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RSS订阅原创 [Halcon&匹配] 判断Halcon模板句柄是否有效
下雨天，最惬意的事莫过于躺在床上静静听雨，雨中入眠，连梦里也长出青苔。判断模板是否有效， 如果无效就返回一个。
2024-11-21 17:36:40
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原创 [阅读笔记]《解读基金—我的投资观与实践》— 季凯帆
当小盘股涨成大盘股的时候，只好抛出。3.2）什么是价值股？什么是成长股？同样，价值型基金或者成长型基金都是指基金投资的股票的类型，就是。
2024-09-06 23:15:00
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原创 [Qt5] 使用QtConcurrent::run在异步线程中执行耗时函数
在Qt中，使用QtConcurrent::run来在异步线程中执行耗时操作，并将结果发送回主线程进行后续处理，是一种非常高效且简洁的方式。
2024-08-27 23:00:00
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原创 [C++规范] 访问类成员变量的方式：直接访问还是通过成员函数访问？
在面向对象编程（OOP）中，通过成员函数（如`ME_HardwareTypeEnum Type() const;` 和 `int Id() const;`）来访问类的私有或受保护成员（如`m_hardwareType` 和 `m_id`），而不是直接通过公共成员访问，是一种更好的做法。
2024-08-26 23:00:00
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原创 [C++ 从入门到精通] 19.临时对象深入探讨、解析，提高性能手段
有些临时对象是系统自己产生的，也有一些临时对象是因为代码的书写问题而产生的。因为临时对象会额外消耗系统资源，所以编写代码的原则就是产生的临时对象越少越好。此外，临时对象一般都是在栈上，所以一般不需要手动去释放。为什么要了解临时对象？因为临时对象的产生和销毁都是有成本的，都会影响程序的执行性能和效率，所以如果能有效地减少临时对象的产生，那么无疑意味着程序性能和效率的提升。本文主要讨论侧重点就是如果通过优化代码来把临时对象优化掉，以提升程序性能。运行结果如下：⚠️ 请注意，我们看到语句在执行时调用了拷贝构
2024-03-10 11:12:55
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原创 [C++ 从入门到精通] 17.基类与派生类关系的详细再探讨
基类指针可以用来new一个子类对象本质上是因为子类对象中含有基类的成分，因此，子类对象也可以当做是一个特殊的父类对象了。实际上，编译器在我们用多态时，帮我们做了隐式的，从派生类到基类的类型转化。而这种转换的好处就是，当需要用到基类引用的地方，你可以用这个派生类对象的引用来代替or当需要用到派生类引用的地方，你可以用这个基类引用来代替。因此我们就可以用多态这种知识来实现更加复杂的代码。
2023-12-20 09:17:36
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原创 [C++从入门到精通] 14.虚函数、纯虚函数和虚析构(virtual)
定义：在某基类中的成员函数：格式：；目的：通过指向派生类的基类指针或引用，访问派生类中同名覆盖成员函数，实现多态性。多态性：下面来看一段简单的代码：通过和的这个接口，输出的结果也是我们预料中的，分别是和。但这是否真正做到了多态性呢？可以看出，父类指针明明指向的是子类对象但却是调用的父类的函数，这不是我们所期望的结果。那么解决这个问题，即通过一个父类指针或对象调用所有子类中的成员函数或变量，就需要用到虚函数：现在重新运行的代码，这样输出的结果就是和。毫无疑问，的成员函数已经成了虚函数，那么的成了虚函数了
2023-12-15 08:49:45
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原创 [C++ 从入门到精通] 13.派生类、调用顺序、继承方式、函数遮蔽
派生类：在C++中，继承就是在一个已存在的类的基础上建立一个新的类。已存在的类称为「基类」，又称为「父类」；新建立的类称为「派生类」，又称为「子类」
2023-11-23 08:58:04
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原创 [C++ 从入门到精通] 12.重载运算符、赋值运算符重载、析构函数
重载运算符：就是对已有的运算符重新进行定义，赋予其另一种功能，以适应不同的数据类型。
2023-11-21 09:05:34
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原创 [C++ 从入门到精通] 11.拷贝构造函数
以免出现类成员没有被赋值就使用的情况发生。假设我们在类成员函数中，对成员变量进行赋初值，而在拷贝构造函数中，不对成员变量进行赋初值。
2023-11-13 14:59:53
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原创 [C++从入门到精通] 9.inline、const、mutable、this和static
这种直接在类的定义中实现的函数，会被系统当做内联函数inline来处理，其他相关的知识点可以参考我们之前的讲解。
2023-08-07 08:16:49
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原创 [C++ 从入门到精通] 8.构造函数详解、explicit、初始化列表
在类中，有一种特殊的成员函数——构造函数：它的名字和类名相同，并且在创建类的对象的时候，构造函数函数会被系统自动调用
2023-07-22 13:06:19
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原创 [3D&Halcon] 三维点云匹配&无序抓取
通过3D成像系统（激光三角、结构光+单/双目等），对物体表面轮廓进行扫描，形成点云数据。选择其中一个物体的点云数据作为模板，去对其他物体的点云数据进行「三维点云匹配」，获取各个物体的姿态信息（x、y、z、Rx、Ry、Rz+1个旋转类型）。
2023-06-26 14:56:58
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原创 [3D&Halcon] SmartRay激光3D传感器Halcon采集
本文将介绍第二种利用Halcon去调用传感器对应的采集函数的方式（最好Halcon18以上版本）。
2023-06-21 10:35:19
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原创 [3D&Halcon] 3D鞋点胶的点云边界提取
鞋点胶的点云边界提取的常规思路：(一) 法向量（很重要，本文基础内容暂时不做介绍，后面补充）(二) 切平面（简单但适用性不强，本文使用该方式供初学者一个学习思路）：
2023-06-14 14:53:33
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原创 [光源频闪] Basler/Hik相机光源频闪设置操作说明
介绍了如何通过pylonViewer在Guru模式下设置DigitalI/OControl来控制相机的光源，包括两种不同的设置模式，并详细说明了用户保存配置及检查光源状态的步骤。如果光源未正常工作，建议检查接线或调整采集帧率。
2023-05-10 16:37:39
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原创 [Qt5] QJson库进行存储、加载数据
本文主要对结构体中数据类型使用QJson库的方式进行读存，数据类型包括bool、int、double、enum、map等，以及结构体内嵌套子结构体情况下的处理。关于Qt中对JSON的生成与解析，Qt5以前的版本，可以使用QJson库，需要单独下载、编译，才能使用。到了 Qt5，提供了专门的QJsonDocument及其相关类来读和写JSON文档。
2023-05-10 13:07:11
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原创 [C++ 从入门到精通] 7.类基础、成员函数、对象拷贝
一. 综述在`C++`中，我们使用“类”来描述“对象”，它是用户自己定义的数据类型，可以说“类”的实现是`C++OOP`的核心。那么设计类时要考虑哪些问题？
2023-01-11 15:32:53
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原创 [C++ 从入门到精通] 6.static_cast、dynamic_cast等显示类型转换
含义：隐式类型转换：系统自动进行，不需要开发人员介入。int m = 3 + 45.6; //48 因为返回的int型，所以系统自动去除掉小数点后面的值，结果为48，这种属于隐式转换类型。
2022-09-03 11:55:22
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Araxis Merge v6.5/Araxis Merge 2017比对工具
2022-03-27
基于halcon的旋转中心仿真测试.rar
2022-01-13
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