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RSS订阅原创 AsyncTask应用，获取在线网络图标Bitmap数据
本文是对AsynckTask的应用，在获取网络数据中一般需要在主线程中另开一个子线程来进行网络数据的获取，但是会出现获取数据不同步的问题，使用AsyncTask可以简单的解决这一问题。下面以获取网络图标的bitmap数据为例。
2023-01-31 10:50:57
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转载 Android开发中虚拟位置定位、应用双开、IP代理检测
目前市面上的多开App的原理类似，都是以新进程运行被多开的App，并hook各类系统函数，使被多开的App认为自己是一个正常的App在运行。从形式上来说多开App有2种形式，一种是从多开App中直接加载被多开的App，如平行空间、VirtualApp等，另一种是让用户新安装一个App，但这个App本质上就是一个壳，用来加载被多开的App，其原理和前一种是一样的，市面上多开分身这款App是用的这种形式，用户每分身一个App需新安装一个包名为dkmodel.xxx.xxx的App。
2022-09-06 14:12:54
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原创 不知道所需数组长度，如何定义
List list = new ArrayList(0);for (...){list.add(...);}..[] = list.toArray(...);class Solution { public String[] findWords(String[] words) { String s1 = "qwertyuiopQWERTYUIOP"; String s2 = "asdfghjklASDFGHJKL"; String s3
2021-10-31 19:27:44
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原创 husky机器人控制
//安装Husky软件包sudo apt-get install ros--husky-melodic-simulatorsudo apt-get install ros-melodic-husky-desktopsudo apt-get install ros-melodic-husky-navigationsudo apt-get install ros-melodic-husky-bringupsudo apt-get install ros-melodic-husky-robot//键盘
2021-09-21 21:01:21
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原创 paddleocr：ppstructure工具使用，另外windows部署测试
PaddleOCR文字识别C#部署-1.mdPP-Structure
2021-08-24 14:38:02
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原创 PaddleOCR编译部署在NVIDIA AGX Xavier（ARM架构）
Paddlepaddle框架不支持在ARM上的pip安装，因此选择编译安装，过程还是没出特别大的问题。从官网了解以下安装过程飞桨官网检查您的计算机和操作系统是否符合我们支持的编译标准：uname -m && cat /etc/*release再看一下cmak/gcc的版本是否符合，官网都有，我这里虚拟环境使用的是archiconda3，就是conda的arm版本。...
2021-04-27 16:23:08
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原创 PaddleubuOCR GPU版本部署ubuntu16.04+cuda10.1（详细问题解决版）
PaddleOCR 使用教程PaddleOCR超轻量级中文OCR模型在线体验安装官网建议准备docker环境，这里使用虚拟环境即可环境：python 3.7，cuda10.1-cudnn71、安装PaddlePaddle Fluid v1.7python3 -m pip install paddlepaddle-gpu==1.7.2.post107 -i https://pypi.tuna.tsinghua.edu.cn/simple#报错如下#使用 --trusted-host pypi.
2021-04-26 22:01:16
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原创 ROS catkin_ws工作空间创建
创建并初始化一个catkin工作空间$ mkdir -p ~/catkin_ws/src$ cd ~/catkin_ws/src#初始化工作空间$ catkin_init_workspace然后看到src文件夹中出现了一个CMakeLists.txt文件cd ~/catkin_wscatkin_make然后生成build和devel两个文件夹#添加环境变量source ~/catkin_ws/devel/setup.bash...
2021-04-08 10:58:12
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原创 Ubuntu18.04测试速腾聚创16线激光雷达rslidar-16
平台是autolaborUbuntu18.041、测试ros是否安装成功：#注意每个命令打开不同的终端roscorerosrun turtlesim turtlesim_noderosrun turtlesim turtle_teleop_key2、安装libpcap-dev：sudo apt-get install libpcap-dev3、创建 ROS工作目录cd ~mkdir -p catkin_ws/srccd ~/catkin_ws/src git clone htt
2021-03-25 10:04:17
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原创 16线激光雷达rslidar-16的在ubuntu18.04下驱动安装
ubuntu18.04安装完成ROS_melodic版本参考ROS安装sudo apt-get install libpcap-devcd ~mkdir -p catkin_ws/srccd ~/catkin_ws/srcgit clone https://github.com/RoboSense-LiDAR/ros_rslidar.git然后开始编译cd ~/catkin_wscatkin_make更改静态ipifconfig -a#eno1替换成你自己的网关sudo ifc
2021-03-25 10:03:54
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原创 ubuntu18.04下载安装autoware1.14（cpu版本）+示例演示
（试验）因为现存没有用ubuntu20.04安装编译的，如果不行在换用其他电脑吧，qt5.14.2安装qt5.14.2下载 run文件具体安装参考Ubuntu20.04下安装QT5.14.2配置环境参考官网，Autoware-AI/autoware.ai本机配置Ubuntu：20.04ROS：NoeticQT：5.14.2CUDA：10.1NVIDIA driver：450.102.04...
2021-03-20 21:08:46
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原创 Ubuntu18.04 安装ROS
用的是虚拟机ubuntu18.04#添加清华源sudo sh -c '. /etc/lsb-release && echo "deb http://mirrors.tuna.tsinghua.edu.cn/ros/ubuntu/ $DISTRIB_CODENAME main" > /etc/apt/sources.list.d/ros-latest.list'#添加密匙sudo apt-key adv --keyserver hkp://ha.pool.sks-keyserv
2021-01-13 11:07:25
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原创 xavier从新刷机 SSH 登录失败：Host key verification failed 的处理方法
gedit ~/.ssh/known_hosts删除你所连接主机的配置信息
2020-12-07 08:46:52
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原创 Jetson AGX Xavier python虚拟环境+yolo配置+opencv
一、安装虚拟环境主要参考这两个博客：Archiconda3jetson AGX Xavier配置python环境由于ARM架构不能安装Anaconda，因此选择Archiconda3，是用于64位ARM的conda发行版。安装如下：wget hwttps://github.com/Archiconda/build-tools/releases/download/0.2.3/Archiconda3-0.2.3-Linux-aarch64.shbash Archiconda3-0.2.3-Linux
2020-12-04 13:45:26
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原创 Jetson AGX Xavier使用NoMachine远程控制屏幕
不经意间了解到这款软件，之前都用teamviewer和向日葵远程控制实 验室的Linux，最近用到了Xavier，看到有人推荐使用NoMachine远程控制，也是跨平台的远程桌面工具。自己使用了一下还不错，整理一下安装过程。（其实是实验室没有剩余的显示屏给我用了…）1. 首先需要在你的win10上下载NoMachine，官网下载地址,exe文件安装就行。2.在你的Xavier上安装NoMachine，Jetson系列K1之前都是ARMv7的CPU，X1之后都是ARMv8，因此大家从官网页面下载AR
2020-12-02 14:35:35
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原创 Jetson AGX Xavier刷机JetPack 4.4.1
之前实验室一直都是Jetson TX1上手使用了小半年，因为TX1版本比较早了，所以具体的使用也没有写博客分享，现在实验室购入了一台Jetson AGX Xavier 应该算是Jetson系列性能最强的深度学习机器了，正好手里有AI边缘计算的项目，最近花些时间把系统移植到上面去看看效果如何。...
2020-11-27 17:25:46
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原创 Anaconda虚拟环境中使用playsound测试报错 cannot import name ‘_gi‘ from ‘gi‘
from . import _giImportError: cannot import name '_gi' from 'gi' (/home/chuw/anaconda3/envs/env37/lib/python3.7/site-packages/gi/__init__.py)ubuntu20.04自带python3.8，anaconda的环境是python3.8，虚拟环境是python3.7，如果你python版本一致或者是只在cnaconda的环境中调用函数，可以使用软件链接引用gi模...
2020-11-11 10:28:06
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原创 TX1安装SlowFast
官网安装手册RequirementsPython >= 3.6NumpyPyTorch 1.3fvcore: pip install 'git+https://github.com/facebookresearch/fvcore'torchvision that matches the PyTorch installation. You can install them together at pytorch.org to make sure of this.simplejson: pi
2020-11-09 09:58:46
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原创 xshell连接tx1，git clone出现.git/info/refs not valid: is this a git repository?
li@TX1-ubuntu:~$ pip install -U 'git+https://github.com/cocodataset/cocoapi.git#subdirectory=PythonAPI'Collecting git+https://github.com/cocodataset/cocoapi.git#subdirectory=PythonAPI Cloning https://github.com/cocodataset/cocoapi.git to /tmp/pip-req-b
2020-11-09 09:32:54
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原创 ubuntu20.02安装nVidia450驱动（实测靠谱）
一般的优快云博客中大部分都是以下这种ubuntu16.04系统run方式安装nvidia显卡驱动实测后发现在禁用Ubuntu自带的nouveau驱动后，如果按照文中reboot进入不了系统，我的连命令行界面也进不去，参考我的这一个博客恢复界面之后黑屏恢复方法sudo gedit /etc/modprobe.d/blacklist.conf插入文本blacklist nouveauoptions nouveau modeset=0更新系统sudo update-initramfs -u
2020-10-20 16:33:45
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原创 Ubuntu20.04安装显卡驱动时禁用nouveau黑屏进不去系统解决办法
安装驱动的时候主要参考这个博客Ubuntu 18.04 安装NVIDIA显卡驱动教程在禁用nouveau后进入不去系统，还是大意了，之前没有设置ssh连接，解决办法是进入recovery root修复，删除原来的建立的文件就好，具体参考ubuntu禁用自带nouveau驱动导致不能进入系统的解决方法关于如何进入recovery 如果shift没用的话，参考这一个在Ubuntu上使用恢复模式及Recovery Mode各选项的使用方法最后推荐一个靠谱的驱动安装博客，也是自己记录一下Ubantu18
2020-10-20 11:30:43
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