2019年3月13日-HAL库UART使用DMA收发（二）

最新推荐文章于 2025-10-10 16:17:50 发布

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#UART_DMA

本文介绍如何使用HAL库实现UART通过DMA进行不定长数据的收发。通过设置IDLE中断处理空闲帧，配合DMA数据流的配置，实现串口通信。在调试过程中遇到数据长度超过DMA接收长度的问题，通过优化中断处理和空闲帧回调函数，成功实现环形队列的连续接收和发送。

UART使用DMA的不定长收发

- 1. 串口不定长的收发使用IDEL中断会比较好实现
- 2.继续

1. 串口不定长的收发使用IDEL中断会比较好实现

之前已经完成了定长数据的接收、以及发送；
现在写不定长的接收，首先在函数中添加串口1的IDEL中断；

 __HAL_UART_ENABLE_IT(&huart1, UART_IT_IDLE);

然后在串口1的中断函数中添加空闲帧的中断处理

void USART1_IRQHandler(void)
{
   
   
  /* USER CODE BEGIN USART1_IRQn 0 */

  /* USER CODE END USART1_IRQn 0 */
  HAL_UART_IRQHandler(&huart1);
  /* USER CODE BEGIN USART1_IRQn 1 */
	HAL_UART_IDLECallback(&huart1);
  /* USER CODE END USART1_IRQn 1 */
}

查看手册，注意到DMA stream x number of data register(DMA 数据流 x 数据项数寄存器)的描述，所以在执行

__HAL_DMA_SET_COUNTER(huart->hdmarx, USART_BUF_SIZE);
//((__HANDLE__)->Instance->NDTR = (uint16_t)(__COUNTER__))

之前、需要

__HAL_DMA_DISABLE(huart->hdmarx);

否则，是无法更改NDTR寄存器的；
DMA stream x number of data register
其中空闲帧处理程序如下：

/**
  * @brief  This function is HAL_UART_IDLECallback.
  * @retval None
  */
void HAL_UART_IDLECallback(UART_HandleTypeDef *huart

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STM32 HAL库 USART DMA方式接收任意长度数据

pengyw的专栏

10-09

1426

老是看别人的，总是有这样那样的问题，今天mark一下： 1.STM32CubeMX 创建工程，设置USART 添加 DMA RX 中断函数里： void USART1_IRQHandler(void) { /* USER CODE BEGIN USART1_IRQn 0 */ uint32_t tmp_flag = 0; volatile uint8_t rx_len=0; volatile uint32_t temp; /* USER CODE END U...

dma串口发送数据后一直显示HAL_UART_STATE_BUSY_TX

m0_57145940的博客

06-27

6565

可见图中,句柄huart的地址,和右边所存在的6个串口的句柄都不一样也就是说,在执行DMA发送函数的串口,是一个根本不存在的"假串口"!于是我层层回溯,发现作为类成员的串口句柄已经是这样的一个"假串口"了所以问题毫无疑问在于对象的初始化函数之中我将目光投向了初始化函数被调用的地方在函数里,我发现传入的串口的(即串口的寄存器首地址)是正确的, 但对于串口取址后,所得到的便是一个的"假串口"了这个时候问题已经很显然了而这个假串口被类成员记录了下来由于第一次发送时状态位为所以可以执行DMA发送函数

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STM32HAL库--DMA实验(速记版)

荒野

06-25

2138

DMA，全称为：Direct Memory Access，即直接存储器访问。DMA 传输方式无需 CPU 直接控制传输，也没有中断处理方式那样保留现场和恢复现场的过程，通过硬件为 RAM 与 I/O 设备开辟一条直接传送数据的通路，能使 CPU 的效率大为提高。STM32F429 最多有 2 个 DMA 控制器共 16 个数据流（每个控制器 8 个），每一个 DMA控制器都用于管理一个或多个外设的存储器访问请求。每个数据流总共可以有多达 8 个通道（或称请求）。每个数据流通道都要一个。

代码卡死在HAL_DMA_IRQHandler

wxy1986upc的博客

10-10

181

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jcsm__的博客

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6863

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qq_24629659的博客

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在使用蓝牙模块时，经常会产生数据错位，导致解码出问题，按照本文所展示的方法操作后，问题解决，效果丝滑一、配置Cube 时钟： Debug: 时钟树： UART参数配置： DMA配置：使能中断：工程信息：这个配置可以让工程更小： keil配置生成代码后添加两个文件UART_DMA.c 和UART_DMA.h，代码如下 UART_DMA.c /* Includes --------------------------------...

STM32 F765的串口DMA+IDLE中断的发送接收不定长数据

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项目上正好用到了这个功能，特此记录下来备忘，方便后人简单说要注意的几个点串口DMA的初始化串口IDLE中断的处理接收和发送的逻辑控制 F7的D-Cache一致性的问题串口DMA的初始化我这里用的是串口3 对应的接收和发送DMA mode用的是Normal，不是Circle 初始化完引脚，时钟，DMA后记得使能对应的串口中断然后还需要编写一个接收使能的函数，如下执...

STM32 HAL库 uart+DMA+环形缓冲区

最新发布

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在STM32 HAL库中，UART用于串口通信，DMA用于数据的直接内存访问，环形缓冲区用于高效处理数据。以下为使用方法及示例代码。 ### 使用方法 1. **UART配置**：借助STM32CubeMX对UART进行配置，包含波特率、数据位、停止位等参数。生成代码之后，在代码里初始化UART句柄。 2. **DMA配置**：同样利用STM32CubeMX配置DMA，把DMA通道和UART关联起来，并且选择合适的传输方向（发送或接收）。 3. **环形缓冲区创建**：定义一个数组当作缓冲区，同时设置读写指针。 4. **数据收发**：使用HAL库提供的DMA函数来启动UART的数据收发操作，把数据存于环形缓冲区。 ### 示例代码 ```c #include "stm32xxxx_hal.h" // 定义环形缓冲区结构体 #define BUFFER_SIZE 256 typedef struct { uint8_t buffer[BUFFER_SIZE]; uint16_t head; uint16_t tail; } CircularBuffer; CircularBuffer rx_buffer; // 初始化环形缓冲区 void CircularBuffer_Init(CircularBuffer *cb) { cb->head = 0; cb->tail = 0; } // 向环形缓冲区写入数据 void CircularBuffer_Write(CircularBuffer *cb, uint8_t data) { uint16_t next_head = (cb->head + 1) % BUFFER_SIZE; if (next_head != cb->tail) { cb->buffer[cb->head] = data; cb->head = next_head; } } // 从环形缓冲区读取数据 uint8_t CircularBuffer_Read(CircularBuffer *cb) { if (cb->head != cb->tail) { uint8_t data = cb->buffer[cb->tail]; cb->tail = (cb->tail + 1) % BUFFER_SIZE; return data; } return 0; } // UART DMA接收完成回调函数 void HAL_UART_RxCpltCallback(UART_HandleTypeDef *huart) { if (huart == &huart1) { // 将接收到的数据写入环形缓冲区 CircularBuffer_Write(&rx_buffer, huart->pRxBuffPtr[0]); // 重新启动DMA接收 HAL_UART_Receive_DMA(huart, huart->pRxBuffPtr, 1); } } // 主函数 int main(void) { HAL_Init(); SystemClock_Config(); MX_GPIO_Init(); MX_USART1_UART_Init(); MX_DMA_Init(); // 初始化环形缓冲区 CircularBuffer_Init(&rx_buffer); // 启动DMA接收 HAL_UART_Receive_DMA(&huart1, (uint8_t *)&rx_buffer.buffer[rx_buffer.head], 1); while (1) { // 从环形缓冲区读取数据并处理 uint8_t data = CircularBuffer_Read(&rx_buffer); if (data != 0) { // 处理接收到的数据 // 例如：发送响应数据 HAL_UART_Transmit(&huart1, &data, 1, HAL_MAX_DELAY); } } } ``` ### 代码解释 1. **环形缓冲区结构体**：`CircularBuffer`结构体包含一个数组`buffer`以及读写指针`head`和`tail`。 2. **环形缓冲区函数**：`CircularBuffer_Init`用于初始化缓冲区，`CircularBuffer_Write`用于写入数据，`CircularBuffer_Read`用于读取数据。 3. **UART DMA接收回调函数**：`HAL_UART_RxCpltCallback`在DMA接收完成时被调用，把接收到的数据写入环形缓冲区，并且重新启动DMA接收。 4. **主函数**：初始化UART、DMA和环形缓冲区，启动DMA接收，在主循环里从环形缓冲区读取数据并处理。