导他们获取库文件,并添加到MATLAB路径。此外,可能涉及在库浏览器中刷新或重新扫描目录,以便显示新添加的库。 还要考虑可能的错误情况,比如路径不正确,库文件损坏,或者版本不兼容。需要提醒用户检查这些方面,并提供相应的解决方案,如更新MATLAB版本或联系库的提供者。 最后,生成相关问题需要考虑用户可能的后续需求,比如如何验证库是否正确加载,如何解决常见错误,或者如何创建自定义模块库。这样可以帮助用户更全面地理解和解决问题。</think>在Simulink中添加或配置MBD_EF_LIB库的操作步骤如下: 1. **手动加载自定义库** - 在MATLAB命令窗口输入`open_system('MBD_EF_LIB')`直接打开库 - 若库文件不在当前路径,需先添加文件路径: ```matlab addpath('完整路径/MBD_EF_LIB'); savepath; % 永久保存路径 ``` 2. **通过库浏览器访问** - 点击Simulink工具栏的"Library Browser"图标 - 在库浏览器左侧导航栏中展开"Custom Libraries"分类 - 找到MBD_EF_LIB后右键选择"Lock library to prevent edits"[^1] 3. **模块使用方法** - 拖拽所需模块到模型画布 - 双击模块进行参数配置,注意标有"*"的参数影响代码生成[^2] - 对于运算模块需检查数据类型一致性[^3] 4. **代码生成配置(可选)** ```matlab % 在模型初始化回调函数中设置 set_param(gcs, 'CodeGenLibrary', 'MBD_EF_LIB'); ```
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