关于古月居 moveit rviz gazebo联动碰到的问题

最新推荐文章于 2025-10-21 17:20:12 发布

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在尝试运行roslaunch指令时，遇到Gazebo与rviz同步运动失败的问题，错误提示涉及控制器无法识别指定的关节。一位网友建议检查ros-controllers是否已安装，并通过sudo apt install ros-noetic-ros-controllers命令进行安装以解决此问题。

在运行古月居的
roslaunch probot_gazebo probot_anno_bringup_moveit.launch
时遇到如下问题：
rviz中能正常规划路径并能运动，但是Gazebo中却不能和rviz 中一起运动并提示如下错误，
[ERROR] [1621576449.706721218, 26.328000000]: Unable to identify any set of controllers that can actuate the specified joints: [ joint_1 joint_2 joint_3 joint_4 joint_5 joint_6 ]
[ERROR] [1621576449.706863694, 26.328000000]: Known controllers and their joints:
[ERROR] [1621576449.709085742, 26.329000000]: Apparently trajectory initialization failed
翻阅了大量的网页从一个网友留言中看到一个提示：请务必确认已经安装ros-controllers，
执行 sudo apt install ros-noetic-ros-controllers
解决问题。