Halcon算子学习：surface_normals_object_model_3d

surface_normals_object_model_3d

( : : ObjectModel3D, Method, GenParamName, GenParamValue : ObjectModel3DNormals)
计算三维物体模型的三维曲面法线

输入：

• ObjectModel3D (input_control)
  包含3D点数据的3D对象模型句柄。
• Method(input_control)
  法线计算方法。
  默认值:‘mls’
  值列表:‘mls’
• GenParamName (input_control)
  一般平滑参数的名称。
  默认值:[]
  值列表:‘mls_abs_sigma’， ‘mls_force_inwards’， ‘mls_kNN’， ‘mls_order’， ‘mls_relative_sigma’
• GenParamValue (input_control)
  一般平滑参数的值。
  默认值:[]
  建议值:10、20、40、60、0.1、0.5、1.0、2.0、0、1、2、‘true’, ‘false’

输出：

• ObjectModel3DNormals (output_control) object_model_3d(-数组)→(整数)
  具有计算出的三维法线的三维对象模型的句柄。

算子说明

操作符surface_normals_object_model_3d使用指定的方法计算对象ObjectModel3D的3D表面法线。计算出的法线被附加到输入对象，结果对象在objectmode