2019年3月6日-KS103的使用

这个之前用过来，但是由于当时测量数据波动就放在一边了，今天想起来又试了一试成功了。

就是这个模块，当然我用的是IIC的；

其实官方的计数说明书写的极其详细；

此程序来自官网教程，在模拟IIC接口，并且硬件无问题的情况下，多个模块同时运行测试通过；

4) STM32 CORTEX-3 ARM 主机模拟 I2C 通讯与 KS101B/KS103/KS103S 连接控制 C 代码
//单片机型号：STM32F103RBT //本程序未示出所有系统配置函数
#include <stm32f10x_lib.h>
#include "sys.h"
#include "usart.h"
#include "delay.h"
u8 KS103_ReadOneByte(u8 address, u8 reg)
{
 u8 temp=0;

 IIC_Start();
 IIC_Send_Byte(address); //发送低地址
 IIC_Wait_Ack();
 IIC_Send_Byte(reg); //发送低地址
 IIC_Wait_Ack();
 IIC_Start();
 IIC_Send_Byte(address + 1); //进入接收模式
 IIC_Wait_Ack();
 delay_us(50); //增加此代码通信成功！！！
 temp=IIC_Read_Byte(0); //读寄存器 3
 IIC_Stop();//产生一个停止条件
 return temp;
}
void KS103_WriteOneByte(u8 address,u8 reg,u8 command)
{

 IIC_Start();
 IIC_Send_Byte(address); //发送写命令
 IIC_Wait_Ack();
 IIC_Send_Byte(reg);//发送高地址
 IIC_Wait_Ack();
 IIC_Send_Byte(command); //发送低地址
 IIC_Wait_Ack();
 IIC_Stop();//产生一个停止条件
}
void IIC_Init(void)
{
 RCC->APB2ENR|=1<<4;//先使能外设 IO PORTC 时钟
 GPIOC->CRH&=0XFFF00FFF;//PC11/12 推挽输出
 GPIOC->CRH|=0X00033000;
 GPIOC->ODR|=3<<11; //PC11,12 输出高
}
//产生 IIC 起始信号
void IIC_Start(void)
{
 SDA_OUT(); //sda 线输出
 IIC_SDA=1;
 IIC_SCL=1; 
delay_us(10);
 IIC_SDA=0;//START:when CLK is high,DATA change form high to low
 delay_us(10);
 IIC_SCL=0;//钳住 I2C 总线，准备发送或接收数据
}
//产生 IIC 停止信号
void IIC_Stop(void)
{
 SDA_OUT();//sda 线输出
 IIC_SCL=0;
 IIC_SDA=0;//STOP:when CLK is high DATA change form low to high
 delay_us(10);
 IIC_SCL=1;
 IIC_SDA=1;//发送 I2C 总线结束信号
 delay_us(10);
}
//等待应答信号到来
//返回值：1，接收应答失败
// 0，接收应答成功
u8 IIC_Wait_Ack(void)
{
 u8 ucErrTime=0;
 SDA_IN(); //SDA 设置为输入
 IIC_SDA=1;delay_us(6);
 IIC_SCL=1;delay_us(6);
 while(READ_SDA)
 {
 ucErrTime++;
 if(ucErrTime>250)
 {
 IIC_Stop();
 return 1;
 }
 }
 IIC_SCL=0;//时钟输出 0
 return 0;
}
//产生 ACK 应答
void IIC_Ack(void)
{
 IIC_SCL=0;
 SDA_OUT();
 IIC_SDA=0;
 delay_us(10);
 IIC_SCL=1;
 delay_us(10);
 IIC_SCL=0;
}
//不产生 ACK 应答
void IIC_NAck(void)
{
 IIC_SCL=0;
 SDA_OUT();
 IIC_SDA=1;
 delay_us(10);
 IIC_SCL=1;
 delay_us(10);
 IIC_SCL=0;
}
//IIC 发送一个字节
//返回从机有无应答
//1，有应答
//0，无应答 
void IIC_Send_Byte(u8 txd)
{
 u8 t;
 SDA_OUT();
 IIC_SCL=0;//拉低时钟开始数据传输
 for(t=0;t<8;t++)
 {
 IIC_SDA=(txd&0x80)>>7;
 txd<<=1;
 delay_us(10);
 IIC_SCL=1;
 delay_us(10);
 IIC_SCL=0;
 delay_us(10);
 }
}
//读 1 个字节，ack=1 时，发送 ACK，ack=0，发送 nACK
u8 IIC_Read_Byte(unsigned char ack)
{
 unsigned char i,receive=0;
 SDA_IN();//SDA 设置为输入
 for(i=0;i<8;i++ )
 {
 IIC_SCL=0;
 delay_us(10);
 IIC_SCL=1;
 receive<<=1;
 if(READ_SDA)receive++;
 delay_us(5);
 }
 if (!ack)
 IIC_NAck();//发送 nACK
 else
 IIC_Ack(); //发送 ACK
 return receive;
}
int main(void)
{
 u16 range;
 Stm32_Clock_Init(9);//系统时钟设置
 delay_init(72); //延时初始化
 uart_init(72,9600); //串口 1 初始化
 while(1)
 {
 KS103_WriteOneByte(0XE8,0X02,0XB0);
 delay_ms(80);
 range = KS103_ReadOneByte(0xe8, 0x02);
 range <<= 8;
 range += KS103_ReadOneByte(0xe8, 0x03);
 }
}

程序采用模拟IIC的方式，很好移植，修改对应的IO口，然后将“IIC_Init()”加入到main函数中。

官网手册地址如下：http://www.dauxi.com/KS10X-V110_CN.pdf

使用过程中，出现用一个KS103一切正常，数据稳定；

但是当用两个的时候，两个都不稳定了，当把其中任意一个模块的通讯线拔下去后，另一个恢复正常；

跟厂家技术沟通了下（厂家技术肖工人很好，非常感谢他的帮助），程序应该没问题，排查硬件接口，测量IIC接口上拉电阻，18K，远远高于正常IIC的上拉电阻4.7K。

重新焊接两个4.7K的上拉电阻，数据稳定。