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RSS订阅原创 速腾16线激光雷达在ROS18.04上的使用
速腾激光雷达编译 RS-LiDAR-16 ROS Package将ros_rslidar驱动从https://github.com/RoboSense-LiDAR/ros_rslidar下载到工作空间catkin_ws/src中；在终端进行编译cd ~/catkin_wscatkin_make配置电脑静态IP配置完，用ifconfig -a 命令查看静态IP是否生效...
2021-10-12 13:46:45
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原创 Ubuntu18.04安装fcl库
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2021-09-01 21:38:39
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空空如也
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