一、一阶电路的零输入响应
动态电路无外施激励电源,仅由动态元件的初始储能所产生的响应(电流和电压),称为动态电路的零输入响应。
1、一阶RC电路的零输入响应
(1)在下图所示的RC电路中,放电过程中电容电压的表达式为(为初始电压)
于是有
(2)、
都是按同样的指数规律衰减的,它们衰减的快慢取决于指数中RC的大小,换句话说就是仅取决于电路的结构和元件的参数。
(3)记,τ称为时间常数。
①τ的大小反映了电路过渡过程时间的长短。τ越大,过渡过程时间越长,电压幅度衰减越慢;τ越小,过渡过程时间越短,电压幅度衰减越快。
②τ的物理意义:衰减到0.368
所需的时间。
③理论上,t=∞时才能衰减为零。工程上认为,经过3τ~5τ的时间后过渡过程结束,因为经历5τ的时间,
已衰减为初始值的0.7%),所以电路的时间常数决定了零输入响应衰减的快慢,时间常数越大,衰减越慢,放电持续的时间越长。
(4)当电压初值一定时:
①电容C越大(电阻R一定),储能越大,放电时间越长。
②电阻R越大(电容C一定),放电电流越小,放电时间越长。
2、一阶RL电路的零输入响应
(1)下图所示电路开关S动作之前电压和电流已恒定不变,开关此时接在1端,在时刻将开关拨到2端,接下来电感电流的表达式为(
为初始电流)
于是有
(2)记,τ称为时间常数。τ的大小反映了电路过渡过程时间的长短。τ越大,过渡过程时间越长,电流幅度衰减越慢;τ越小,过渡过程时间越短,电流幅度衰减越快。
3、求解RC、RL电路的零输入响应方法
(1)经典法:根据换路后的电路列写微分方程,求对应齐次方程的通解,由初始条件确定积分常数,最后写出。
(2)列标准式法:求初始值,求电路的时间常数,最后得到响应为
。
二、(恒定电源作用下)一阶电路的零状态响应
电路在零初始状态下(动态元件的初始储能为零)由外施激励引起的响应,称为零状态响应。
1、(恒定电源作用下)一阶RC电路的零状态响应
(1)在下图所示的RC电路中,充电过程中电容电压的表达式为
于是有
(2)电压、电流是随时间按同一指数规律变化的函数,电容电压由稳态分量(,强制分量,简单说就是电容充满电后的电压值,电容充满电后可视作断路)和暂态分量(
,自由分量)两部分构成:
2、(恒定电源作用下)一阶RL电路的零状态响应
(1)下图所示电路开关S动作之前电压和电流已恒定不变,开关此时闭合,没有电流流过电感和电阻,在时刻将开关断开,接下来电感电流的表达式为
(2)与恒定电源作用下一阶RC电路的零状态响应一样,电感电流也由稳态分量(,强制分量,简单说就是电感稳定后流经电感的电流,此时电感可视作短路)和暂态分量(
,自由分量)两部分构成。
三、(恒定电源作用下)一阶电路的全响应
1、全响应概述
(1)当一个非零初始状态的一阶电路受到激励时,电路的响应称为一阶电路的全响应。
(2)下图所示电路为已充电的电容经过电阻接到直流电压源。设电容原有电压为
,开关S闭合后,电容电压为
2、全响应的分解
(1)全响应也由稳态分量和瞬态(暂态)分量组成。
(2)全响应可认为是零输入响应和零状态响应之和,换句话说,全响应的公式同时适用于零输入响应和零状态响应。
3、三要素法
(1)全响应可以由初始值、特解和时间常数三个要素决定。若初始值为、特解为稳态解
(也就是稳态分量)、时间常数为
,则全响应
可写为
(2)只要知道初始值、特解稳态解
、时间常数
这三个要素,就可以根据上式写出直流激励下一阶电路的全响应。
(3)三要素法不仅适用于一阶电路的全响应,而且适用于一阶电路的零输入响应和零状态响应。
(4)三要素法注意事项:
①如果求(RC电路)或
(RL电路),直接求对应的三要素即可。
②如果求(RC电路)或
(RL电路)之外的其它响应,可以先求出
或
,然后根据元件的伏安关系、KCL、KVL等规律得到其它响应,也可以直接求其它响应量的三要素。
(5)三要素法具体使用步骤:
①求初始值:若初始值未知,需要根据换路前电路求
(RC电路)或
(RL电路),再由换路定则得到
或
;其它初始值的计算在换路后电路中求得,此时将电容C看成电压源(电压为
)、电感L看成电流源(电流为
)即可。
②求时间常数:
或
,
可通过求动态元件以外部分的戴维南等效电路的
得到。没有受控源,独立源置零,电阻串并联计算得到
;如有受控源,用外加电源法或开路短路法求得
。
③求稳态解:在换路后电路中,电容视为开路,电感视为短路,即可求得
。