本文详细介绍了Simulink中的各种常用模块，如Inport/Outport、Constant、DataTypeConversion、Gain、Scope、Bus相关模块、延迟、子系统和Switch等，以及它们的功能、参数设置和数据类型管理，为Simulink用户提供了全面的模块使用指南。
前言
作者介绍
阿隆，深耕汽车控制器应用层开发多年，经历多家企业项目(包含多家中外头部企业)，拥有多款控制器量产经验。主要技能包括应用层模型开发和c/c++代码编写，mil/sil测试，工具链开发，静态检查，BSW配置和手写，上位机开发等。
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使用介绍
MBD课程是阿隆从业多年后，在2022年的时候从0开始一点点录制的视频，一点点码字码出来的课程，现在分享给大家用来学习，如果对正在观看的你有帮助，可以帮忙推荐给身边的朋友，一起学习，也可以免费加入阿隆的技术交流群进行交流学习。
课程使用平台Matlab 2021b，建议初学者尽量使用同版本，避免出现版本差异带来的问题。等熟练掌握课程以后，再升级平台，出现版本差异的问题也知道该如何解决。
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阿隆MBD实战篇_01_VCU扭矩查表模块与CANoe联合仿真_哔哩哔哩_bilibili
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14.Simulink常用模块
14.1.输入输出模块
输入模块Inport，输出模块Outport。
14.2 常量模块Constant
Constant Value最重要的参数，设置常量的值。
设置数据类型，跟其他模块一样。继承默认Constant的规则和反向继承数据类型。
通过设置Value的类型来指定模块的数据类型。
反向继承后面模块的数据类型。
Matlab默认数据类型是Double，如果我们没有进行设置数据类型，没有办法正向或者反向继承的时候，Matlab会使用默认的Double类型。
14.3 数据类型转换模块Data Type Conversion
设置数据类型，反向继承是用的比较多的方式。后面的模块有明确的数据类型的时候，都可以反向继承过来。
物理值相同还是存储值相等。模型里用的话大部分时候都是物理值，只有在与底层接口的时候会遇到存储值相等情况。
14.4 增益模块Gain
增益模块的增益值设置。
乘法方式，可以选择点乘，左乘和右乘等。我们默认选择点乘就可以，最简单的。
设置输出的数据类型，比较常用的是Same as input 和 反向继承。注意数据类型的范围，防止计算溢出。
设置取整方式。比如2.4 * 2的值，在不同的取整方式下等于多少。比较常用的是Floor，Celling，Nearest。
| Celling | 向上取整 | 5 |
| Convergent | 收敛 | 5 |
| Floor | 向下取整，c语言取整方式一致 | 4 |
| Nearest | 最接近的值，四舍五入 | 5 |
| Round | 5 | |
| Simplest | 向下取整，c语言取整方式一致 | 4 |
| Zero | 4 |
参数的数据类型设置，也就是图中2这个值的数据类型。比如说设置uint8(2)，明确指定数据类型。或者用参数去设置，参数定义为Gain_K = uint16(100)。
14.5 示波器Scope
不能生成代码，帮助调试。生成代码的时候可以移除掉。
进行设置，输入数量等。
14.6 总线组合和拆分Bus Creator和Bus Selector
Bus Creator，将多个信号组合成为一个Bus。
组合Bus的时候，信号线的名字会自动设置为Bus元素的名字。养成好习惯，在BusCreator前面的信号线上命名，同一层级最好名字不一致。
Bus Selector，选择Bus单个或者多个元素的模块。
默认是虚拟Bus，生成代码的时候不会生成总线变量，还是按照单个变量生成代码。非虚拟Bus需要提前定义Bus类型。
非虚拟Bus需要提前创建类型。
14.7 组合模块和拆分模块Mux和Demux
组合成数组的时候可以用到，使用方法和Bus类型相同。只不过生成的是实际的数组信号
创建的数量和拆分数量不一致。
14.8 延时模块delay
延时周期设置，1代表延时一个周期，模块Z负一次方。设置10就是延时10个周期，也就是取出10个周期前的数据。
可以选择length的来源，对话框就是直接在对话框里输入的数值。
Input port会增加一个输入接口。
初始值设置，注意一下初始值的设置最好将数据类型包含在里面。比如boolean类型的我们可以写false，uint8类型的我们可以写uint8(0),枚举类型就可以写具体的枚举值在里面。
Source的设置跟上面length的Source一样的。
将要延时的模块的初始值作为延时模块的初始值。
使能控制和复位设置。
打开使能设置，Enable的时候正常的进行延时，Disable的时候，保持延时的最后一个有效值
Reset在delay作为某个函数运行的时候，新来的信号处理的时候，如果不进行Reset，那将会用上一个信号的最后一个值作为初始值，在这种情况下会多一个无效值，使我们运算有可能会出错
14.9 接地模块Ground
在不确定输入的时候，可以用接地模块来连接。
14.10 终止模块Terminator
用Terminator模块接逻辑的输出，就终止在Terminator这里，不会再往后面传递。比如说某些算法不需要了，但是又不想删除，防止以后再使用的时候还得重新搭，那我们可以先用Terminator模块暂时终止。
14.11 逻辑操作模块LogicalOperator
默认打开是与操作。
修改逻辑运算。AND是与，OR是或，NOT非。
设置输入数量
输出数据类型设置，推荐保持默认的boolean类型。
14.12 乘法模块Product
设置输入个数。
乘法方式选择，默认点乘，数值运算的时候选择此项即可。矩阵的乘法在矩阵的操作时才会用到。
设置数据类型，取整方式。
14.13 比较模块Relational Operator
设置比较的运算方式
14.14 限幅模块Saturation
上限值和下限值设置。
设置输出数据类型和取整方式。
14.15 子系统Subsystem
使用子系统来进行模块化设计。将一整块的逻辑放在一起进行封装。高内聚，低耦合的设计原则。
用Ctrl+G快捷键进行子系统打包。
14.16 开关模块Switch
相当于c语言的if。满足第2个port的输入条件，把第1个Port的值作为输出，不满足的话，把第3个Port的值作为输出。注意一下，两个输入的数据最好是一致的，避免非预期的错误。
判断方式选择，推荐选择~=0，条件为真的时候，输出第一个输入，条件为假的时候，输出第三个输入。
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