【HALCON】【3D Object Model】sample_object_model_3d

sample_object_model_3d( : : ObjectModel3D, Method, SampleDistance, GenParamName, GenParamValue : SampledObjectModel3D)

该算子一般有两种用途：

• 对于较为复杂的点云进行降采样，以减少点云的数量，加速后续处理
• 用于从模型生成点云

如果输入的模型数据已经被三角化，为了保留原始的尺寸信息，使用simplify_object_model_3d是更好的选择

如果输入模型仅包含点数据，有一下方法可进行选择：

• ‘fast’
• ‘fast_compute_normals’
• ‘accurate’
• ‘accurate_use_normals’
• ‘xyz_mapping’
• ‘xyz_mapping_compute_normals’

如果输入模型包含面(三角面或多边形面)信息或者是一个3D基元，表面通过指定的矩形进行采样，指定的method方法将被忽略。计算的发现防线依赖于输入模型的面方向，

如果输入对象既包含点信息，也包含模型信息，那么按照以下优先级进行采样，且仅最高优先级的被采样。

1. faces
2. lines
3. primitives
4. points