UART使用DMA的不定长收发
1. 串口不定长的收发使用IDEL中断会比较好实现
之前已经完成了定长数据的接收、以及发送;
现在写不定长的接收,首先在函数中添加串口1的IDEL中断;
__HAL_UART_ENABLE_IT(&huart1, UART_IT_IDLE);
然后在串口1的中断函数中添加空闲帧的中断处理
void USART1_IRQHandler(void)
{
/* USER CODE BEGIN USART1_IRQn 0 */
/* USER CODE END USART1_IRQn 0 */
HAL_UART_IRQHandler(&huart1);
/* USER CODE BEGIN USART1_IRQn 1 */
HAL_UART_IDLECallback(&huart1);
/* USER CODE END USART1_IRQn 1 */
}
查看手册,注意到DMA stream x number of data register(DMA 数据流 x 数据项数寄存器)的描述,所以在执行
__HAL_DMA_SET_COUNTER(huart->hdmarx, USART_BUF_SIZE);
//((__HANDLE__)->Instance->NDTR = (uint16_t)(__COUNTER__))
之前、需要
__HAL_DMA_DISABLE(huart->hdmarx);
否则,是无法更改NDTR寄存器的;
其中空闲帧处理程序如下:
/**
* @brief This function is HAL_UART_IDLECallback.
* @retval None
*/
void HAL_UART_IDLECallback(UART_HandleTypeDef *huart