2019年3月13日-HAL库UART使用DMA收发(二)

本文介绍如何使用HAL库实现UART通过DMA进行不定长数据的收发。通过设置IDLE中断处理空闲帧,配合DMA数据流的配置,实现串口通信。在调试过程中遇到数据长度超过DMA接收长度的问题,通过优化中断处理和空闲帧回调函数,成功实现环形队列的连续接收和发送。

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1. 串口不定长的收发使用IDEL中断会比较好实现

之前已经完成了定长数据的接收、以及发送;
现在写不定长的接收,首先在函数中添加串口1的IDEL中断;

 __HAL_UART_ENABLE_IT(&huart1, UART_IT_IDLE);

然后在串口1的中断函数中添加空闲帧的中断处理

void USART1_IRQHandler(void)
{
   
  /* USER CODE BEGIN USART1_IRQn 0 */

  /* USER CODE END USART1_IRQn 0 */
  HAL_UART_IRQHandler(&huart1);
  /* USER CODE BEGIN USART1_IRQn 1 */
	HAL_UART_IDLECallback(&huart1);
  /* USER CODE END USART1_IRQn 1 */
}

查看手册,注意到DMA stream x number of data register(DMA 数据流 x 数据项数寄存器)的描述,所以在执行

__HAL_DMA_SET_COUNTER(huart->hdmarx, USART_BUF_SIZE);
//((__HANDLE__)->Instance->NDTR = (uint16_t)(__COUNTER__))

之前、需要

__HAL_DMA_DISABLE(huart->hdmarx);

否则,是无法更改NDTR寄存器的;
DMA stream x number of data register
其中空闲帧处理程序如下:

/**
  * @brief  This function is HAL_UART_IDLECallback.
  * @retval None
  */
void HAL_UART_IDLECallback(UART_HandleTypeDef *huart
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