Zevalin的博客

③将与ECU连接的物理通道分配给软件中对应的CAN网络：选择其中一路物理网络，右键选择使用的Vector软件（这里使用的是CANoe软件），然后选择该物理网络分配给的一个逻辑网络，这里选择CAN1；以此类推，将另一路物理网络分配给CAN2逻辑网络，然后将Vector硬件配置窗口关闭即可（点击“OK”关闭网络硬件配置窗口）。②双击下图所示的按钮（在Hardware菜单中），会弹出如下对话框（网络硬件配置窗口），在这里可对每个通道的通信速率进行配置（值得注意的是，通信速率一定要和实际连接的ECU保持一致）。

（6）如果观测的数据量较大，或者观测时间较长，Trace窗口中将会有非常多的报文记录，选择按照时间的顺序显示模式，会发现第一条报文的发送时间可能并不是CANoe的启动时间，这时可以观察Trace窗口中有没有下图所示的淡橙色方块，往上拖动这个方块，就能看到发送时间更早的报文，或者右击方块，可以直接精准跳转到某个时间戳（输入目标时间戳或者目标时间后按下回车即可）。①在主菜单中找到“Analysis”，其下有子选项“Trace”，点击它即可，然后可以选择打开已有的Trace窗口或者新建Trace窗口。

2]记录触发的配置窗口：工程中有常用的三种记录模式，如下图所示，由上至下依次是完整记录（工程开始运行时触发开始记录，工程停止运行时触发结束记录）、单个触发事件记录（触发事件可以启动记录的开始，同时将该事件前后时间段的数据记录下来，前后时间段的长短、触发事件需要提前配置）、两个事件触发记录（和单个触发条件记录模式类似，不过它有两个触发事件），每一个被记录下来的数据段（即下图中蓝色横线部分）称之为Trigger Block。二进制（*.blf）——生成比ASCII小得多的文件，支持所有总线系统和协议。

激活Frame/System Variable，这是基于其它报文或系统变量的发送方式，可以选择总线上特定ID的报文，这样，当总线上发来一个该ID的报文时就发送一次报文，当然，也可以选择某一个变量。（5）点击下图红箭头所示的按钮，可以获取CANoe中加载的数据库，选择数据库中的报文，点击“OK”即可将报文添加至发送列表中，报文中的属性会按照数据库中的设置一并自动导入，一般只需要设置数据段的内容和报文发送方式即可。（1）用户可以使用CAN IG发送自定义的报文或者是数据库里的报文到CAN总线上。

（5）按照下图所示可以将自制面板添加进CANoe工程中，其中View栏下的是已添加的面板，New栏下的“Add Panel...”选项则是新增面板操作，Configuration栏下的“Panel Configuration...”选项可以调出配置窗口，该窗口可以对工程中所有已添加的面板进行统一管理。④在CANoe工程中还可以添加自定义的结构体类型系统变量，比如要定义一个结构体变量表示汽车四个轮子的速度，可以点击下一图所示的图标，仿照添加单个变量的操作添加结构体成员即可，添加完成后配置窗口如下二图所示。

（1）CAPL是CANoe自带的一种类C编程语言，封装有丰富的函数库。（2）CAPL脚本需要和软件中的节点关联在一起，当CANoe工程启动时，CAPL中的程序才能被使能。（3）使用CANoe的仿真功能与测量功能时可以在两个地方添加与CAPL文件关联的节点：①可以在Simulation Setup窗口中添加一个仿真的网络节点，或者选择网络中已有的节点与CAPL脚本关联。[1]在Simulation Setup窗口中右键，选择“Insert Network Node”添加一个网络节点。