WangSampson-优快云博客

原创面试经历

阿里：算法（机器学习）实习：介绍项目，聊了项目中的MDP定义与实现，问了CNN，RNN等深度模型，CNN的卷积操作意义，有哪些网络结构以及各自的操作与意义校招内推：一面：问了C++容器，天池比赛二面：问了项目中涉及到机器学习算法哪些东西，数组与vector的区别，指针与引用的区别，正则化的意义，L1等范数的意义，梯度下降，排序算法的操作与比较，腾讯比赛用到哪些特征，模型

2017-07-17 17:56:38 484

原创 effective c++ 条款

1.视c++为一个语言联邦2.尽量以const，enum和inline替换#define3.及可能使用const4.确定对象被使用前已经被初始化5.了解c++默默编写并调用哪些函数6.若不想使用编译器自动生成的函数，就应该明确拒绝

2017-04-18 10:15:36 340

原创 LeetCode_389-Find the Difference

Solution:思路：添加不同字符到s再与t比较 char findTheDifference(string s, string t) { if(s.empty()){ return t[0]; } string ss; for(int i = 0; i s

2017-03-04 18:45:27 350

原创 LeetCode_136-Single Number

Solution：思路：排序后进行左右比对 int singleNumber(vector& nums) { sort(nums.begin(),nums.end()); for(vector::iterator iter = nums.begin();iter!=nums.end();iter++){

2017-03-04 17:01:21 331

原创 LeetCode_268-Missing Number

Solution: int missingNumber(vector& nums) { int sum = 0; int desired_sum = (1 + nums.size()) * nums.size() / 2; for(vector::iterator a = nums.begin(); a!=nums.en

2017-03-04 15:59:31 267

原创 LeetCode_476-Number Complement

Solution： int findComplement(int num) { int c = num,i=0,r=num; while(r){ c = c^(1 r = r/2; i++; } return c; }

2017-03-04 14:58:00 330

原创 LeetCode_461-hamming distance

Solution one： int hammingDistance(int x, int y) { int c = 0; for(int i = 32;i>=0;i--){ if((x & (1 c++; } } return c; }

2017-03-04 14:14:25 261

原创 C++ 笔记_类的成员函数以及const的作用

类内部，声明成员函数是必须的，而定义成员函数则是可选的，在类内部定义的函数默认为inline。在类外部定义的成员函数必须指明他们是在类的作用域中，将关键字const添加到函数形参后面，就可以将成员函数声明为常量：class PPAP::double pen() const;const成员不能改变其所操作的对象的数据成员。const必须同时出现在声明和定义中，否则编译会报错。在普

2016-11-02 22:18:52 1391

原创 ROS下利用 moveit 控制gazebo模型并在rviz中显示的探索总结

本文所讲都是我的个人探索经验，配置Ubuntu14.04，ros indigo，gazebo2.x，安装好rviz，moveit，以及依赖项ros-indigo-gazebo-ros ros-indigo-gazebo-ros-pkgs ros-indigo-gazebo-ros-control ros-indigo-ros-controllers 。基本流程参照ur robot （http:

2016-11-01 11:12:00 12635 3

原创 RL笔记_DP方法与蒙特卡洛方法的差异

DP方法中常见的如值迭代和策略迭代，可以统称为GPI，Generalized Policy Iteration，包括两个主要部分，evaluation 和 improvement。在此方法中我们需要知道状态转移的概率分布，相当于对环境有了一个先验知识，而蒙特卡洛方法只有样本，需要什么自己计算什么，也可以叫做model free的方法。

2016-10-19 21:33:19 837

原创 RL笔记_Balance exploration and exploitation 几种简单方法

1，首先是pursuit方法，一直选择当前贪婪的action；2，柯西-贪婪方法：以一定概率探索，随机选择非当前最优的action；3，softmax ：在以一定概率探索的基础上，根据当前的action_value estimates，利用Gibbs函数对剩余action做grade，对第二种方法随机选择非最优的一个改进；4，interval estimation：以上方法是在acti

2016-10-14 22:00:00 2851

原创 RL笔记_强化学习与监督学习的一些区别

强化学习与监督学习的一些区别

2016-10-13 09:56:34 2722

原创 Adams-Matlab联合仿真Forces反馈的一些注意事项

Adams通过状态变量与Matlab进行通信，说一下adams状态变量设置的一些注意问题。1：Forces力包括接触力contact摩擦力及其他力的输出设置：利用function measure，图标在Design Exploration 栏中的f(t)，点开后函数中选择Force in Object，下拉栏中选择要选择的力后点击Assist，设置以下参数就可以了。接着打开状态

2016-07-19 14:52:27 2015 1