Lego-Loam featureassociation

最新推荐文章于 2025-05-21 11:38:56 发布
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#自动驾驶

本文深入探讨了在imageprojection中，如何对地面和平面特征提取后的点云进行featureassociation。特别关注surfPointsFlat和surfPointsLessFlat在特征点处理中的应用。

featureassociation 是在imageprojection进行过地面和平面特征提取的点云的基础上进行的。

 

surfPointsFlat为地面点中的非常平的平面点。

surfPointsLessFlat 去除角点后，地面点及其他所有平面点

 

 

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