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Point Cloud Library
zhy29563
让我踩过的坑，都风吹云散
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【PCL】SAC-IA粗匹配
1. 相关说明PCL版本 AllInOne数据文件 template_alignment2. CMakeLists.txt# 指定最低的CMAKE版本CMAKE_MINIMUM_REQUIRED(VERSION 3.22 FATAL_ERROR)# 创建项目PROJECT(PCLSamples LANGUAGES CXX)# 指定CPLUSPLUS标准SET(CMAKE_CXX_STANDARD_REQUIRED ON)SET(CMAKE_CXX_STANDARD 14)SET原创 2022-01-14 14:50:15 · 1505 阅读 · 0 评论 -
【PCL】PCLPlotter 绘制二维图
1. 相关说明PCL版本 AllInOne2. CMakeLists.txt# 指定最低的CMAKE版本CMAKE_MINIMUM_REQUIRED(VERSION 3.22 FATAL_ERROR)# 创建项目PROJECT(PCLSamples LANGUAGES CXX)# 指定CPLUSPLUS标准SET(CMAKE_CXX_STANDARD_REQUIRED ON)SET(CMAKE_CXX_STANDARD 14)SET(CMAKE_C_STANDARD 14)SE原创 2022-01-14 11:46:17 · 557 阅读 · 0 评论 -
【PCL】PCLVisualizer 显示
1. 相关说明PCL版本 AllInOne数据文件 room_scan1.pcd2. CMakeLists.txt# 指定最低的CMAKE版本CMAKE_MINIMUM_REQUIRED(VERSION 3.22 FATAL_ERROR)# 创建项目PROJECT(PCLSamples LANGUAGES CXX)# 指定CPLUSPLUS标准SET(CMAKE_CXX_STANDARD_REQUIRED ON)SET(CMAKE_CXX_STANDARD 14)SET(CMA原创 2022-01-13 22:49:39 · 1008 阅读 · 0 评论 -
【PCL】CloudViewer 点云简单显示
1. 相关说明PCL版本 AllInOne数据文件 dragon.pcd2. CMakeLists.txt# 指定最低的CMAKE版本CMAKE_MINIMUM_REQUIRED(VERSION 3.22 FATAL_ERROR)# 创建项目PROJECT(PCLSamples LANGUAGES CXX)# 指定CPLUSPLUS标准SET(CMAKE_CXX_STANDARD_REQUIRED ON)SET(CMAKE_CXX_STANDARD 14)SET(CMAKE_C原创 2022-01-13 14:25:49 · 592 阅读 · 0 评论 -
【PCL】深度图创建与显示
1. 相关说明PCL版本 AllInOne数据文件 room_scan1.pcd2. CMakeLists.txt# 指定最低的CMAKE版本CMAKE_MINIMUM_REQUIRED(VERSION 3.22 FATAL_ERROR)# 创建项目PROJECT(PCLSamples LANGUAGES CXX)# 指定CPLUSPLUS标准SET(CMAKE_CXX_STANDARD_REQUIRED ON)SET(CMAKE_CXX_STANDARD 14)SET(CMA原创 2022-01-13 13:19:20 · 839 阅读 · 0 评论 -
【PCL】二维圆拟合
1 CMakecmake_minimum_required(VERSION 3.20 FATAL_ERROR)project(RansacModel)find_package(PCL 1.11 REQUIRED)include_directories(${PCL_INCLUDE_DIRS})link_directories(${PCL_LIBRARY_DIRS})add_definitions(${PCL_DEFINITIONS})add_executable(FitCirle2D Fit原创 2021-11-10 16:56:56 · 567 阅读 · 0 评论 -
【笔记】【点云PCL从入门到精通】第四章 K-D Tree 与 八叉树
通过雷达、激光扫描、立体摄像机等三维测量设备获取的殿宇数据，具有数据量大、分布不均与等特点。作为三维领域里面另一个重要的数据来源，点云数据主要是表征目标表面的海量点集合，并不具备传统实体网格数据的集合拓扑信息。点云数据处理中最为核心的问题就是建立离散点间的拓扑关系，实现基于领域关系的快速查找。建立空间索引在点云数据处理中已被广泛应用，常见空间索引一般是自顶向下逐级划分空间的各种空间索引结构，比较有代表性的包括BSP Tree、K-D Tree、KDB Tree、R Tree、R+ Tree、Cell Tre原创 2021-02-20 15:55:31 · 1252 阅读 · 2 评论 -
【PCL】根据点对，获取仿射变换矩阵及姿态
CMAKE配置cmake_minimum_required(VERSION 3.16)project(FridayLibrary)set(CMAKE_CXX_STANDARD 14)SET(BOOST_INCLUDE_DIR C:/Program\ Files/PCL\ 1.11.0/3rdParty/Boost/include)SET(BOOST_LIBRARY_DIR C:/Program\ Files/PCL\ 1.11.0/3rdParty/Boost/lib)set(PLC_原创 2020-06-28 09:46:13 · 2071 阅读 · 0 评论 -
【PCL】平面拟合
CMAKE配置cmake_minimum_required(VERSION 3.16)project(FridayLibrary)set(CMAKE_CXX_STANDARD 14)SET(BOOST_INCLUDE_DIR C:/Program\ Files/PCL\ 1.11.0/3rdParty/Boost/include)SET(BOOST_LIBRARY_DIR C:/Program\ Files/PCL\ 1.11.0/3rdParty/Boost/lib)set(PLC_原创 2020-06-28 09:40:16 · 1400 阅读 · 0 评论