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原创 CubeMx配置RT-thread卡死在函数void rt_schedule(void)

摘要：使用STM32G474芯片开发时，出现UART收发异常现象：接收后发送固定值，必须重启才能恢复。调试时频繁出现硬件错误或线程调度死锁。最终发现是信号量多次创建和变量重复初始化导致的栈溢出问题。该案例提示：1）AI生成的局部代码需注意全局初始化；2）RT-thread开发中要严格管理信号量的创建/释放逻辑，避免资源冲突。（149字）

2026-01-06 13:55:40 140

原创 cubemx配置ADC选项内scan conversion mode和continuous conversion mode选项的意义

摘要：STM32的ADC模块提供两种重要工作模式：连续转换模式(ContinuousConversionMode)和扫描转换模式(ScanConversionMode)。连续模式使ADC自动循环执行转换，适用于实时数据采集，能减少CPU负担；扫描模式则支持多通道自动顺序转换，方便采集多个传感器信号。两种模式均可与DMA配合实现高效数据传输，通过STM32CubeMX或HAL库进行配置时需注意通道数量、采样时间和缓冲区管理等关键参数。实际应用中可根据需求单独或组合使用这两种模式。

2025-10-13 11:07:44 1114

原创 RT-Thread中实现非阻塞延时

【代码】RT-Thread中实现非阻塞延时。

2025-10-11 10:40:11 193

原创 cubemx中ADC中的resolution项其中的选项ADC 12-bit resolution和10-bit、8-bit、6-bit项代表的意思？

摘要：STM32CubeMX中ADC的分辨率设置影响转换精度与速度，可选12位（4096级）、10位（1024级）、8位（256级）和6位（64级）。12位精度最高但速度最慢，6位速度最快但误差最大。每降低2位分辨率可减少约1个ADC时钟周期转换时间。配置时需权衡精度与速度需求，不同分辨率的最小采样时间要求可参考STM32G474手册第16章。

2025-10-11 09:26:49 367

原创 CubeMx配置RT-thread卡死在函数rt_hw_hard_fault_exception

摘要：使用CubeMX配置RT-Thread时，因大量ADC和DMA导致系统资源紧张。降低ADC需求后虽能启动，但线程延迟时出现硬件错误。初步判断为线程栈空间不足，但调整堆大小无效。最终通过取消nano设备配置并重新生成代码解决问题，推测可能是HAL库与RT-Thread冲突或设备占用过多内存所致，具体原因有待进一步研究。（149字）

2025-10-10 17:20:44 231

原创代码卡死在HAL_DMA_IRQHandler

我使用Cubemx配置stm32G474芯片使用RT-thread做中间层，配置了大量的ADC每个ADC都用DMA，然后进入程序后启动ADC_Enable函数和HAL_ADC_Start_DMA函数的时候发现会不断的在HAL_DMA_IRQHandler函数里循环并看不出有任何代码错误。之前有些作用的尝试是改变了DMA中断的优先级让他们的优先级每个都不一样并且兼容RT-thread（每个优先级都在15以下，RT-Thread 调度器如 PendSV需要在15这个优先级）。

2025-10-10 16:17:50 192

原创 CubeMX中Synchronous clock mode divided by 1和Asynchronous clock mode divided by 1的区别及如何配置文心一言回答记录

在STM32 ADC配置中，‌‌（同步时钟模式）和 ‌‌（异步时钟模式）是两种不同的时钟源选择方式，对ADC性能和系统稳定性有直接影响。

2025-10-10 15:23:47 505

原创 CubeMX配置RT-thread容易忽略的中断优先级配置问题与卡在B上的bug

我使用CubeMX配置RT-thread其他配置都和网络上的一样，然后编译也通过了，进行代码烧写后发现一直没启动PWM控制的电机等外设，进行debug的时候发现代码一直在卡在startup_stm32g474xx.s的内部的代码B上，B在代码FMAC_IRQHandler后面。网上说是中断函数的问题，我查了所有中断没有异常情况，后来在cubemx里调整了中断的优先级后再生成代码，代码终于启动到main函数了。

2025-10-09 17:02:31 208

原创 AI是否还有其他方法开发？

看到这篇文章请先截屏下来，我不知道能不能发出来，会不会马上被删，我不需要关注，也不想要点赞，流量，只想解决问题，有看懂的可以自己去做去传播，我不要版权，有良心又有猫的话可以多发点猫猫的日常，我喜欢看。现在的AI可以肯定是会越来越厉害的，甚至超过人也是有可能的。但是，越来越多的问题也暴露出来，AI是黑箱，他的工作原理和各种参数无法高效调整。人在开发AI上的地位越来越低，各种数据标注师的低薪酬，各种AI有可能取代的岗位，越来越多的利用AI工具的犯罪，资。。。等等。如何改变

2023-03-01 12:19:12 139 2

原创人工智能的利弊及如何做能最安全的培养人工智能

人工智能的利弊完全取决于人自己的道德修养。他可以用来建设美好家园（AI自动施工），同时也可以用来摧毁人的家园（战争AI）。他可以让人的能力飞速成长（AI辅助绘画），也可以让人的能力变的毫无意义（AI绘画），他可以救死扶伤让人医术精湛（AI辅助专家诊断），也可以消灭西医（所有初级西医都依赖AI辅助），这些都取决于人的选择。人的道德修养不是虚无缥缈的东西，他建立在人自己一个一个对利益的取舍上。未来大数据可以看穿一个人选择机制，通用AI的智商会理解你的选择机制对社会的影响，所有人共同的价值观决定了未来的走向。现在

2023-02-01 11:54:37 367

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