Halcon算子学习：sample_object_model_3d

Halcon 3D对象模型采样：sample_object_model_3d算子详解
最新推荐文章于 2025-11-11 00:08:14 发布
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本文详细介绍了Halcon的sample_object_model_3d算子，用于创建3D对象模型的采样版本。该算子支持不同的子采样方法，如'fast'、'accurate'等，适用于点云细化和原语转换。文中还阐述了采样距离、通用参数的作用，并提供了示例应用。

在这里插入图片描述

sample_object_model_3d

( : : ObjectModel3D, Method, SampleDistance, GenParamName, GenParamValue : SampledObjectModel3D)
示例一个3D对象模型
输入：

  • ObjectModel3D
    对3D对象模型的处理进行采样。

  • Method
    选择不同的子采样方法。
    默认值:“fast”
    值列表:‘accurate’, ‘accurate_use_normals’, ‘fast’, ‘fast_compute_normals’

  • SampleDistance
    采样距离。
    元素个数:SampleDistance = = 1 | | SampleDistance = ObjectModel3D
    默认值:0.05

  • GenParamName
    可以调整的通用参数的名称。
    默认值:[]
    值列表:“max_angle_diff”,“min_num_points”

  • GenParamValue(input_control)号数组→(real / integer / string)
    可调整的通用参数的值。
    默认值:[]
    建议值:1、2、5、10、20、0.1、0.25、0.5

输出：

  • SampledObjectModel3D
    包含采样点的3D对象模型的手柄。
    元素数量:SampledObjectModel3D = ObjectModel3D

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