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RSS订阅原创 ROS2在rviz界面motionplanning无可选规划算法切换
ROS2在rviz界面moveit2进行轨迹规划motionplanning无可选规划算法切换
2025-03-04 19:06:02
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原创 Ubuntu22.04+ROS2中实现Moveit2控制gazebo中机械臂，rviz和gazebo联动
本人零基础开始的ROS学习，写这篇日志主要防我这个脑子干完就忘下次再弄又是啥也不会，前期用过的环境有Ubuntu18.04+ROS1版本的虚拟机，现在使用的是ubuntu22.04+ROS2 humble版本，想研究和学习机械臂相关的内容，手头上购入了木子大佬复刻的稚晖君开源的dummy机械臂第一版，目前短期目标是想实现在仿真环境中在机械臂上搭载相机，通过目标检测算法（初步考虑YOLO系列）实现对目标的识别及规划机械臂运动实现抓取。
2024-09-29 17:47:27
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空空如也
Moveit2配置助手不生成规划器配置文件
2025-01-03
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