- 博客(9)
- 收藏
- 关注
RSS订阅原创 基于STM32-CUBE-FreeRTOS的Deng-FOC实现双电机互控
灯FOC驱动板+STM32F103转接板+STM32F103+AS5600编码器+2208电机两组电机和编码器分别连接到驱动板即可。
2025-04-15 17:36:31
159
原创 pip install gym[classic_control]报错ModuleNotFoundError: No module named ‘distutils.msvccompiler‘解决
就跟着提示跑了pip install gym[classic_control]，结果又出了新的报错ModuleNotFoundError: No module named 'distutils.msvccompiler'。后来发现原来电脑似乎也没有distutils.msvccompiler，那还装个毛的pip install gym[classic_control]。查了一堆教程，什么安装C++编译，安装其他包，乱七八糟的尝试，都不行。找了几个小时的问题，结果是被报错误导了，笑死。
2024-11-19 23:40:11
539
原创 RoboMaster EP明文SDK读取赛事键盘数据并控制底盘运动
RoboMaster EP和jetson nano用一根USB Micro连接，使用明文SDK读取赛事键盘数据，并以此控制机器人运动。欢迎来到 RoboMaster 开发者页面 — RoboMaster Developer Guide 文档如上图，需要使用socket与EP建立两个连接：一：控制命令，IP：192.168.42.2，端口：40923，连接方式TCP，所有发送给EP的指令都通过该连接发送。二：消息推送，IP：192.168.42.2，端口：40924，连接方式UDP，用于接收赛事数据。
2024-05-02 22:59:04
1096
1
原创 STM32 Cube使用uart DMA空闲中断接收数据包
在使用蓝牙模块时，经常会产生数据错位，导致解码出问题，按照本文所展示的方法操作后，问题解决，效果丝滑一、配置Cube时钟：Debug:时钟树：UART参数配置：DMA配置：使能中断：工程信息：这个配置可以让工程更小：keil配置生成代码后添加两个文件UART_DMA.c 和UART_DMA.h，代码如下UART_DMA.c/* Includes --------------------------------...
2022-02-26 14:58:16
1330
空空如也
空空如也
TA创建的收藏夹 TA关注的收藏夹
TA关注的人